一种适用于垂直和横向的自动化墙面打孔机的制作方法

本实用新型涉及一种适用于垂直和横向的自动化墙面打孔机。

背景技术：

目前的打孔机分别都适用于垂直或者横向，遇到高的墙面还需要踩着梯子去打孔，工人容易发生坠落不安全；而且打孔时不能准确的确定距离，这样使打出的孔距离不一样，使安装比较困难。

目前，并没有一款不可以适用于垂直和横向一体而且打孔时可以确定打孔距离的的墙面打孔机。因此，设计一款安全，方便实用，省时省力，可以轻松打孔的一种适用于垂直和横向的自动化墙面打孔机具有广阔的市场前景。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全，方便实用，省时省力，可以轻松打孔的一种适用于垂直和横向的自动化墙面打孔机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于垂直和横向的自动化墙面打孔机，其特征在于：包括箱体、控制器、底座、翻转座、电钻、电钻滑动座和升降机构，所述箱体上设置有滑槽，所述滑槽的前后两端设置有轴承，两个所述轴承之间且内壁设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的末端设置有驱动电机，所述驱动电机与控制器连接；所述滚珠丝杠上设置有与所述滑槽配合的滑块；

所述滑块的上端固定设置有升降机构，所述升降机构包括卷绕电机、拉线、支撑杆、插接杆、顶杆和滑动杆，所述支撑杆固定设置在滑块的左右两端，每个所述支撑杆的上端通过插接设置有若干插接杆，所述插接杆的上端通过插接设置有顶杆，所述顶杆的上端设置有第一引线轮，所述第一引线轮的下端设置有第二引线轮；

两根所述滑动杆一侧设置有与支撑杆、插接杆和顶杆配合的固定套，在两个所述支撑杆之间设置有卷绕电机，所述卷绕电机的前端设置有卷绕轮，所述卷绕轮上设置有两根拉线，两根拉线分别绕过两个所述顶杆的第一引线轮后从第二引线轮上端穿过，从第二引线轮穿过后与固定套固定连接；

在两根所述滑动杆之间固定设置有底座，所述底座的前后两端设置有螺纹孔，所述底座的左右两端设置有轴承座；

在两个所述轴承座之间通过转轴可翻转连接有翻转座，所述翻转座包括一个竖板ⅰ和一个横板ⅰ，所述竖板ⅰ的底端固定设置在横板ⅰ的末端，所述竖板ⅰ和所述横板ⅰ的前端设置有与螺纹孔配合的通孔；垂直打孔时，竖板ⅰ前端的通孔与螺纹孔通过螺栓连接，横向打孔时，横板ⅰ前端的通孔与螺纹孔通过螺栓连接；

所述竖板ⅰ内设置有电动推杆，所述电动推杆与控制器连接，所述横板ⅰ上设置有滑动槽，所述横板ⅰ的前端通过伸缩杆设置有行程开关，所述行程开关与控制器连接；

所述电钻滑动座上可拆卸设置有电钻，所述电钻开关通过导线连接；

所述电钻滑动座包括一个竖板ⅱ和一个横板ⅱ，所述横板ⅱ的末端与竖板ⅱ的底端固定连接，所述横板ⅱ的底端设置有与滑动槽配合的滑块；

所述竖板ⅱ的后端与所述电动推杆的推杆前端固定连接，所述竖板ⅱ的顶端设置有距离传感器，所述距离传感器与显示屏连接；

所述控制器设置在箱体一侧，所述显示屏设置在控制器上，所述显示屏的下端设置有滚珠丝杠控制按钮、电动推杆控制按钮。

进一步的，所述电钻垂直打孔时，在箱体后端设置有与所述电钻在一条直线上的指针。

进一步的，所述箱体的底端设置有刹车万向轮。

进一步的，所述电钻滑动座通过螺栓可拆卸设置有电钻固定套。

进一步的，所述插接杆的下端设置有方形块，所述插接杆的上端设置有方形通孔，所述支撑杆上端设置有与所述方形块配合的通孔，所述顶杆底端设置有与方形通孔配合的凸起。

进一步的，在所述顶杆的上端内侧设置有竖直滑槽，在所述竖直滑槽内设置有缓冲弹簧，所述第一引线轮的两侧位于所述竖直滑槽内的缓冲弹簧上端。

本实用新型的有益效果是：

滚珠丝杠控制滑块前后移动，为了适应不同的高度，设置有升降机构，在每个所述支撑杆的上端通过插接可拆卸设置有3-5个插接杆，为了防止上升的时候，电钻触碰到墙面上，对电钻产生损坏，所以在所述顶杆的上端内侧设置有竖直滑槽，在所述竖直滑槽内设置有缓冲弹簧，所述第一引线轮的两侧位于所述竖直滑槽内的缓冲弹簧，避免电钻产生损坏，考虑到钻头有大有小，所以在行程开关的底端固定设置有升降杆，距离传感器与显示屏连接，通过显示屏观察打孔的深度，所述电钻固定套用来固定电钻，当电钻发生损坏时，可以通过拆卸螺栓ⅱ来更换电钻，在箱体1后端固定设置有与所述电钻1在一条直线上的指针11，这样工人可以直接在地面上弹线，不用再去踩着梯子在墙顶弹线，预防了工人跌落的情况。

附图说明

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为本实用新型的后视立体结构示意图；

附图3为本实用新型的翻转座立体结构示意图；

附图4为本实用新型的电钻滑动座与电钻配合立体结构示意图；

附图5为本实用新型的底座与滑动杆固定连接的立体结构示意图；

附图6为本实用新型的顶杆第一实施例立体结构示意图；

附图7为本实用新型的滑动块与支撑杆固定连接的立体结构示意图；

附图8为本实用新型的箱体立体结构示意图；

附图9为本实用新型的插接杆立体结构示意图；

附图10为本实用新型的顶杆第二实施例立体结构示意图；

附图11为本实用新型的行程开关与伸缩杆固定连接的剖视结构示意图；

图中，箱体1、指针11、滑槽12、轴承13、滚珠丝杠14、驱动电机15、滑动块16、控制器2、显示屏21、滚珠丝杠前进按钮22、滚珠丝杠后退按钮23、电动推杆前进按钮24、电动推杆后退按钮25、卷绕电机顺时针按钮26、卷绕电机逆时针按钮27、底座3、螺纹孔31、轴承座32、翻转座4、竖板ⅰ41、横板ⅰ42、滑动槽421、伸缩杆422、行程开关423、套筒424、插接通孔425、竖杆426、盲孔427、销子428、通孔43、螺栓ⅰ44、电动推杆45、电钻5、电钻开关51、电钻滑动座6、螺栓ⅱ61、电钻固定套62、竖板ⅱ63、距离传感器631、横板ⅱ64、滑块641、升降机构7、卷绕电机71、卷绕轮711、拉线72、支撑杆73、插接通孔731、插接杆74、方形块741、方形通孔742、顶杆75、凸起751、第一引线轮752、第二引线轮753、竖直滑槽754、缓冲弹簧755、滑动杆76、固定套761、铁环762。

具体实施方式

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。

如附图1至附图11所示，本实用新型包括箱体1、控制器2、底座3、翻转座4、电钻5、电钻滑动座6和升降机构7，所述箱体1的低端设置有刹车万向轮17，确认打孔位置后，通过刹车万向轮17定位，防止打孔时发生偏移，为了使电钻5可以前后移动到合适的位置打孔，所述箱体1上设置有滑槽12，所述滑槽12的左右两侧设置有凸起滑块，所述滑槽12的前后两端设置有轴承13，两个所述轴承13之间且内壁设置有滚珠丝杠14，所述滚珠丝杠14的末端设置有驱动电机15，所述驱动电机15与控制器2连接，控制器连接有驱动电机15控制按钮。所述滚珠丝杠14上设置有滑动块16，所述滑动块16的左右两侧设置有与所述凸起滑块配合凸起滑槽。

所述滑动块16的上端固定设置有升降机构7，所述升降机构7包括卷绕电机71、拉线72、支撑杆73、插接杆74、顶杆75和滑动杆76，所述支撑杆73固定设置在滑动块16的左右两端，为了适应不同的高度，在每个所述支撑杆73的上端通过插接可拆卸设置有3-5个插接杆74，所述插接杆74的上端通过插接设置有顶杆75。所述插接杆74的下端设置有方形块741，需要说明的是插接的方式有很多种，我们在这里采用的是所述插接杆74的上端设置有方形通孔742，所述支撑杆73顶端设置有与所述方形块741配合的插接通孔731，所述顶杆75底端设置有与方形通孔742配合的凸起751。当然，本实用新型可以采用滚珠丝杠升降机构或者液压缸代替插接杆插接增高的方式。

所述顶杆75的上端一侧设置有开口，在所述开口处且顶端通过固定转轴设置有第一引线轮752，所述第一引线轮752的下端通过转轴设置有第二引线轮753。为了起到缓冲作用，进一步的，在所述顶杆75的上端内侧设置有竖直滑槽754，在所述竖直滑槽754内设置有缓冲弹簧755，所述第一引线轮752的两侧位于所述竖直滑槽754内的缓冲弹簧755上端，从而起到一个很好的减震作用。

两根所述滑动杆76一侧设置有两个与支撑杆73、插接杆74和顶杆75配合的固定套761，每个所述固定套761上设置有铁环762，所述铁环762上设置有在两个所述支撑杆73之间设置有卷绕电机71，所述卷绕电机71与控制器2连接所述卷绕电机71的前端设置有卷绕轮711，所述卷绕轮711上顺时针缠绕设置有两根拉线72，两根拉线72分别绕过两个所述顶杆75的第一引线轮752后从第二引线轮753上端穿过，从第二引线轮753穿过后与铁环762固定连接。

在两根所述滑动杆76之间固定设置有底座3，所述底座3的前后两端设置有螺纹孔31，所述底座3的左右两端设置有轴承座32。

在两个所述轴承座32之间通过转轴可翻转连接有翻转座4，所述翻转座4包括一个竖板ⅰ41和一个横板ⅰ42，所述竖板ⅰ41的底端固定设置在横板ⅰ42的末端，所述竖板ⅰ41和所述横板ⅰ42的前端设置有与螺纹孔31配合的通孔43；垂直打孔时，竖板ⅰ41前端的通孔43与螺纹孔31通过螺栓ⅰ44连接，横向打孔时，横板ⅰ42前端的通孔43与螺纹孔31通过螺栓ⅰ44连接，使翻转更加方便。

所述竖板ⅰ41内设置有电动推杆45(或者采用液压缸)，所述电动推杆45与控制器2连接，所述横板ⅰ42上设置有滑动槽421，所述横板ⅰ42的前端通过伸缩杆422设置有行程开关423，所述伸缩杆422为一个套筒424，所述套筒424外壁设置有若干插接通孔425所述套筒424内设置有竖杆426，所述行程开关423底端与竖杆426顶端固定连接，所述竖杆426内设置有与插接通孔425配合的盲孔427，一根销子428依次穿过插接通孔425和盲孔427，当想移动行程开关423距离时，拔下销子428，将行程开关423向上移动，确定好位置时，将销子428插回，为了方便准确的确定位置，在套筒424的外壁可设置有刻度线，所述行程开关423与控制器2连接。

所述电钻滑动座6通过螺栓ⅱ61可拆卸设置有电钻固定套62，所述电钻固定套62用来固定电钻5，当电钻5发生损坏时，可以通过拆卸螺栓ⅱ61来更换电钻5，所述电钻滑动座6上设置有电钻5，所述电钻开关51通过导线连接；考虑到如果在工地打孔需要打很多，工人要先踩在梯子上在墙顶上进行弹线，如果不小心会导致工人的跌落，所以在所述电钻5垂直打孔时，在箱体1后端固定设置有与所述电钻1在一条竖直线上的指针11，这样工人可以直接在地面上弹线，不用再去踩着梯子在墙顶弹线，预防了工人跌落的情况。

所述电钻滑动座6包括一个竖板ⅱ63和一个横板ⅱ64，所述横板ⅱ64的末端与竖板ⅱ63的底端固定连接，所述横板ⅱ64的底端设置有与滑动槽421配合的滑块641。

所述竖板ⅱ63的后端与所述电动推杆45的推杆前端固定连接，所述竖板ⅱ63的顶端设置有距离传感器631(可采用红外线测距仪)，所述距离传感器631与显示屏21连接，距离传感器631在开始钻孔时显示一个电钻与墙面的距离，钻孔过程中，距离发生的变化差即为打孔深度。

所述控制器2设置在箱体1一侧，所述显示屏21设置在控制器2上，所述显示屏21的下端设置有滚珠丝杠前进按钮22、滚珠丝杠后退按钮23、电动推杆前进按钮24、电动推杆后退按钮25、卷绕电机顺时针按钮26和卷绕电机逆时针按钮27。

本实用新型的使用方法以及运动过程：

先移动箱体到合适的位置，通过刹车万向轮固定，当横向打孔时，先将横板ⅰ前端的通孔与螺纹孔通过螺栓ⅰ连接，按下滚珠丝杠前进按钮，滚珠丝杠开始运转，带动滑动块向前移动，将电钻移动到墙面前端，行程开关与墙面贴合，行程开关向控制器发送信号，控制器控制滚珠丝杠停止运行，滑块停止，返回时按下滚珠丝杠后退按钮即可返回，然后按下卷绕电机顺时针按钮，卷绕电机通过卷绕轮上的拉线，拉动滑动杆向上移动，移动到合适的位置时，松开卷绕电机顺时针按钮，滑动杆停止运动，下降时，按下卷绕电机逆时针按钮，卷绕电机反转，滑动杆下降，确定好位置后，按下电动推杆前进按钮，电动推杆推动电钻滑动座向前滑动，通过距离传感器向显示屏发送信号观察打孔的深度，电钻打孔到想要的深度的时候，松开电动推杆前进按钮，电动推杆停止运动，按下电动推杆后退按钮，电动推杆返回，垂直打孔时，竖板ⅰ前端的通孔与螺纹孔通过螺栓ⅰ连接，确定好位置之后按下卷绕电机顺时针按钮，卷绕电机通过卷绕轮上的拉线，拉动滑动杆向上移动，移动到合适的位置时电钻前端与行程开关同时与墙面贴合，行程开关向控制器发送信号，控制器控制卷绕电机停止运转，按下电动推杆前进按钮，电动推杆推动电钻滑动座向前滑动，通过距离传感器向显示屏发送信号观察打孔的深度，电钻打孔到想要的深度的时候，松开电动推杆前进按钮，电动推杆停止运动。