一种自动批荡抹平机的制作方法

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体涉及一种自动批荡抹平机。

背景技术：

现有的室内建筑中，对于内墙的抹灰平整工作，其大多都是由人工作业的，这样的作业方式，其浪费时间人力物力，而且对于墙面抹灰平整工作方面，人工操作较难平整好墙面，容易出现一些凹凸不平的情况，而且对于较高墙面进行作业时，往往需要搭建平台来进行作业，这也增加了作业时间而且也存在一些安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动批荡抹平机，其能代替人工进行墙面的抹灰平整工作，提高作业效率，减少劳动时间。

为实现上述技术目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动批荡抹平机，其特征在于：包括机架、安装在机架一侧的抹平机构和驱动抹平机构上下运动以对墙面进行抹平作业的第一驱动机构；所述机架包括底架和设置在底架上的导轨架，所述机架的底部设有滚轮。

进一步的，所述抹平机构包括第一安装支架、一个以上的转盘组件和第二驱动机构，所述第二驱动机构通过传动机构驱动所述转盘组件旋转，所述转盘组件包括转盘和与转盘连接的转轴，所述转轴枢接在第一安装支架上。

进一步的，所述第一安装支架上设有与导轨架配合的第一滑块；所述传动机构包括套在转轴上的第二链轮、第二链条和第二电机，相邻的转轴上的第二链轮通过第二链条连接，第二电机通过第二链条驱动所述转轴。

进一步的，所述抹平机构包括第二安装支架、横向设置的滚筒以及驱动所述滚筒旋转的第五电机，所述滚筒的两端枢接在所述第二安装支架上，所述第五电机固设在所述第二安装支架上，所述第二安装支架上设有与导轨架配合的第三滑块。

进一步的，所述滚筒的一端伸出所述第二安装支架并固设有第六链轮，所述第五电机的输出轴设有第七链轮，所述第六链轮和第七链轮通过第五链条配合连接。

进一步的，所述第一驱动机构包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括对称设置在导轨架顶部的第一链轮组件、设置在底架底部或导轨架底部的第三链轮组件和第一链条，所述第一链轮组件和第三链轮组件通过第一链条传动配合，所述底架或导轨架底部还设有用于驱动第三链轮组件的第一电机，所述第一链条与抹平机构固定连接；所述第一链轮组件包括第一链轮和固定杆，所述固定杆的一端与导轨架固定连接，所述固定杆的另一端通过轴承与第一链轮固定连接；所述第三链轮组件包括传动轴和设置在传动轴两端的第三链轮，所述第一电机的输出轴上设有涡轮，所述传动轴中间位置设有与涡轮配合的蜗杆部，所述第一电机通过涡轮与蜗杆部的配合与传动轴配合连接。

进一步的，所述第一驱动机构还包括横向驱动机构，所述横向驱动机构包括与导轨架滑动配合的滑动台、固定设置在滑动台上的第一连接板、设置在滑动台上的横向导轨板、皮带驱动电机和皮带，所述第一链条与第一连接板固定连接，所述抹平机构与横向导轨板滑动配合，所述第一安装支架底部设有与横向导轨板配合的第二滑块，所述皮带驱动电机设置在横向导轨板的底部一端，所述横向导轨板的底部另一端设有皮带轮，所述皮带与抹平机构底部固定连接。

进一步的，所述导轨架上对称设有若干定位机构；所述定位机构包括与导轨架固定连接的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆的端部形成与待抹平内墙接触的定位部。

进一步的，所述导轨架的顶部固设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆竖直向上设置。

进一步的，所述导轨架与所述底架通过合页连接，所述机架上设有调整所述导轨架与底架之间角度关系的调整机构，所述底架顶部相对所述导轨架的一端设有固定架，所述调整机构包括固设在所述固定架上靠近所述导轨架的一侧的第一调整板、固设在所述导轨架上与所述第一调整板相对应的第二调整板、调整旋杆以及紧固螺母，所述第一调整板上沿竖直方向设有长圆孔，所述第二调整板上设有螺纹孔，所述调整旋杆一端为旋钮，另一端为带外螺纹的螺杆，所述调整旋杆的螺杆端依次穿过所述长圆孔、紧固螺母并和第二调整板上的螺纹孔螺纹连接，所述紧固螺母和调整旋杆的旋钮之间形成夹紧第一调整板的夹紧部。

本实用新型与现有技术相比所产生的技术效果是：整体的传动机构通过链传动，整体结构简单，使用方便，当使用带转盘的抹平机构进行作业时，通过控制抹平机构在导轨架上上下左右滑动来进行墙面的抹灰平整工作，当使用带滚筒的抹平机构时，控制抹平机构在导轨架上上下滑动来进行墙面的抹灰平整工作，较于人工作业其作业效率高，作业安全；底部安装的万向轮可以使得批荡抹平机可以多个方向移动，能够更好的进行抹灰平整工作，且导轨架和底架通过合页连接，可以实时调整导轨架的角度，使其工作面与待抹灰的墙面平行，避免出现抹灰作业不均匀的现象。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的整体结构示意图。

图2为图1去掉抹平机构的示意图。

图3为图2去掉第一链条的左视图。

图4为图2的a位置局部放大图。

图5为图2的b位置局部放大图。

图6为图2的c位置局部放大图。

图7为图2的d位置局部放大图。

图8为本实用新型实施例1抹平机构的示意图。

图9为本实用新型实施例1抹平机构去掉保护罩后的示意图。

图10为本实用新型实施例2整体结构示意图。

图11为图10的左视图。

图12为图10m位置局部放大图。

图13为图10n位置局部放大图。

图14为图10q位置局部放大图。

图15为本实用新型实施例2抹平机构的示意图。

图16为图15的局部放大图。图17为本实用新型实施例3整体结构示意图。

图18为图17去掉抹平机构的示意图。

图19为本实用新型实施例4抹平机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明和具体实施例对本实用新型作进一步地说明。

实施例1

如图1至图9所示，一种自动批荡抹平机，包括机架1、安装在机架1一侧的抹平机构4和驱动抹平机构4上下运动以对墙面进行抹平作业的第一驱动机构；所述机架1包括底架11和设置在底架11上的导轨架12，所述机架1的底部设有滚轮111；所述抹平机构4包括第一安装支架41、一个以上的转盘组件和第二驱动机构，所述第二驱动机构通过传动机构驱动所述转盘组件旋转，所述转盘组件包括转盘43和与转盘43连接的转轴411，所述转轴411枢接在第一安装支架上；所述转盘的制造材料可以选用各类复合板、木板、金属板、塑料板、橡胶板等；所述自动批荡抹平机还包括用于控制驱动机构和抹平机构的电控箱2，所述电控箱2设置在机架1上。

所述第一驱动机构包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括对称设置在导轨架12顶部的第一链轮组件31和设置在底架11底部的第三链轮组件33，所述第一链轮组件31和第三链轮组件33通过第一链条35传动配合，所述底架11底部还设有用于驱动第三链轮组件33的第一电机34，所述第一链条35与抹平机构固定连接。本实施例中，导轨架的一侧还设有导向轮组件，所述导向轮组件32包括导向轮321，所述导向轮321通过螺栓固定在导轨架12上；在所述导轨架上安装导向轮321位置处还设有通槽13，导向轮可以通过螺栓调节调节使得导向轮可以在通槽上进行位移调整，来更好的调整传动机构整体传动的配合度，使得传动机构传动更稳定。

所述第一链轮组件31包括第一链轮331和固定杆332，所述固定杆332的一端与导轨架12固定连接，所述固定杆332的另一端通过轴承与第一链轮331固定连接。所述第三链轮组件33包括传动轴331和设置在传动轴331两端的第三链轮332，所述第一电机35的输出轴上设有涡轮（图中未示），所述传动轴331中间位置设有与涡轮配合的蜗杆部（图中未示），所述第一电机35通过涡轮与蜗杆部的配合与传动轴331配合连接。

所述第一安装支架41上设有与导轨121配合的滑块46；所述传动机构包括套在转轴411上的第二链轮412、第二链条44和第二电机42，相邻的转轴411上的第二链轮412通过第二链条44连接，第二电机42通过第二链条412驱动所述转轴411。

本实施例中所述抹平机构的第一安装支架41上还设有保护罩45；保护罩可以防止抹灰过程中掉落的墙灰掉落到滑动架内的链条与链轮上去对链轮与链条的传动造成损坏，提高使用寿命。

本实施例中，所述导轨架12上对称设有若干定位机构5，所述定位机构5包括与导轨架12固定连接的圆柱套筒52、活动轴51和定位杆53，所述圆柱套筒52内设有供活动轴51伸入的圆柱腔体（图中未示），所述圆柱套筒52上设有若干与圆柱腔体连通的第一螺纹孔（图中未示），所述第一螺纹孔上设有第一锁紧螺栓521，所述活动轴51包括头部511和活动轴部512，所述活动轴部512与圆柱腔体配合，所述头部511设有供定位杆53伸缩的通孔（图中未示），所述头部511的一侧上设有与通孔连通的第二螺纹孔（图中未示），所述第二螺纹孔上设有第二锁紧螺栓513；定位机构的作用是方便作业员进行墙面抹灰定位，调高抹灰效率，减少不必要的重复抹灰工序，通过调整第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓可以调整活动轴与定位杆的伸缩来进行不同范围的定位，方便作业员进行使用。

本实施例的工作原理是：作业员推动批荡机至需要进行抹灰平整工作的墙面，先在墙面上进行简单的铺灰工作，然后推动批荡机至不同的位置通过控制箱来控制抹平机构运转，抹平机构上的电机通过链条带动转盘转动、或者同步带动多个转盘转动来进行墙面上的水泥砂浆的平整工作，批荡抹平机工作时抹平机构的转盘转动工作的同时，驱动机构驱动抹平机构上下滑动，从而实现多个方位的墙面抹灰平整工作。

实施例2

如图10至图16所示，一种自动批荡抹平机，包括机架1、安装在机架1一侧的抹平机构3和驱动抹平机构4上下运动的第一驱动机构；所述机架1包括底架11和设置在底架11上的导轨架12，所述机架1的底部设有滚轮111；所述抹平机构4包括第一安装支架41、一个以上的转盘组件和第二驱动机构，所述第二驱动机构通过传动机构驱动所述转盘组件旋转，所述转盘组件包括转盘43和与转盘43连接的转轴411，所述转轴411枢接在第一安装支架上。所述转盘的制造材料可以选用各类复合板、木板、金属板、塑料板、橡胶板等；所述自动批荡抹平机还包括用于控制驱动机构和抹平机构的电控箱2，所述电控箱2设置在机架1上。

所述第一驱动机构包括与导轨架12滑动配合的滑动架5、驱动滑动架5的液压组件、设置在滑动架5顶部的第四链轮组件61和固定在导轨架12上的第五链轮组件62、第三链条63和第三电机64，所述滑动架5一侧与导轨架12上的导轨滑动配合，所述滑动架5的另一侧上对称设有第二导轨51，所述液压组件包括液压泵71和液压杆，所述液压杆与液压泵71通过液压管进行连接，所述液压杆包括液压缸72和活动设置在液压缸72内的顶杆73，所述液压缸72底部与底架11固定连接，所述顶杆73的顶部与滑动架5顶部固定连接，所述液压泵71固定设置在底架11上，所述导轨架12上设有若干加强板121，所述液压缸72与加强板121固定连接。

所述第四链轮组件61包括两个第四链轮611，所述两个第四链轮611对称设置在滑动架5的顶部，所述第五链轮组件62包括固定板621和设置在固定板621上的第五链轮轴622，所述第五链轮轴622通过轴承座固定在固定板621上，所述固定板621与导轨架12固定安装，所述第三电机64固定安装在导轨架12一侧，所述第三电机64通过联轴器与第五链轮轴622固定连接，所述第五链轮轴622中间对称设有第五链轮623，所述第五链轮623与第四链轮611通过第三链条63配合连接，所述第三链条63的一端与第五链轮623固定连接，所述第三链条63的另一端与抹平机构固定连接。

所述第一安装支架41一侧还设有与导轨121上下滑动配合的导轨座81，所述第一安装支架41上设有与导轨81座配合的滑块46；所述传动机构包括套在转轴411上的第二链轮412、第二链条44和第二电机42，相邻的转轴411上的第二链轮412通过第二链条44连接，第二电机42通过第二链条44驱动所述转轴411；所述导轨座81上设有第二连接板811，所述第二连接板811上设有第四电机812，所述第四电机812的一端设有丝杠813，所述座板91底部还设有凸起（图中未示），所述凸起中间设有通孔，所述通孔内设有与丝杠813配合的螺母。

本实施例的工作原理：作业员推动批荡机移动至对应的需要进行作业的区域，通过控制抹平机构运转，抹平机构上的电机通过链条带动转盘转动、或者同步带动多个转盘转动来进行墙面的水泥砂浆的平整工作，如果作业的高度比较高，可以通过控制箱来控制液压组件来驱动滑动架向上滑动，驱动滑动架上的抹平机构再进行上下运动来进行抹灰平整工作，滑动架可以增加整体的作业高度，提高作业效率，滑动架的滑动与抹平机构的上下滑动可以同时进行，也可以通过驱动第四电机，通过第四电机的丝杠与抹平机构的配合运动来控制抹平机构前后运动。

实施例3

如图3至图9、图17和图18所示，一种自动批荡抹平机，包括机架1、安装在机架1一侧的抹平机构4和驱动抹平机构4上下运动的第一驱动机构；所述机架1包括底架11和设置在底架11上的导轨架12，所述机架1的底部设有滚轮111；所述抹平机构4包括第一安装支架41、一个以上的转盘组件和第二驱动机构，所述第二驱动机构通过传动机构驱动所述转盘组件旋转，所述转盘组件包括转盘43和与转盘43连接的转轴411，所述转轴411枢接在第一安装支架上；所述转盘的制造材料可以选用各类复合板、木板、金属板、塑料板、橡胶板等；所述自动批荡抹平机还包括用于控制驱动机构和抹平机构的电控箱2，所述电控箱2设置在机架1上。

所述第一驱动机构包括对称设置在导轨架12顶部的第一链轮组件31和设置在底架11底部的第三链轮组件33，所述第一链轮组件31和第三链轮组件33通过第一链条35传动配合，所述底架11底部还设有用于驱动第三链轮组件33的第一电机34，所述第一链条35与抹平机构固定连接。本实施例中，导轨架的一侧还设有导向轮组件，所述导向轮组件32包括导向轮321，所述导向轮321通过螺栓固定在导轨架12上；在所述导轨架上安装导向轮321位置处还设有通槽13，导向轮可以通过螺栓调节调节使得导向轮可以在通槽上进行位移调整，来更好的调整传动机构整体传动的配合度，使得传动机构传动更稳定。

所述第一链轮组件31包括第一链轮331和固定杆332，所述固定杆332的一端与导轨架12固定连接，所述固定杆332的另一端通过轴承与第一链轮331固定连接。所述第三链轮组件33包括传动轴331和设置在传动轴331两端的第三链轮332，所述第一电机35的输出轴上设有涡轮（图中未示），所述传动轴331中间位置设有与涡轮配合的蜗杆部（图中未示），所述第一电机35通过涡轮与蜗杆部的配合与传动轴331配合连接。

所述第一驱动机构还包括与导轨架12滑动配合的滑动台36、固定设置在滑动台36上的第一连接板361、设置在滑动台36上的横向导轨板362、皮带驱动电机363和皮带364，所述第一链条35与第一连接板361固定连接，所述抹平机构与横向导轨板362滑动配合，所述第一安装支架41底部设有与横向导轨板362配合的第一滑块（图中未示），所述皮带驱动电机363设置在横向导轨板362的底部一端，所述横向导轨板362的底部另一端设有皮带轮（图中未示），所述皮带364与抹平机构底部固定连接。

所述传动机构包括套在转轴411上的第二链轮412、第二链条44和第二电机42，相邻的转轴411上的第二链轮412通过第二链条44连接，第二电机42通过第二链条412驱动所述转轴411。

本实施例中所述抹平机构的第一安装支架41上还设有保护罩45；保护罩可以防止抹灰过程中掉落的墙灰掉落到滑动架内的链条与链轮上去对链轮与链条的传动造成损坏，提高使用寿命。

本实施例中，所述导轨架12上对称设有若干定位机构5，所述定位机构5包括与导轨架12固定连接的圆柱套筒52、活动轴51和定位杆53，所述圆柱套筒52内设有供活动轴51伸入的圆柱腔体（图中未示），所述圆柱套筒52上设有若干与圆柱腔体连通的第一螺纹孔（图中未示），所述第一螺纹孔上设有第一锁紧螺栓521，所述活动轴51包括头部511和活动轴部512，所述活动轴部512与圆柱腔体配合，所述头部511设有供定位杆53伸缩的通孔（图中未示），所述头部511的一侧上设有与通孔连通的第二螺纹孔（图中未示），所述第二螺纹孔上设有第二锁紧螺栓513；定位机构的作用是方便作业员进行墙面抹灰定位，调高抹灰效率，减少不必要的重复抹灰工序，通过调整第一锁紧螺栓和第二锁紧螺栓可以调整活动轴与定位杆的伸缩来进行不同范围的定位，方便作业员进行使用。

本实施例的工作原理是：作业员推动批荡机至需要进行抹灰平整工作的墙面，先在墙面上进行简单的铺灰工作，然后推动批荡机至不同的位置通过控制箱来控制抹平机构上的电机通过链条带动转盘转动、或者同步带动多个转盘转动来进行墙面的水泥砂浆的平整工作，批荡抹平机工作时抹平机构的转盘转动、同时抹平机构可以左右滑动以及沿导轨架上下滑动，实现多方位的墙面抹平作业；本实施例与实施例1的主要区别是增加了横向驱动机构，使得抹平机构既可以上下运动也可以同时左右运动。

实施例4

如图19所示，一种自动批荡抹平机，包括机架1、安装在机架1一侧的抹平机构4和驱动抹平机构4上下运动以对墙面进行抹平作业的第一驱动机构；所述机架1包括底架11和设置在底架11上的导轨架12，所述机架1的底部设有滚轮111。所述抹平机构包括第二安装支架471、横向设置的滚筒472以及驱动所述滚筒472旋转的第五电机，所述滚筒472的两端枢接在所述第二安装支架471上，所述第五电机固设在所述第二安装支架471上，所述第二安装支架471上设有与导轨架12配合的第三滑块473。所述滚筒472的一端伸出所述第二安装支架471并固设有第六链轮474，所述第五电机的输出轴设有第七链轮475，所述第六链轮474和第七链轮475通过第五链条476配合连接。

所述导轨架12与所述底架11通过合页477连接，所述机架上设有调整所述导轨架12与底架11之间角度关系的调整机构，所述底架11顶部相对所述导轨架12的一端设有固定架478，所述调整机构包括固设在所述固定架478上靠近所述导轨架12的一侧的第一调整板479、固设在所述导轨架12上与所述第一调整板479相对应的第二调整板480、调整旋杆481以及紧固螺母482，所述第一调整板479上沿竖直方向设有长圆孔，所述第二调整板480上设有螺纹孔，所述调整旋杆481一端为旋钮，另一端为带外螺纹的螺杆，所述调整旋杆481的螺杆端依次穿过所述长圆孔、紧固螺母482并和第二调整板480上的螺纹孔螺纹连接，所述紧固螺母482和调整旋杆481的旋钮之间形成夹紧第一调整板479的夹紧部。导轨架12和底架11通过合页477连接，可以实时调整导轨架12的角度，使其工作面与待抹灰的墙面平行，避免出现抹灰作业不均匀的现象。

所述第一驱动机构包括纵向驱动机构，所述纵向驱动机构包括对称设置在导轨架12顶部的第一链轮组件31和设置在导轨架12底部的第三链轮组件33，所述第一链轮组件31和第三链轮组件33通过第一链条35传动配合，所述导轨架12底部还设有用于驱动第三链轮组件33的第一电机34，所述第一链条35与抹平机构固定连接。本实施例中，导轨架的一侧还设有导向轮组件，所述导向轮组件32包括导向轮321，所述导向轮321通过螺栓固定在导轨架12上；在所述导轨架上安装导向轮321位置处还设有通槽13，导向轮可以通过螺栓调节调节使得导向轮可以在通槽上进行位移调整，来更好的调整传动机构整体传动的配合度，使得传动机构传动更稳定。所述第一链轮组件31包括第一链轮331和固定杆332，所述固定杆332的一端与导轨架12固定连接，所述固定杆332的另一端通过轴承与第一链轮331固定连接。所述第三链轮组件33包括传动轴331和设置在传动轴331两端的第三链轮332，所述第一电机35的输出轴上设有涡轮（图中未示），所述传动轴331中间位置设有与涡轮配合的蜗杆部（图中未示），所述第一电机35通过涡轮与蜗杆部的配合与传动轴331配合连接。导轨架12与底架11之间采用合页477的连接方式，因此第三链轮组件要固设在导轨架12的底部，整个第一驱动机构跟随导轨架12移动。

所述导轨架12上对称设有若干定位机构，具体为导轨架12的每一侧设有两个定位机构；所述定位机构包括与导轨架12固定连接的第一气缸483，所述第一气缸483的活塞杆的端部形成与待抹平内墙接触的定位部。所述导轨架12的顶部固设有第二气缸484，所述第二气缸484的活塞杆竖直向上设置，在抹灰作业前，第二气缸484驱动活塞杆向上运动，顶住墙顶，可以固定整个批荡抹平机，避免作业过程中的偏移。

本实施例的工作原理是：作业员推动批荡机至需要进行抹灰平整工作的墙面，先在墙面上进行简单的铺灰工作，然后推动批荡机至需要进行抹灰作业的位置，通过第一气缸483和第二气缸484进行定位，抹平机构上的电机通过链条带动滚筒472转动，同时第一驱动机构带动滚筒472上下移动，来进行墙面上的水泥砂浆的平整工作，该抹平机构相对于转盘式的抹平机构，通过设置具有一定长度的滚筒472，即可实现大面积的墙面抹平工作，结构简单，且效率高，导轨架12和底架11通过合页477连接，导轨架12可相对底架11旋转移动的角度，使其工作面与墙面平行，提高抹灰后墙面的平整度。采用气缸进行定位，节约人力，且定位精确。