一种日用瓷自动制坯上炉系统的制作方法

本发明涉及陶瓷生产设备，特别是一种日用瓷自动制坯上炉系统。

背景技术：

泥料从制坯到上炉具有多个工艺，目前的设备在某些环节上依旧需要人工来进行，但是此类工作存在着劳动强度大的问题，并且人工操作无法保证效率，因此需要针对该工种开发一种能够降低工作人员劳动量的设备。

技术实现要素：

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种日用瓷自动制坯上炉系统，该装置在制坯上炉工作上能有效降低工作人员的劳动量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种日用瓷自动制坯上炉系统，包括泥坯切割装置、输送装置、成型装置和装卸机构，所述泥坯切割装置、成型装置和装卸机构依次围绕设置在输送装置的周围；

所述输送装置包括输送机架，所述输送机架的顶部水平安装有闭合的一圈输送导轨，所述输送导轨上以间隔的方式通过输送滑动装置安装有多个模具框；

所述输送导轨内圈安装有传动链，所述传动链呈闭合的圈状设置于所述输送导轨的内圈空间，所述模具框均安装于所述传动链，所述传动链带动所述模具框沿所述输送导轨滑动；

所述模具框上的模具安装位开设有能够使翻转杆通过的开口，所述开口位于所述模具框朝向外圈的方向。

较佳地，所述输送导轨的截面呈方形，输送导轨的两侧均设有向外的突出部，所述凸出部由输送导轨的侧面向外逐渐收缩呈三角状；

所述模具框朝向传动链的一端安装所述输送滑动装置，所述输送滑动装置包括两个沿着后端串列设置的滑动块，所述滑动块的上端均采用转轴轴向转动安装于所述模具框；

所述转轴的下端转动安装有导轮安装块，所述导轮安装块上并排安装有两个导向轮，所述导向轮呈水平状设置，所述导向轮的轮面呈由外向内逐渐收缩的凹陷状，所述导向轮轮面的凹陷与所述输送导轨的突出部配合，所述导向轮b412轮面的凹陷呈三角状。

较佳地，所述泥坯切割装置包括切割机架、定长装置、切刀和上料装置；

所述定长装置包括条形容纳槽和推料装置；

所述条形容纳槽水平安装于所述机架中部的条形容纳槽，所述条形容纳槽自切割机架的前端延伸至切割机架的后端；

所述推料装置包括导轨、滑动座和翻转板，所述导轨架设于所述条形容纳槽上方的导轨，所述滑动座滑动安装于所述导轨，所述滑动座通过驱动装置沿所述导轨运行；

所述翻转板的上端铰接于所述滑动座的前部，所述翻转板的转轴固定安装有曲柄，推拉气缸的一端铰接于所述滑动座的后部，所述推拉气缸的另一端铰接于所述曲柄；

所述切刀安装于所述切割机架的前端，所述切刀位于所述条形容纳槽的前端部，所述上料装置安装于所述切割机架的前端；

还包括控制装置，所述控制装置和所述驱动装置之间为信号连接。

进一步地，所述切刀包括分别安装于所述切割机架前端的两侧的切刀导轨，还包括拉线框，所述拉线框设有与所述条形容纳槽前端对应的缺口，所述拉线框下部的缺口连接有钢丝；

所述拉线框滑动装配于所述切刀导轨，所述切刀气缸安装于所述切割机架的上方，所述切刀气缸的工作端安装于所述拉线框上方的中部。

进一步地，所述上料装置包括上料转动座、上料转动轴、上料气缸和上料抓取吸盘；

所述上料转动轴通过上料转动座安装于所述切割机架的前端，所述上料转动轴的位置对应于所述条形容纳槽的前端，所述上料转动轴的一端固定安装有拉杆，所述上料气缸的一端铰接于切割机架的上部，另一端铰接于所述拉杆；

所述上料抓取吸盘包括上料吸盘装配板、上料伸缩气缸和上料吸盘安装板，所述上料伸缩气缸的工作端固定于所述上料吸盘安装板，所述上料吸盘安装板上安装有多个吸盘，所述上料吸盘安装板上竖向设置的导向柱穿过所述上料吸盘装配板，所述上料吸盘装配板固定安装于所述转轴，所述转轴旋转后使上料抓取吸盘呈水平状或竖直状；

所述上料抓取吸盘呈水平状态时对准条形容纳槽的前端。

进一步地，所述条形容纳槽设有多个，每个所述条形容纳槽分别对应一个翻转板、拉线框上的开口以及吸盘；

所述翻转板、拉线框上的开口以及吸盘的数量与所述条形容纳槽的数量对应。

较佳地，所述切割机架下方设有输送带，所述输送带的前端延伸至所述切刀的下方；

所述输送带上方设有漏斗装置，所述漏斗装置固定安装于所述切刀的下方。

较佳地，所述切割机架的两侧安装有上料机构，上料机构将条形的泥坯输送至条形容纳槽。

较佳地，所述装卸结构包括装卸机架和分别安装于装卸机架上部的上搬运组件，还包括安装于装卸机架下部的下搬运组件；

所述上搬运组件包括呈水平状安装于所述装卸机架左右两端的上搬运导轨，所述上搬运导轨之间滑动安装有上搬运横梁，所述上搬运横梁的前面转动安装有上搬运横梁驱动轴，所述上搬运导轨朝向内侧的位置均安装有驱动齿条，所述上搬运横梁驱动轴的两端分别通过齿轮与所述驱动齿条啮合；

还包括上搬运升降块，两个所述上搬运升降块的背面通过条形导轨分别滑动安装于所述上搬运横梁的两端，所述上搬运升降块竖向安装有升降齿条，所述上搬运横梁的后面转动安装有上搬运块升降轴，所述上搬运块升降轴两端的齿轮分别与两个所述上搬运升降块的齿条啮合；

两个所述上搬运升降块之间转动安装有上搬运翻转轴，所述上搬运翻转轴的一端设有上搬运转轴驱动装置，所述上搬运翻转轴上安装有上翻转杆，上翻转杆在工作中呈水平状，所述上翻转杆上安装有吸盘。

较佳地，所述下搬运组件包括呈水平状装于所述装卸机架左右两端的下搬运导轨，所述下搬运导轨之间滑动安装有下搬运横梁，所述下搬运横梁的前面转动安装有下搬运横梁驱动轴，所述下搬运导轨朝向内侧的位置均安装有驱动齿条，所述下搬运横梁驱动轴的两端分别通过齿轮与所述驱动齿条啮合；

还包括下搬运升降块，两个所述下搬运升降块的背面通过条形导轨分别滑动安装于所述下搬运横梁的两端，所述下搬运升降块竖向安装有升降齿条，所述下搬运横梁的后面转动安装有下搬运块升降轴，所述下搬运块升降轴两端的齿轮分别与两个所述下搬运升降块的齿条啮合；

两个所述下搬运升降块之间转动安装有下搬运翻转轴，所述下搬运翻转轴的一端设有下搬运转轴驱动装置，所述下搬运翻转轴上安装有下翻转杆，下翻转杆在工作中呈水平状，所述下翻转杆上安装有吸盘

本发明的有益效果：本方案中的滑动座带动翻转板推动泥料，使泥料能够经过切刀，实现泥料的自动切割，这个过程中，滑动座推动泥料行走的行程就是对泥料切削的量，这里的定长切割也是这个意思，目前采用plc技术控制滑动座已经是成熟的技术了；翻转板在投放泥料的时候呈收起状态，在推动泥料的时候呈放下状态。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的泥坯切割装置的结构示意图；

图3是本发明的一个实施例的推料装置的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的装卸结构的结构示意图；

图5是本发明的一个实施例的输送装置的结构示意图；

图6是本发明的一个实施例的输送滑动装置的结构示意图。

其中：泥坯切割装置a、切割机架a100、定长装置a200、条形容纳槽a210、推料装置a220、导轨a221、滑动座a222、翻转板a223、切刀a300、切刀导轨a310、拉线框a320、上料装置a400、上料转动座a410、上料转动轴a420、上料气缸a430、上料抓取吸盘a440、上料吸盘装配板a441、上料伸缩气缸a442、上料吸盘安装板a443、输送装置b、输送机架b100、输送导轨b200、模具框b300、输送滑动装置b400、滑动块b410、导轮安装块b411、导向轮b412、成型装置c、装卸机构d、装卸机架d100、上搬运组件d200、上搬运导轨d210、上搬运横梁d220、上搬运横梁驱动轴d230、上搬运升降块d240、上搬运翻转轴d250、上翻转杆d260、下搬运组件d300、下搬运导轨d310、下搬运横梁d320、下搬运横梁驱动轴d330、下搬运升降块d340、下搬运翻转轴d350、下翻转杆d360。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-6所示，一种日用瓷自动制坯上炉系统，包括泥坯切割装置a、输送装置b、成型装置c和装卸机构d，所述泥坯切割装置a、成型装置c和装卸机构d依次围绕设置在输送装置b的周围；

所述输送装置b包括输送机架b100，所述输送机架b100的顶部水平安装有闭合的一圈输送导轨b200，所述输送导轨b200上以间隔的方式通过输送滑动装置b400安装有多个模具框b300；

所述输送导轨b200内圈安装有传动链，所述传动链呈闭合的圈状设置于所述输送导轨b200的内圈空间，所述模具框b300均安装于所述传动链，所述传动链带动所述模具框b300沿所述输送导轨b200滑动；

所述模具框b300上的模具安装位开设有能够使翻转杆通过的开口，所述开口位于所述b模具框b300朝向外圈的方向。

本方案将各个工艺通过输送装置结合到一起，相对于现有的设备，本装置能够完成制坯和上炉的所有工艺，工作人员只需进行维护和上料的工作即可，本装置有效降低了工作人员的劳动量。

其中，所述输送导轨b200的截面呈方形，输送导轨b200的两侧均设有向外的突出部，所述凸出部由输送导轨b200的侧面向外逐渐收缩呈三角状；

所述模具框b300朝向传动链的一端安装所述输送滑动装置b400，所述输送滑动装置b400包括两个沿着后端串列设置的滑动块b410，所述滑动块b410的上端均采用转轴轴向转动安装于所述模具框b300；

所述转轴的下端转动安装有导轮安装块b411，所述导轮安装块b411上并排安装有两个导向轮b412，所述导向轮b412呈水平状设置，所述导向轮b412的轮面呈由外向内逐渐收缩的凹陷状，所述导向轮b412轮面的凹陷与所述输送导轨b200的突出部配合，所述导向轮b412轮面的凹陷呈三角状。

其中，所述泥坯切割装置a包括切割机架a100、定长装置a200、切刀a300和上料装置a400；

所述定长装置a200包括条形容纳槽a210和推料装置a220；

所述条形容纳槽a210水平安装于所述机架a100中部的条形容纳槽a210，所述条形容纳槽a210自切割机架a100的前端延伸至切割机架a100的后端；

所述推料装置a220包括导轨a221、滑动座a222和翻转板a223，所述导轨a221架设于所述条形容纳槽a210上方的导轨a221，所述滑动座a222滑动安装于所述导轨a221，所述滑动座a222通过驱动装置沿所述导轨221运行；

所述翻转板a223的上端铰接于所述滑动座a222的前部，所述翻转板a223的转轴固定安装有曲柄，推拉气缸的一端铰接于所述滑动座a222的后部，所述推拉气缸的另一端铰接于所述曲柄；

所述切刀a300安装于所述切割机架a100的前端，所述切刀a300位于所述条形容纳槽a210的前端部，所述上料装置a400安装于所述切割机架a100的前端；

还包括控制装置，所述控制装置和所述驱动装置之间为信号连接。

本方案中的滑动座a222带动翻转板a223推动泥料，使泥料能够经过切刀a300，实现泥料的自动切割，这个过程中，滑动座a222推动泥料行走的行程就是对泥料切削的量，这里的定长切割也是这个意思，目前采用plc技术控制滑动座a222已经是成熟的技术了；翻转板a223在投放泥料的时候呈收起状态，在推动泥料的时候呈放下状态。

此外，所述切刀a300包括分别安装于所述切割机架a100前端的两侧的切刀导轨a310，还包括拉线框a320，所述拉线框a320设有与所述条形容纳槽a210前端对应的缺口，所述拉线框a320下部的缺口连接有钢丝；

所述拉线框a320滑动装配于所述切刀导轨a310，所述切刀a300气缸安装于所述切割机架a100的上方，所述切刀a300气缸的工作端安装于所述拉线框a320上方的中部。

切刀a300采用的是钢丝切泥的方案，拉线框a320在下降的时候切一刀，泥料伸出后，上升的时候也能切一刀，这里就把切刀a300的效率向泥料伸出的效率看齐，保证了工作效率。

此外，所述上料装置a400包括上料转动座a410、上料转动轴a420、上料气缸a430和上料抓取吸盘a440；

所述上料转动轴a420通过上料转动座a410安装于所述切割机架a100的前端，所述上料转动轴a420的位置对应于所述条形容纳槽a210的前端，所述上料转动轴a420的一端固定安装有拉杆，所述上料气缸a430的一端铰接于切割机架a100的上部，另一端铰接于所述拉杆；

所述上料抓取吸盘a440包括上料吸盘装配板a441、上料伸缩气缸a442和上料吸盘安装板a443，所述上料伸缩气缸a442的工作端固定于所述上料吸盘安装板a443，所述上料吸盘安装板a443上安装有多个吸盘，所述上料吸盘安装板a443上竖向设置的导向柱穿过所述上料吸盘装配板a441，所述上料吸盘装配板a441固定安装于所述转轴，所述转轴旋转后使上料抓取吸盘a440呈水平状或竖直状；

所述上料抓取吸盘a440呈水平状态时对准条形容纳槽a210的前端。

上料装置a400工作时，水平状态则，使用吸盘吸住准备切割的泥坯，切割之后，上料装置a400转为竖直状态，将泥饼放在输送装置，气缸本身具有伸缩行程，可以应对不同厚度的泥饼。

此外，所述条形容纳槽a210设有多个，每个所述条形容纳槽a210分别对应一个翻转板a223、拉线框a320上的开口以及吸盘；

所述翻转板a223、拉线框a320上的开口以及吸盘的数量与所述条形容纳槽a210的数量对应。

条形容纳槽a210可以设置多个，在切割机架a100中部往两侧平行的方式设置即可，设置多个可以提高生产效率。

其中，所述切割机架a100下方设有输送带，所述输送带的前端延伸至所述切刀a300的下方；

所述输送带上方设有漏斗装置，所述漏斗装置固定安装于所述切刀a300的下方。

废料收集机构，能够有效地将泥坯前后两端多余的部分切掉，然后经漏斗装置落入输送带，回收利用。

其中，所述切割机架a100的两侧安装有上料机构，上料机构将条形的泥坯输送至条形容纳槽a210。

此外，所述装卸结构d包括装卸机架d100和分别安装于装卸机架d100上部的上搬运组件d200，还包括安装于装卸机架d100下部的下搬运组件d300；

所述上搬运组件d200包括呈水平状安装于所述装卸机架d100左右两端的上搬运导轨d210，所述上搬运导轨d210之间滑动安装有上搬运横梁d220，所述上搬运横梁d220的前面转动安装有上搬运横梁驱动轴d230，所述上搬运导轨d210朝向内侧的位置均安装有驱动齿条，所述上搬运横梁驱动轴d230的两端分别通过齿轮与所述驱动齿条啮合；

还包括上搬运升降块d240，两个所述上搬运升降块d240的背面通过条形导轨分别滑动安装于所述上搬运横梁d220的两端，所述上搬运升降块d240竖向安装有升降齿条，所述上搬运横梁d220的后面转动安装有上搬运块升降轴，所述上搬运块升降轴两端的齿轮分别与两个所述上搬运升降块d240的齿条啮合；

两个所述上搬运升降块d240之间转动安装有上搬运翻转轴d250，所述上搬运翻转轴d250的一端设有上搬运转轴驱动装置，所述上搬运翻转轴d250上安装有上翻转杆d260，上翻转杆d260在工作中呈水平状，所述上翻转杆d260上安装有吸盘。

本方案最终是通过上翻转杆d260上安装的吸盘对模具进行搬运，通过上搬运升降块d240的升降，使上翻转杆d260上的吸盘能运动到模具框的位置，将模具挑起，之后由上搬运横梁d220运动到上料位，上翻转杆d260翻转，将模具倒扣至上料位，之后由下搬运组件d300将模具搬回。

此外，所述下搬运组件d300包括呈水平状装于所述装卸机架d100左右两端的下搬运导轨d310，所述下搬运导轨d310之间滑动安装有下搬运横梁d320，所述下搬运横梁d320的前面转动安装有下搬运横梁驱动轴d330，所述下搬运导轨d310朝向内侧的位置均安装有驱动齿条，所述下搬运横梁驱动轴d330的两端分别通过齿轮与所述驱动齿条啮合；

还包括下搬运升降块d340，两个所述下搬运升降块d340的背面通过条形导轨分别滑动安装于所述下搬运横梁d320的两端，所述下搬运升降块d340竖向安装有升降齿条，所述下搬运横梁d320的后面转动安装有下搬运块升降轴，所述下搬运块升降轴两端的齿轮分别与两个所述下搬运升降块d340的齿条啮合；

两个所述下搬运升降块d340之间转动安装有下搬运翻转轴d350，所述下搬运翻转轴d350的一端设有下搬运转轴驱动装置，所述下搬运翻转轴d350上安装有下翻转杆d360，下翻转杆d360在工作中呈水平状，所述下翻转杆d360上安装有吸盘。

本方案中的下搬运组件d300的作用是将呈倒扣状的模具取出，放回到输送装置上，在工作中，由下搬运横梁d320运动至取料位，然后由下翻转杆d360上的吸盘吸住模具，之后下搬运升降块d340升起，此时坯料和模具分开，下搬运横梁d320运动至放料位，下翻转杆d360翻转，将模具放下，即完成工作，上述步骤为重复进行的步骤。

在实际使用中，上翻转杆d260和下翻转杆d360的位置都是和窑炉吊篮上的模具放置位对应，并且数量也是一致的，单次的上料和下料都是一整排，相比于机械手单次抓放一个模具，本方案上下料的效率也更高。

方案在上搬运和下搬运分别使用了两组独立的搬运机构，相比于单台负责上搬运和下搬运的设备，本方案的效率更高。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。