一种可折叠式停车机构的制作方法

本实用新型属于停车装置结构设计技术领域，具体涉及一种可折叠式停车机构。

背景技术：

近年来，随着科技的进步和人们生活水平的不断提高，汽车渐渐成为了大多数家庭的必需品，极大地便利了人们的出行，然而汽车数量的急剧增加，不仅对生态环境造成了破坏，也带来了愈发严重的停车问题。尤其是在土地资源稀缺的城市，即使加强停车场规划建设，停车位数量相对机动车增长速度而言也远远满足不了需求，这使市区停车难问题日趋严重。可以说，城市的停车问题已经成为世界性的难题，车辆的存取和管理也成为关系到城市发展的关键问题，因此各国都在积极研究如何高效合理地利用有限的停车场地，使之停放更多的车辆。

德国、日本最早开始对机械式立体停车设备的研究，而我国从20世纪80年代也开始着手研究立体停车设备。机械式立体停车场通过对垂直空间的利用，可以在很大程度上节约土地资源，同时节约土地建设开发的成本，但由于整体占地面积大，成本高，存取效率低，不适合城市已建成小区。大部分小型停车装置，上、下两车位车辆的存取必须依次进行，十分不便，无法应用于公共场地。近年来虽然陆续提出几种无避让式停车装置，但仍存在结构复杂，占地面积大的缺点，不论是否工作，都需要占据不小的路面，应用在小区中既不美观也不实用。。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种可折叠式停车机构，解决城市小区的停车难问题。

本实用新型采用以下技术方案：

一种可折叠式停车机构，包括结构相同且对称分布两个停车桩，两个所述停车桩均包括：

举升机构包括垂直固定设置在地面上的支持装置以及与设置在所述支持装置上的举升装置；

规避机构包括转动杆，所述转动杆的一端铰接在所述支持装置上，另一端与所述举升装置连接，其中，所述举升装置用于驱动所述转动杆的另一端绕铰接点转动；

停车装置包括可折叠停车板，所述可折叠停车板的一端铰接在所述转动杆的另一端，其中，任一所述停车桩的可折叠停车板能够朝向另一所述停车桩的可折叠停车板方向折叠或展开，在两个所述停车桩的可折叠停车板均展开时，两个所述可折叠停车板共同构成用于供待停车辆停放的停放板；

驱动机构包括第二伸缩装置，所述第二伸缩装置一端铰接在所述转动杆上，另一端铰接在所述可折叠停车板上，在所述可折叠停车板跟随所述转动杆的另一端转动而升降的过程中，通过所述第二伸缩装置的伸缩使得所述可折叠停车板始终与地面平行；

固定机构设置在所述停车机构上，用于对所述驱动机构进行锁定，且用于对升起状态的所述停车机构进行支撑。

具体的，所述支持装置为立柱，所述立柱的底部固定设置用于与地面进行固定连接的固定板；

所述举升装置包括：

减速直流电机，所述减速直流电机固定设置在所述立柱的固定板上，所述减速直流电机的输出轴上设置有绕线盘；

滑轮，所述滑轮设置在所述立柱的顶端，所述绕线盘中的线缆穿过所述滑轮后固定连接至所述转动杆的另一端。

进一步的，所述减速直流电机通过小立柱固定设置在所述固定板上；所述滑轮通过滑轮架设置在所述立柱的顶端。

具体的，所述可折叠停车板包括：

槽钢，所述槽钢的一端铰接至所述转动杆的另一端，其中，所述转动杆与所述槽钢位于同一个转动平面；

至少两根长折叠杆，至少两根所述长折叠杆在同一平面内对称分布，且一端均与所述槽钢铰接，所述长折叠杆的转动平面与所述槽钢的转动平面垂直；

至少两个第一小电机，至少两个所述第一小电机用于分别驱动至少两根所述长折叠杆转动；

短折叠杆，其数量与所述长折叠杆相等，每根所述短折叠杆的一端铰接至一根所述长折叠杆的背向所述槽钢的一端，其中，所述短折叠杆与所述长折叠杆位于同一个转动平面；

第二小电机，其数量与所述长折叠杆相等，每个所述第二小电机用于驱动以根所述短折叠杆转动；

车轮支撑板，所述车轮支撑板覆盖设置在所述短折叠杆上，用于支撑并固定车轮。

进一步的，在其中一个所述停车桩的短折叠杆的背向所述长折叠杆的一端的底部，设置有一端带嵌入块的连接杆或嵌入槽，在另一个所述停车桩的短折叠杆底部对应位置处设置有相适配的嵌入槽或一端带嵌入块的连接杆；其中，所述连接杆通过设置在所述短折叠杆上的第一舵机驱动，以沿所述短折叠杆的长度方向伸缩至于所述嵌入槽内，使得嵌入块与嵌入槽锁定配合。

更进一步的，所述停车机构还包括：

陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器设置在所述槽钢上，用于实时监测所述槽钢的角度信息；

角度处理器，所述角度处理器用于根据所述陀螺仪传感器反馈的角度信息，对所述第二伸缩装置的伸缩量进行控制，使得所述可折叠停车板升降过程中始终与地面平行。

具体的，所述第二伸缩装置包括：

第二步进电机，所述第二步进电机通过电机架铰接在所述可折叠停车板上；

第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的一端与所述第二步进电机连接，所述第二滚珠丝杠上的第二丝杆螺母通过螺母架铰接设置在所述转动杆上。

进一步的，所述固定机构包括：

第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一端铰接设置在所述可折叠停车板上，并通过第二舵机驱动其转动，所述第二伸缩杆具有收起状态和打开状态；其中

在所述收起状态时，所述第二伸缩杆的另一端能够伸长抵靠至所述转动杆与所述可折叠停车板的铰接处，对所述转动杆进行限位；

在所述可折叠停车板展开且所述第二伸缩杆处于打开状态时，所述第二伸缩杆的另一端能够伸长抵靠至地面。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

本实用新型一种可折叠式停车机构，设置举升机构起支撑整个停车机构的作用；将停车机构抬升和下降的作用，为整个装置提供支撑的同时，兼顾了驱动功能，合理利用了空间；规避机构在停车装置下方和抬升过程中保留足够空间，避免与下方所停车辆发生碰撞，提高所停车辆的安全性；停车机构为可折叠性，在不停放车辆的情况下，可进行收缩，在节约空间的同时又保证了美观；驱动装置利用控制系统，实时调整停车板位置，保证车辆停放安全性；固定机构一方面固定停放在停车板上的车辆，另一方面用于对升起状态的停车机构进行支撑，保证上方车辆的平稳性。

进一步的，设置的立柱承受固定于立柱上的装置和所停车辆的重压；小立柱用于固定减速直流电机；固定板用于承受整个装置和所停车辆的重压；减速直流电机为整个钢绳提供拉力，从而对停车机构起到抬升和下降作用；滑轮能够改变力的方向，钢索通过滑轮对停车机构起到抬升和下降作用，采用滑轮架将滑轮固定在立柱上。

进一步的，可折叠停车板在停放车辆时能承载整个车辆；在不停放车辆时，可折叠收缩，使其不占据太多空间，在保证节省空间和美观的同时，增加了车位容量。

进一步的，利用角度处理器，根据所传感器反馈的角度信息，对所述第二伸缩装置的伸缩量进行控制，使得所述可折叠停车板升降过程中始终与地面平行，保证所停车辆的稳定性。

进一步的，第二步进电机为停车板的抬升和下降提供动力；通过第二滚珠丝杠将旋转运动转化成线性运动，使停车板可以抬升与下降；当停车装置处于停车状态时，第二伸缩杆与地面相连，为停车板提供支撑，通过第二舵机为第二伸缩杆转动提供动力。

综上所述，本实用新型的可折叠式停车机构能够同时存取两辆车，且两辆车间的存取互不影响；另外，该停车机构只在使用状态时占据必要的空间，未使用通过折叠方式使其不会占据太多空间，从而解决城市小区的停车难问题。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型规避机构结构示意图；

图3是本实用新型驱动机构及固定机构结构示意图；

图4是本实用新型收起状态时的整体结构示意图；

图5是本实用新型展开过程的整体结构示意图；

图6是本实用新型展开状态的整体结构示意图；

图7是本实用新型停车状态的整体结构示意图。

其中：11.立柱；12.固定板；13.减速直流电机；131.小立柱；14.滑轮；141.滑轮架；21.第一步进电机；22.第一小联轴器；23.第一滚珠丝杠；24.第一丝杠螺母；25.丝杠套筒；31.槽钢；32.长折叠杆；33.第一小电机；34.短折叠杆；35.第二小电机；36.连接杆；37.嵌入槽；41.第二步进电机；42.第二滚珠丝杠；43.第二丝杠螺母；51.第二伸缩杆；52.第二舵机。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本实用新型公开了一种可折叠式停车机构，可以包括结构相同且对称分布两个停车桩，本实施例中优选两个停车桩相距5.5米。其中，两个停车桩均可以包括举升机构、规避机构、驱动机构、停车机构以及固定机构。

举升机构可以包括垂直固定设置在地面上的支持装置以及设置在支持装置上的举升装置。

本实施例中，优选支持装置为立柱11；进一步，举升装置包括减速直流电机13。

请参阅图1，立柱11为10cm*10cm*200cm的空心柱体，立柱11焊接在一块1m*1m的固定板12上，固定板12与地面固定；固定板12上焊有长、宽、高分别为20cm、15cm、0.5cm的小立柱131，小立柱131上打有三个电机固定孔洞和一个中央孔洞，小立柱131为另一侧减速直流电机13预留；减速直流电机13通过螺栓固定于小立柱131上，减速直流电机131的轴穿过中央孔洞与带孔的半径为5cm的绕线盘过盈配合在一起。

进一步，在立柱11距地面三分之一处，焊有用于与转动杆(也即后续的第一伸缩杆)相连接的铰接架；在立柱11顶端焊接有滑轮架141，滑轮架141两侧打有孔洞，滑轮轴穿过孔洞将半径3cm的滑轮14固定于滑轮架141一侧，绕线盘中的线缆穿过滑轮14后固定连接至转动杆的另一端。

规避机构包括转动杆；转动杆的一端铰接在支持装置上，另一端与举升装置连接，其中，举升装置用于驱动转动杆的另一端绕铰接点转动。

本实施例中，可以通过预先选择适合的转动杆的长度，使得可折叠停车板升降过程中不会对地面已经停放的车辆造成影响，因此起到规避作用。

需要说明的是，转动杆也可以是伸缩杆(此处将其定义为第一伸缩杆)，第一伸缩杆能够沿自身轴线方向伸缩。

请参阅图2，第一伸缩杆可以包括第一步进电机21、第一小联轴器22、第一滚珠丝杠23、轴承座、导轨座、导轨、大联轴器以及丝杠套筒25。

其中，转动杆(或第一伸缩杆)通过凹架与立柱11上的铰接架铰接；凹架的两壁打有孔洞，第一步进电机21的轴和第一滚珠丝杠23的下端穿过孔洞与第一小联轴器22过盈配合；轴承座与凹架焊接在一起并与导轨座通过螺栓连接；导轨座与导轨焊接在一起，大联轴器置于导轨中并与导轨过盈配合；大联轴器两端分别与第一丝杆螺母24和丝杠套筒25过盈配合，第一滚珠丝杠23上端穿过大联轴器置于丝杠套筒25中；在丝杠套筒25上端四分之一处焊接有一个铰接架，用于与驱动机构连接；另外，在丝杠套筒25顶端还焊接有另一个铰接架(用于与停车机构的槽钢31铰接)和带孔铁片(用于与举升装置中的线缆连接)；钢丝线缆通过带孔铁片，经过滑轮14缠绕在绕线盘上，小联轴器用于连接第一滚珠丝杠的轴和第一步进电机的轴，使之共同旋转。大联轴器用于连接丝杠套筒和第一丝杆螺母，使之可以沿导轨直线移动。

停车装置可以包括可折叠停车板；可折叠停车板的一端铰接在转动杆的另一端，其中，任一停车桩的可折叠停车板能够朝向另一停车桩的可折叠停车板方向折叠或展开，在两个停车桩的可折叠停车板均展开时，两个可折叠停车板共同构成用于供待停车辆停放的停放板。

本实施例中，优选可折叠停车板包括槽钢31、长折叠杆32、第一小电机33、短折叠杆34、第二小电机35以及车轮支撑板。

槽钢31为长、宽、高分别为3m、15cm、10cm的空心凹槽，槽钢31的一端铰接至转动杆的另一端(的铰接架)；其中，转动杆与槽钢31位于同一个转动平面(指转动杆绕其铰接点转动所形成的平面)。

长折叠杆32、第一小电机33、短折叠杆34以及第二小电机35的数量均为至少两根(或两个)，本实施例中，优选为两根(或两个)；两根长折叠杆32在同一平面内对称分布，且一端均与槽钢31铰接，长折叠杆32的转动平面与槽钢31的转动平面垂直。两根长折叠杆32分别与两个第一小电机33的轴刚性连接，使得两个第一小电机33能够分别驱动至少两根长折叠杆32转动。同样，两根短折叠杆34一端分别铰接至一根长折叠杆32的背向槽钢31的一端，且短折叠杆34与长折叠杆32位于同一个转动平面，并分别通过第二小电机35驱动，小电机为微型24v直流涡轮减速电机。

车轮支撑板为铁质材料板，覆盖焊接在短折叠杆34上，用于支撑并固定车轮。

本实施例中，进一步优选长折叠杆32长1m，短折叠杆34长0.5m，车轮支撑板长3米、宽0.5米。

进一步地，在其中一个停车桩的短折叠杆34的背向长折叠杆32的一端的底部，设置有一端焊接嵌入块的连接杆36或嵌入槽；同样地，在另一个停车桩的短折叠杆34底部对应位置处设置有相适配的嵌入槽37或一端焊接嵌入块的连接杆36。其中，连接杆36通过设置在短折叠杆34上的第一舵机驱动，以沿短折叠杆34的长度方向伸缩至于嵌入槽内，使得嵌入块与嵌入槽37锁定配合。

进一步地，停车机构还可以包括陀螺仪传感器以及角度处理器；陀螺仪传感器设置在槽钢31上，用于实时监测槽钢31的角度信息；角度处理器用于根据陀螺仪传感器反馈的角度信息，对第二伸缩装置的伸缩量进行控制，使得可折叠停车板升降过程中始终与地面平行。

驱动机构可以包括第二伸缩装置；第二伸缩装置一端铰接在转动杆(或第一伸缩杆)上，另一端铰接在可折叠停车板上，在可折叠停车板跟随转动杆(或第一伸缩杆)的另一端转动而升降的过程中，通过第二伸缩装置的伸缩使得可折叠停车板始终与地面平行。

请参阅图3，本实施例中，第二伸缩装置包括第二步进电机41以及第二滚珠丝杠42；第二步进电机41通过电机架铰接在可折叠停车板上；第二滚珠丝杠42的一端与第二步进电机41连接，第二滚珠丝杠42上的第二丝杆螺母43通过螺母架铰接设置在转动杆(或第一伸缩杆)上。

具体地，第二步进电机41的轴穿过电机架的孔洞与一个小联轴器相连，第二滚珠丝杠42上侧与小联轴器过盈配合，下侧穿过螺母架与第二丝杆螺母43相连。

固定机构设置在停车机构上，用于对驱动机构进行锁定，且用于对升起状态的停车机构进行支撑。

本实施例中，固定机构包括第二伸缩杆51，第二伸缩杆51的一端铰接设置在可折叠停车板上，并通过第二舵机52驱动其转动，第二伸缩杆51具有收起状态和打开状态。其中，在收起状态时，第二伸缩杆51的另一端能够伸长抵靠至转动杆(或第一伸缩杆)与可折叠停车板的铰接处，对转动杆(或第一伸缩杆)进行限位；在可折叠停车板展开且第二伸缩杆51处于打开状态时，第二伸缩杆51的另一端能够伸长抵靠至地面，并且，可以在第二伸缩杆51的该端部设置支撑块。

进一步的，固定机构还可以包括位于停车板上的车轮锁，用于固定车轮。

下面将进一步对本实用新型可折叠式停车机构的存车和驱车过程进行描述。

请参阅图4至图7，存车过程：

第二步进电机41正转带动第二滚珠丝杠42推动垂直于地面的槽钢31打开至与地面平行，两个第一小电机33正转将长折叠杆32展至水平，待长折叠杆32展至水平后，两个第二小电机35正转将短折叠杆34展至水平；此后第一舵机带动连接杆36将嵌入块插入对面嵌入槽中，使两侧停车板完成对接后，减速直流电机13正转带动绕线盘释放钢绳，将转动杆(或第一伸缩杆)和停车板下放至路面；由于转动杆具有预先设置的长度，使其能够避免碰触下方所停的车辆。另外一种情况，当转动杆选择为第一伸缩杆时，除了转动，还可以存在伸缩过程，具体是第一滚珠丝杠23作为主动件，第一丝杆螺母24作为从动件，第一步进电机21正转带动第一滚珠丝杠23伸长，第一丝杆螺母24带动丝杠套筒25沿导轨伸长，以避免碰触下方所停的车辆。到适当位置后，第一步进电机21反转，第一滚珠丝杠23带动丝杠套筒25缩短(转动杆不可伸缩时可以省略此过程，后续不再对两种情况进行重复解释)；待车辆停放在停车板上后，车轮锁将车轮锁住，第一步进电机21带第一滚珠丝杠23做同样运动，同时减速直流电机13反转带动绕线盘收紧钢绳将车辆升至车位上方，第一伸缩杆收至垂直与地面状态；此时第二舵机52带动第二伸缩杆51转动，将第二伸缩杆51从钢槽31中转出，同时第二伸缩杆51打开，支撑块与地面接触保持停车板稳定。

取车过程：

第二舵机52带动第二伸缩杆51反向转动，第二伸缩杆51收缩，收回钢槽31内；第一步进电机21带动第一滚珠丝杠23、第一丝杆螺母24和丝杠套筒25重复上述先伸长后缩短的过程，同时减速直流电机13正转带动绕线盘释放钢绳将车辆放置路面；车轮锁将车轮打开，待车辆开走后，第一步进电机21带动第一滚珠丝杠23做相同运动，同时减速直流电机13反转带动绕线盘收紧钢绳将停车板升起，第一伸缩杆转动收缩至垂直于地面状态；此时第一舵机带动连接杆36将嵌入块从对面嵌入槽37中抽出，第一小电机33、第二小电机35依次反转将长、短折叠杆收缩，第二步进电机41反转带动第二滚珠丝杠42将水平的槽钢31收缩至与地面垂直状态。

为保证两边停车板展开后能同步工作且始终与地面保持水平；两个停车板间通过嵌入槽37和第一舵机带动的连接杆36相互连接，使两块停车板连接成为一个整体；同时，通过在槽钢31内加装陀螺仪传感器，进行反馈控制带动第二步进电机41，使第二滚珠丝杠42伸缩以保持停车板在展开时始终与地面保持水平。

综上所述，本实用新型的可折叠式停车机构能够同时存取两辆车，且两辆车间的存取互不影响；另外，该停车机构只在使用状态时占据必要的空间，未使用通过折叠方式使其不会占据太多空间，从而解决城市小区的停车难问题。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。