搬运装置和存储装置的制作方法

本实用新型涉及车辆存储技术领域，尤其涉及一种搬运装置和存储装置。

背景技术：

由于我国人均持车辆逐年提高，对高利用率的车库需求越来越高，机械式停车库通过对车辆进行移动和存取来实现停泊，能够提高土地利用率、缩短寻找车位时长，受到越来越多的关注。

常见的机械式停车库如巷道堆垛式车库，通常包括立体车库、堆垛机和搬运器，搬运器将预设位置的车辆的拾取并搬运到堆垛机的载物台，通过载物台升降及堆垛机沿巷道水平移动实现将车辆运送到立体车库指定位置，搬运器通过其上设置的货叉由车辆底部插入并托起车辆，实现车辆的拾取和搬运，然而，由于货叉上没有固定装置，车辆的拾取和搬运过程，车辆容易从货叉上滑落。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种搬运装置和存储装置，主要目的是通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供了一种搬运装置，该搬运装置包括：

搬运主体和夹取组件；

夹取组件包括第一夹取部和第二夹取部，第一夹取部和第二夹取部分别转动连接于搬运主体；

在夹取状态时，第一夹取部和第二夹取部突出于搬运主体，第一夹取部和第二夹取部分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；

在回收状态时，第一夹取部和第二夹取部回收于搬运主体。

可选的，第一夹取部包括相互垂直设置的第一夹杆和第一连接杆，第一夹杆的一端连接于第一连接杆的一端，第二夹取部包括相互垂直设置的第二夹杆和第二连接杆，第二夹杆的一端连接于第二连接杆的一端，第一夹杆和第二夹杆用于与车轮两侧相抵；

夹取组件还包括，驱动组件、蜗杆、第一涡轮和第二涡轮，第一连接杆的另一端和第二连接杆的另一端分别与第一涡轮中心和第二涡轮中心固定，第一涡轮和第二涡轮分别设置于蜗杆两侧，且与蜗杆啮合，驱动组件连接于蜗杆，且与搬运主体固定，第一涡轮和第二涡轮转动连接于搬运主体。

可选的，夹取组件还包括升降组件，第一涡轮和第二涡轮转动连接于升降组件，驱动组件固定于升降组件，升降组件上设置有第一滑动部，搬运主体上设置有与第一滑动部相适配的第二滑动部，升降组件可沿搬运主体在竖直方向上移动。

可选的，搬运主体包括装载组件，装载组件包括容置腔以及连通于容置腔的第一开口；

装载组件还包括伸缩组件，夹取组件设置于伸缩组件上，伸缩组件可延第一开口进行伸缩运动。

可选的，装载组件还包括连通于容置腔的第二开口，第一开口和第二开口位于容置腔相对两侧，伸缩组件还可延第二开口进行伸缩运动。

可选的，伸缩组件包括相互活动连接的第一伸缩部和第二伸缩部，夹取组件设置于第二伸缩部上，第一伸缩部包括相对的第一端和第二端，

当伸缩组件处于第一伸展状态时，第一端位于容置腔内，第二端位于容置腔外，第二伸缩部伸出于第一伸缩部的第二端；

当伸缩组件处于第二伸展状态时，第二端位于容置腔内，第一端位于容置腔外，第二伸缩部伸出于第一伸缩部的第一端。

可选的，第二伸缩部为相互平行设置的两根活动杆，两根活动杆分别活动连接于第二伸缩部，夹取组件为六个，任一根活动杆沿长度方向铺设三个夹取组件，两根活动杆上的夹取组件对应设置。

可选的，搬运主体还包括移动组件，装载组件活动连接于移动组件，且可沿移动组件在竖直方向上移动；

还包括，水平组件，移动组件活动连接于水平组件，且可沿水平组件在水平方向上移动。

可选的，水平组件包括位于移动组件上方的第一水平子组件和位于移动组件下方的第二水平子组件，移动组件分别与第一水平子组件和第二水平子组件活动连接。

另一方面，本实用新型实施例还提供了一种存储装置，该存储装置包括：

如上述任一项的搬运装置以及立体车库。

本实用新型实施例提出的一种搬运装置和存储装置，通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。而现有技术中，立体存车库搬运器通过其上设置的货叉由车辆底部插入并托起车辆，实现车辆的拾取和搬运，由于货叉上没有固定装置，车辆的拾取和搬运过程，车辆容易从货叉上滑落。与现有技术相比，本申请文件中的搬运装置中，通过在搬运主体上设置夹取组件，在对车辆进行拾取和搬运的过程中，第一夹取部和第二夹取部突出于搬运主体，由待夹取车辆的车轮两侧固定车轮，实现由固定并承托车轮进行车辆的拾取和搬运，避免了车辆滑落的风险，使车辆搬运过程更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种搬运装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种伸缩组件的一级伸缩状态的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种伸缩组件的二级伸缩状态的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种夹取组件在夹取状态时第一视角结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种夹取组件在夹取状态时第二视角结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种夹取组件在回收状态时第一视角结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的一种夹取组件在回收状态时第二视角结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的一种带有移动组件和水平组件的搬运装置的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的一种存储装置的结构示意图；

图10为本实用新型实施例提供的另一种存储装置的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的搬运装置和存储装置其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供了一种搬运装置1，该搬运装置1包括：

搬运主体2和夹取组件3；

夹取组件3包括第一夹取部31和第二夹取部32，第一夹取部31和第二夹取部32分别转动连接于搬运主体2；

在夹取状态时，第一夹取部31和第二夹取部32突出于搬运主体2，第一夹取部31和第二夹取部32分别用于与待夹取车辆的车轮两侧相抵；

在回收状态时，第一夹取部31和第二夹取部32回收于搬运主体2。

搬运装置1通常与立体车库配合使用，立体车库包括多个层叠设置的车辆放置位置，以实现对空间高效利用。搬运主体2用于将车辆由预设停车位置搬运到立体车库中任一车辆放置位置，以及由车辆放置位置取出车辆搬运到预设取车位置，这一过程具体包括：第一夹取部31和第二夹取部32由回收状态转换到夹取状态，第一夹取部31和第二夹取部32分别与待夹取车辆的车轮两侧相抵，将车辆由预设停车位置拾取到搬运主体2，搬运主体2将车辆搬运到车辆放置位置，第一夹取部31和第二夹取部32由夹取状态转换到回收状态将车辆放置于车辆放置位置；以及第一夹取部31和第二夹取部32由回收状态转换到夹取状态将车辆由车辆放置位置拾取到搬运主体2，搬运主体2将车辆搬运到预设取车位置，第一夹取部31和第二夹取部32由夹取状态转换到回收状态将车辆放置于预设取车位置，完成车辆的存取过程。其中，第一夹取部31和第二夹取部32对车轮的夹取可以有多种方式，如，第一夹取部31和第二夹取部32由车轮径向两侧进行车轮的夹取，夹取位置所在水平线低于车轮圆心所在水平线，即第一夹取部31和第二夹取部32与车轮接触点的连线低于车轮圆心，起到承托车轮的作用，相比于夹取，对夹取组件3的机械强度需求更小，夹取稳定性更高。

本实用新型实施例提出的一种搬运装置，通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。而现有技术中，立体存车库搬运器通过其上设置的货叉由车辆底部插入并托起车辆，实现车辆的拾取和搬运，由于货叉上没有固定装置，车辆的拾取和搬运过程，车辆容易从货叉上滑落。与现有技术相比，本申请文件中的搬运装置中，通过在搬运主体上设置夹取组件，在对车辆进行拾取和搬运的过程中，第一夹取部和第二夹取部突出于搬运主体，由待夹取车辆的车轮两侧固定车轮，实现由固定并承托车轮进行车辆的拾取和搬运，避免了车辆滑落的风险，使车辆搬运过程更加可靠。

夹取组件3的实现形式可以为多种，具体的，如图4至图7所示，第一夹取部31包括相互垂直设置的第一夹杆311和第一连接杆312，第一夹杆311的一端连接于第一连接杆312的一端，第二夹取部32包括相互垂直设置的第二夹杆321和第二连接杆322，第二夹杆321的一端连接于第二连接杆322的一端，第一夹杆311和第二夹杆321用于与车轮两侧相抵。夹取组件2还包括，驱动组件33、蜗杆34、第一涡轮35和第二涡轮36，第一连接杆312的另一端和第二连接杆322的另一端分别与第一涡轮35中心和第二涡轮36中心固定，第一涡轮35和第二涡轮36分别设置于蜗杆34两侧，且与蜗杆34啮合，驱动组件33连接于蜗杆34，且与搬运主体2固定，第一涡轮35和第二涡轮36转动连接于搬运主体2。如图6和图7所示，回收状态时，第一夹杆311和第二夹杆321回收于搬运主体2，在拾取车辆的过程中，驱动组件33驱动蜗杆34在第一方向转动，由于第一涡轮35、第二涡轮36与蜗杆34啮合，蜗杆34转动将带动第一涡轮35和第二涡轮36转动，进而通过第一连接杆312和第一连接杆322带动第一夹杆311和第二夹杆321活动，如图4和图5所示，突出于搬运主体2并与车轮两侧相抵，实现车轮夹取；在车辆放置过程，驱动组件33驱动蜗杆34在与第一方向相反的第二方向转动，实现第一夹杆311和第二夹杆321回收于搬运主体2。通过第一涡轮35、第二涡轮36与蜗杆34的设置，实现驱动组件33同时控制第一夹杆311和第二夹杆321的开合，机械结构及驱动过程简单，易于实现；且在第一夹杆311和第二夹杆321与车轮夹合后，驱动组件33停止驱动，由于第一涡轮35、第二涡轮36与蜗杆34的啮合，第一涡轮35和第二涡轮36实现反向自锁，防止第一涡轮35和第二涡轮36移动发生车辆花落的危险。具体的，夹取组件3可以为四个，四个夹取组件3分别夹取车辆的四个车轮。驱动组件33具体可以为驱动电机，驱动电机的转轴通过联轴器37连接蜗杆34。

在夹取车轮后，需通过提起车轮将车辆整个提起进行搬运，提起车辆的过程可以通过在搬运主体2上设置升降装置完成，也可以在夹取组件3上设置升降装置，以提高提起车辆过程的稳定性以及夹取和提起过成的连续性。具体的，夹取组件3还包括升降组件38，第一涡轮35和第二涡轮36转动连接于升降组件38，驱动组件33固定于升降组件38，升降组件38上设置有第一滑动部381，搬运主体2上设置有与第一滑动部381相适配的第二滑动部382，升降组件38可沿搬运主体2在竖直方向上移动。升降组件38根据搬运主体2形式可以有多种，下文中将结合搬运主体2进行详细说明。

搬运主体2用于在夹取组件3夹取车轮后，将车辆搬运到立体车库指定放置位置，立体车库形状可以有多种，但不论哪种立体车库，均具有长度和宽度方向上的车辆放置位置的罗列，这就需要搬运主体2可以在夹取组件3夹取车轮后，对车辆进行水平及竖直方向上的移动，为保证车辆移动过程稳定性及安全性，如图2和图3所示，搬运主体2包括装载组件4，装载组件4包括容置腔41以及连通于容置腔41的第一开口42，装载组件4还包括伸缩组件43，夹取组件3设置于伸缩组件43上，伸缩组件43可延第一开口42进行伸缩运动。在夹取车辆时，第一开口42对准待夹取车辆，伸缩组件43由容置腔41伸出到车轮位置，将夹取组件3与车轮相对，驱动组件33驱动夹取组件3进行车轮的夹取，升降组件38将车辆提起，伸缩组件43带动车辆回收到容置腔41内，进而，搬运主体2将车辆搬运到立体车库指定位置后，第一开口42对准车辆放置位置，伸缩组件43带动车辆由容置腔41移出到车辆放置位置处，升降组件38将车辆放下，驱动组件33驱动夹取组件3松开车轮，完成一次车辆存储过程，取车过程与上述过程同理，在此不再赘述。通过装载组件4和伸缩组件43的设置，保证车辆搬运过程的稳定性和安全性，且能够节省空间，使搬运主体2可以在有限空间内进行搬运工作。

立体车库的形状各异，如搬运主体2由通道移动，立体车库可以包括设置于通道两侧两个子车库，两个子车库均可用于车辆存储，两个子车库的车辆放置位置相对，为方便向通道两侧车库存车，装载组件4还包括连通于容置腔41的第二开口44，第一开口42和第二开口44位于容置腔41相对两侧，伸缩组件43还可延第二开口44进行伸缩运动。在车辆搬运过程中，由于通道两侧车库均有可存储车辆的车辆放置位置，可根据实际需要选择，通过第一开口42和第二开口44的设置，搬运主体2同时具有对准两侧子车库的开口，搬运主体2无需旋转即可任意向任一侧的车库进行车辆存储，保证车辆存储位置增加的同时，不增加搬运主体2数量及移动难度。

进一步的，伸缩组件43包括相互活动连接的第一伸缩部431和第二伸缩部432，夹取组件3设置于第二伸缩部432上，第一伸缩部431包括相对的第一端a和第二端b，如图3所示，当伸缩组件43处于第一伸展状态时，第一端a位于容置腔41内，第二端b位于容置腔41外，第二伸缩部432伸出于第一伸缩部431的第二端b；当伸缩组件43处于第二伸展状态时，第二端b位于容置腔41内，第一端a位于容置腔41外，第二伸缩部432伸出于第一伸缩部431的第一端a。在车辆存储过程中，第一开口42对准车辆放置位置，如图2所示，第一伸缩部431先由容置腔41伸出，并与车辆放置位置边界搭接，实现一级伸缩，保证搬运装置1的扭转力矩不至于过大，如图3所示，第一伸缩部431稳定之后，第二伸缩部432延第一伸缩部431向车辆放置位置内伸出，第二伸缩部432伸出于第一伸缩部431的第二端b，实现将车辆送入车辆放置位置，实现二级伸缩，升降组件38将车辆放下，驱动组件33驱动夹取组件3松开车轮，完成车辆存储。在取车时，夹取组件3夹取车轮后，第二伸缩部432先收回，第一伸缩部431离开车辆放置位置边界，收回到容置腔41，完成取车。两级伸缩装置的设置，保证车辆在车库中的存取过程更加稳定。具体的，第一伸缩部431采用滚珠丝杠驱动其伸缩，具有较高的传动稳定性和精度，第二伸缩部432采用齿轮-齿条结构，承载力大，传动精度高，能够达到传动平稳和及时制动的目的。

第一伸缩部431和第二伸缩部432均可已有多种形式，具体的，装载组件4为方体框架结构，保证搬运装置1整体重量不至于过大，第一伸缩部431为板状结构，两侧边沿与装载组件4下边框活动连接，可延装载组件4下边框移动并由第一开口42或第二开口44伸出，第二伸缩部432为相互平行设置的两根活动杆，两根活动杆分别设置于第一伸缩部431两侧，且与第一伸缩部431活动连接，在第一伸缩部431伸出后，两根活动杆同时延第一伸缩部431向第一伸缩部431伸出方向继续伸出，实现两级伸缩。两根活动杆之间的宽度略大于左右车轮外侧表面之间距离，夹取组件3为六个，两个活动杆沿长度方向分别铺设三个夹取组件3，两根活动杆上的夹取组件3对应设置。第二伸缩部432伸出时，位于伸出方向上的两组夹取组件3用于夹取车轮，增加第二伸缩部432由第一开口42或第二开口44伸出时，位于容置腔41部分占第二伸缩部432整体长度的比重，使得不必增加第二伸缩部432长度，即可保证第二伸缩部432在拾取车辆时有足够的机械强度。

具体的，两个活动杆上设置夹取组件3的位置处分别设置凹槽433，夹取组件3设置于凹槽433内，在夹取状态时，第一连接杆312和第一连接杆322位于凹槽433内且平行于活动杆，第一夹杆311和第二夹杆321垂直于活动杆，与第一连接杆312和第一连接杆322连接处相背一端突出于活动杆，在回收状态时，第一连接杆312和第一连接杆322位于凹槽433内且垂直于活动杆，第一夹杆311和第二夹杆321位于凹槽433内且平行于活动杆，凹槽433具体包括用于容置第一夹杆311和第二夹杆321的两个长条型容置槽和位于两个长条型容置槽之间用于容置夹取组件3上除第一夹杆311和第二夹杆321外其他组件的中间容置槽，中间容置槽与两个长条型容置槽连通，此外还可以有其他多种形式。

升降组件38具体包括升降台383和升降驱动器384，第一涡轮35和第二涡轮36转动连接于升降台383，驱动组件33固定于升降台383，第一滑动部381为设置于升降台383上的滑动条，凹槽433上设置有与第一滑动部381相适配的滑动槽即第二滑动部382，升降驱动器384设置于凹槽433底面与升降台383下表面之间，用于控制升降台383升降，使升降台383沿搬运主体2在竖直方向上移动。

搬运主体2除包括装载组件4外，如图8所示，还包括移动组件5，移动组件5为与立体车库高度相适配的框架结构，装载组件4的框体上与移动组件5竖直支撑梁相对应的位置设置有滑块45，装载组件4通过滑块45活动连接于移动组件5，且可沿移动组件5在竖直方向上移动，装载组件4还连接有配重块46，以平衡装载组件4整体力矩。搬运主体2还包括水平组件，水平组件可以有多种形式，例如，水平组件为设置于移动组件5底部的车轮，通过控制车轮控制移动组件5水平移动位置，或者，如图8所示，水平组件6具体包括沿立体车库通道地面设置的第一滑道61和移动组件5底部设置的滑轮62，移动组件5通过滑轮62活动连接于第一滑道61，且可沿第一滑道61在水平方向上移动，滑轮62具体为前轮转向和后轮驱动差速机构，保证搬运主体2顺利转弯。移动组件5和水平组件6，使得装载组件4装载车辆后，可以准确的运送的车库指定位置存储，且搬运主体2的移动具有灵活性，立体车库可根据实际情况进行设计，克服现有车库中对土地条件要求苛刻的问题。

为保证搬运主体2水平移动过程的稳定性，水平组件6还包括位于移动组件5上方的第二滑道63，第二滑道63与立体车库顶端固定，移动组件5顶部也设置有滑轮52，移动组件5分别与第一滑道61和第二滑道63活动连接。通过第一滑道61和第二滑道63夹持，搬运主体2水平运动时更加稳定。

如图9和图10所示，本实用新型实施例还提供了一种存储装置，该存储装置包括：

如上述任一项的搬运装置1(图中未画出)以及立体车库7。

其中，立体车库可为如图中所示的“同心圆”形立体车库或“回”字形立体车库，二者均采用内外双层布局方式，搬运装置1位于内外层之间的通道上。这两种立体车库可以有效克服升降横移式停车库车位不断变化以及堆垛式停车库对土地条件要求苛刻的问题，使得空间利用率更高，较小搬运过程实现难度，缩小成本。

本实用新型实施例提出的一种存储装置，通过设置夹取组件，通过夹取车轮增加车辆拾取和搬运的稳定性，减小车辆滑落风险。而现有技术中，立体存车库搬运器通过其上设置的货叉由车辆底部插入并托起车辆，实现车辆的拾取和搬运，由于货叉上没有固定装置，车辆的拾取和搬运过程，车辆容易从货叉上滑落。与现有技术相比，本申请文件中的搬运装置中，通过在搬运主体上设置夹取组件，在对车辆进行拾取和搬运的过程中，第一夹取部和第二夹取部突出于搬运主体，由待夹取车辆的车轮两侧固定车轮，实现由承托车轮进行车辆的拾取和搬运，避免了车辆滑落的风险，使车辆搬运过程更加可靠。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。