抹灰机抹刀机构的制作方法

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及的是一种抹灰机抹刀机构。

背景技术：

目前制造的第一代抹灰机在使用上已经广泛应用于房屋建筑的室内墙面抹灰工程，但是由于机器设计及本身的机械构造原因，整个墙面的距顶部100mm和距地面底部100mm，机器无法操作，只能由工人手工来弥补。顶部100mm的位置接近3m的高度，由工人手工操作需要用梯子或升降机，严重影响了施工效率。

因此，还需要提供一种新的抹灰机构以解决上述问题。

技术实现要素：

针对现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种能够对墙角进行抹灰的抹灰机抹刀机构。

本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种抹灰机抹刀机构，包括抹刀，其特征在于：还包括用于驱动所述抹刀旋转的旋转组件，所述旋转组件包括旋转驱动器和由所述旋转驱动器驱动的旋转轴，所述旋转轴与所述抹刀连接。

优选地，所述抹刀机构还包括用于驱动所述抹刀线性移动的平移组件，所述平移组件包括线性驱动器和由所述线性驱动器驱动的平移座，并且所述旋转组件安装于所述平移座。

优选地，所述旋转驱动器安装于所述平移座，所述旋转驱动器通过第一传动机构与所述旋转轴连接，所述第一传动机构选自齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、皮带传动机构和链条传动机构中的一种。

优选地，所述旋转驱动器的输出轴的轴线与所述旋转轴的轴线不平行，所述旋转驱动器通过锥齿轮传动机构与所述旋转轴连接，所述旋转驱动器选自电机和旋转气缸中的一种。

优选地，所述线性驱动器包括安装座、安装在所述安装座上的电机和由所述电机驱动的第二传动机构，所述第二传动机构与所述平移座连接。

优选地，所述线性驱动器还包括导轨，所述导轨安装于所述安装座，所述平移座与所述导轨可滑动地连接，所述第二传动机构包括与所述电机连接的丝杠和与所述丝杠配合的螺母，所述螺母与所述平移座连接。

优选地，所述导轨包括两根导向轴，所述平移座设有用于容纳所述导向轴的两个导向孔，所述平移座还设有与所述导向孔连通的注油孔，所述注油孔用于向所述导向孔注入润滑油。

优选地，所述导向轴的远离所述安装座的一端设有第一斜面，所述平移座的远离所述安装座的一端设有第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面均朝向所述抹刀，所述第一斜面与所述导向轴的轴线形成的角度范围是45°至75°。

优选地，所述抹刀机构还包括抹刀座，所述抹刀座与所述旋转轴连接，所述抹刀安装于所述抹刀座。

优选地，所述抹刀包括抹灰部、抹刀主体和遮挡部，所述抹灰部、所述抹刀主体和所述遮挡部为钣金一体成型，所述抹灰部位于所述抹刀主体的远离所述旋转轴的一端，所述遮挡部位于所述抹刀主体的靠近所述旋转轴的一端，在所述抹刀的朝向所述旋转轴的一侧，所述抹灰部与所述抹刀主体形成第一钝角，所述遮挡部与所述抹刀主体形成第二钝角，所述第一钝角的范围是135°至175°，所述第二钝角的范围是100°至150°，并且所述遮挡部形成对所述旋转轴的遮盖。

与现有技术相比，本申请主要有以下有益效果：

所述旋转驱动器通过旋转轴驱动抹刀旋转，能够调整抹刀的工作角度，便于抹刀接触墙角进行抹灰，扩大了所述抹刀机构的抹灰范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所涉及的抹刀机构的立体结构示意图；

图2是本发明所涉及的抹刀机构的结构示意图；

图3是本发明所涉及的抹刀机构的仰视立体结构示意图；

图4是本发明所涉及的抹刀机构的侧视立体结构示意图。

附图标记：

100-抹刀机构，10-安装座，11-接口，20-平移组件，21-导向轴，211-第一斜面，22-平移座，221-导向孔，222-注油孔，223-第二斜面，23-螺母，24-丝杆，25-线性驱动器,25a-第一电机，26-联轴器，30-旋转组件，31-旋转驱动器,31a-第二电机，32-旋转轴，33-锥齿轮组，331-第一锥齿轮，332-第二锥齿轮，41-抹刀座，42-抹刀，421-抹灰部，422-抹刀主体，423-遮挡部。

具体实施例

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

图1是本发明所涉及的抹刀机构100的立体结构示意图；

图2是本发明所涉及的抹刀机构100的结构示意图；

图3是本发明所涉及的抹刀机构100的仰视立体结构示意图；

图4是本发明所涉及的抹刀机构100的侧视立体结构示意图。

在本实施例中，如图1至图4所示，抹刀机构100包括安装座10、导向轴21、平移座22、螺母23、丝杆24、第一电机25a、联轴器26、第二电机31a、旋转轴32、锥齿轮组33、抹刀座41和抹刀42。在安装座10上安装有两根导向轴21和第一电机25a，导向轴21穿过平移座22，平移座22可沿着导向轴21移动。第一电机25a通过联轴器26与丝杆24连接，螺母23与丝杆24组成丝杠传动机构。螺母23与平移座22连接。由此，第一电机25a能够通过丝杆24和螺母23驱动平移座22沿着导向轴21移动。在平移座22上安装有第二电机31a、旋转轴32和锥齿轮组33。第二电机31a通过锥齿轮组33驱动旋转轴32旋转。抹刀座41与旋转轴32连接，抹刀42安装在抹刀座41上。由此，第二电机31a能够驱动抹刀42旋转。

在本实施例中，抹刀机构100包括抹刀42，其特征在于：还包括用于驱动抹刀42旋转的旋转组件30，旋转组件30包括旋转驱动器31和由旋转驱动器31驱动的旋转轴32，旋转轴32与抹刀42连接。

在本实施例中，旋转驱动器31通过旋转轴32驱动抹刀42旋转，能够调整抹刀42的工作角度，便于抹刀42接触墙角进行抹灰，扩大了抹刀机构100的抹灰范围。此外，也可以通过控制抹刀42的旋转来执行抹灰动作，减少劳动者的劳动强度，减缩人工成本。

在本实施例中，旋转驱动器31安装于平移座22，旋转驱动器31通过第一传动机构与旋转轴32连接，第一传动机构选自齿轮传动机构、蜗轮蜗杆传动机构、皮带传动机构和链条传动机构中的一种。

在另一些示例中，旋转驱动器31也可以直接与旋转轴32连接。

在本实施例中，旋转驱动器31的输出轴的轴线与旋转轴32的轴线不平行，旋转驱动器31通过锥齿轮组33与旋转轴32连接，旋转驱动器31选自电机和旋转气缸中的一种。优选地，旋转驱动器31可以是第二电机31a。锥齿轮组33包括与第二电机31a连接的第一锥齿轮331和与旋转轴32连接的第二锥齿轮332。第二电机31a通过锥齿轮组33与旋转轴32连接，能够缩小抹刀机构100的横向尺寸，有助于将抹刀机构100适用于狭小的墙角。

在另一些示例中，也可以将第二电机31a布置在旋转轴32的下面，令第二电机31a的输出轴的轴线与旋转轴32的轴线平行，第二电机31a通过齿轮传动机构、皮带传动机构或链条传动机构与旋转轴32连接，也能够缩小抹刀机构100的横向尺寸。但将第二电机31a布置在旋转轴32的下面，会增加抹刀机构100的竖直方向的尺寸，不利于插入墙角。第二电机31a通过锥齿轮组33与旋转轴32连接，能够综合配置抹刀机构100的横向尺寸和竖直方向的尺寸，达到最佳的插入墙角的抹灰角度。

在另一些示例中，也可以将第二电机31a设置为与旋转轴32同轴，第二电机31通过联轴器与旋转轴32连接。由此，能够简化动力传递机构。

在本实施例中，在平移座22上可以设置有用于支撑旋转轴32的的轴承，以减少摩擦。

在本实施例中，抹刀机构100还包括用于驱动抹刀42线性移动的平移组件20，平移组件20包括线性驱动器25和由线性驱动器25驱动的平移座22，并且旋转组件30安装于平移座22。

在本实施例中，抹刀机构100通过平移组件20和旋转组件30实现了抹刀42的平移和旋转，解决了抹刀42的自动进退抹阴角的问题，减缩人工成本，减少劳动者的劳动强度。

在本实施例中，线性驱动器25包括安装座10、安装在安装座10上的第一电机25a和由第一电机25a驱动的第二传动机构，第二传动机构与平移座22连接。

在本实施例中，线性驱动器25还包括导轨，导轨安装于安装座22，平移座22与导轨可滑动地连接，第二传动机构包括与第一电机25a连接的丝杠24和与丝杠24配合的螺母23，螺母23与平移座22连接。由此，能够改善平移座22的移动顺畅度。

在本实施例中，可选地，第一电机25a通过联轴器26与丝杠24连接。

在另一些示例中，丝杠24与第一电机25a的转轴可以直接连接，或者将第一电机25a的转轴直接形成为丝杠。

在本实施例中，导轨包括两根导向轴21，平移座22设有用于容纳导向轴21的两个导向孔221，平移座22还设有与导向孔221连通的注油孔222，注油孔222用于向导向孔221注入润滑油。由此，能够进一步改善平移座22的移动顺畅度。在注油孔222的孔口可以设有密封塞以防止润滑油泄露。在导向孔221内可以设置滑动轴承或者带滚珠的直线轴承以减少摩擦。

在另一些示例中，导轨21可以是方形导轨而且数量可以是一个或多个，只要其强度足够支撑其承载的零部件的重量即可。

在本实施例中，导向轴21的远离安装座22的一端设有第一斜面211，平移座22的远离安装座22的一端设有第二斜面223，第一斜面211和第二斜面223均朝向抹刀42，第一斜面211与导向轴21的轴线形成的角度范围是45°至75°。第二斜面223与导向轴21的轴线形成的角度范围也可以是45°至75°。在墙角或其他狭小空间，通常需要尽量扩大抹刀42的旋转范围，并尽量减少抹刀机构100的沿抹灰方向的尺寸，以保障抹灰质量。第一斜面211和第二斜面223的设置，能够扩大抹刀42的旋转范围，并减少抹刀机构100的沿抹灰方向的尺寸，从而能够提高抹灰质量和扩大抹刀机构100的适用范围。此外，抹刀机构100通常可以被连接至握持杆或其他的装修设备，第二斜面223的设置有助于将抹刀机构100的重心后移，以提高握持的稳定性或与其他设备连接的稳定性。优选地，第一斜面211与导向轴21的轴线形成的角度可以是60°，第二斜面223与导向轴21的轴线形成的角度范围也可以是60°。平移座22的材料可以是塑料以减轻重量。

在本实施例中，抹刀座41与旋转轴32连接，抹刀42安装于抹刀座41，抹刀座41的材料可以是塑料以减轻重量。抹刀座41与旋转轴32可以是过盈配合连接或螺丝紧固连接。

在本实施例中，抹刀42包括抹灰部421、抹刀主体422和遮挡部423，抹灰部421、抹刀主体422和遮挡部423为钣金一体成型，抹灰部421位于抹刀主体422的远离旋转轴32的一端，遮挡部423位于抹刀主体422的靠近旋转轴32的一端，在抹刀42的朝向旋转轴32的一侧，抹灰部421与抹刀主体422形成第一钝角θ，遮挡部423与抹刀主体422形成第二钝角α，第一钝角θ的范围是135°至175°，第二钝角α的范围是100°至150°，并且遮挡部423形成对旋转轴32的遮盖。抹灰部421与抹刀主体422形成第一钝角θ，有助于扩大抹刀42与墙面的接触面积，以提高抹灰质量。在一些示例中，可以在抹灰部421上设置弧面，以进一步改善抹刀42与墙面的接触。优选地，第一钝角θ可以是165°通常，抹刀机构100在工作过程中处于灰尘、石灰或油漆较多的环境，灰尘、石灰或油漆可能会影响运动零部件的运转，遮挡部423的设置能够减少灰尘、石灰或油漆对旋转轴32、第二电机31和传动机构的影响，提高抹刀机构100的可靠性。优选地，第二钝角α可以是120°。

在本实施例中，可选地，第一电机25a是步进电机。由此，能够提高平移座22的移动精度，改善抹刀机构100的抹灰质量。

在本实施例中，可选地，第二电机31a是步进电机。由此，能够提高抹刀42的旋转精度，改善抹刀机构100的抹灰质量。

在另一些示例中，第一电机25a或第二电机31a也可以是直流电机，从而能够降低抹刀机构100的制造成本。

在一些示例中，第一电机25a和第二电机31a的驱动电路组件可以设置在安装座10内。

在一些示例中，安装座10可以设置有对外的连接接口11，方便将抹刀机构100连接至其他器械，例如设置在地面上的装修机器或者设置在墙壁上爬行的装修机器。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本申请的较佳实施例，但并不限制本申请的专利范围。本申请可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本申请说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本申请专利保护范围之内。