本实用新型涉及汽车停车领域,尤其涉及一种汽车停车装置。
背景技术:
随着社会的进步,拥有汽车的家庭越来越多,但是汽车的停放场地有限。在停车位处设置汽车升降装置,使得原本的一个停车位上能够停放两辆汽车,一定程度上解决了停车难的问题,但是现有的汽车停车设备采用框架式停车,即采用四根立柱支撑车体升降,结构较为复杂,生产成本较高,在使用过程中,前立柱影响驾驶员视线,影响驾驶安全;另外,现有的汽车升降装置在禁止状态时,仅采用传动链条拉住载车板,由于车子质量较大,导致链条的承受力过大,可能会造成链条断裂,损坏车辆。
技术实现要素:
本实用新型的目的是提供一种汽车停车装置,通过升降子机构驱动升降载车平台带动车体向上或向下移动以及通过横移子机构适于驱动横移载车平台带动车体向左或向右横移,以将车体移送至其他组载车移动机构。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种汽车停车装置,包括:控制模块和若干组载车移动机构,其中所述载车移动机构包括:升降子机构、横移子机构、升降载车平台和横移载车平台;以及所述控制模块适于控制所述升降子机构驱动所述升降载车平台带动车体向上或向下移动;所述横移子机构适于驱动所述横移载车平台带动车体向左或向右横移,以将车体移送至其他组载车移动机构。
进一步,所述汽车停车装置还包括:位于所述升降载车平台下方的防坠落装置;所述防坠落装置包括:对称设置在车体两侧的支撑杆及水平架设在两支撑杆上的托杆。
进一步,所述升降子机构包括:两根并列设置的导向立柱、升降驱动电机和由所述升降驱动电机驱动的升降组件;其中所述升降组件与所述升降载车平台相连;以及所述升降驱动电机适于驱动所述升降组件带动所述升降载车平台沿所述导向立柱向上或向下移动。
进一步,所述升降组件包括:升降驱动主轴和由该升降驱动主轴驱动的升降传动链条;其中所述升降传动链条与所述升降载车平台的上端相连;以及在所述升降驱动主轴适于驱动所述升降传动链条带动所述升降载车平台向上或向下移动。
进一步,所述升降组件还包括:适于提拉升降载车平台的斜拉杆;所述斜拉杆的一端滑动连接在所述导向立柱上,另一端固定在所述升降载车平台上。
进一步,所述升降组件还包括:升降导轨以及与该升降导轨相匹配的导轮;其中所述升降导轨位于所述导向立柱上;所述导轮位于所述升降载车平台上;以及所述导轮适于沿所述升降导轨滑动,以实现所述升降载车平台向上或向下移动。
进一步,所述横移子机构包括:横移驱动电机和由该横移驱动电机驱动的横移传动链条;其中所述横移传动链条与所述横移载车平台相连;以及所述横移驱动电机适于驱动横移传动链条带动所述横移载车平台水平移动。
进一步,所述导向立柱的上方和下方均设有与所述控制模块相连的限位开关;所述升降载车平台或横移载车平台移动至限位开关处,所述控制模块适于控制升降驱动电机或横移驱动电机停止转动。
本实用新型的有益效果是:本实用新型的汽车停车装置通过升降子机构驱动所述升降载车平台带动车体向上或向下移动;以及通过横移子机构驱动所述横移载车平台带动车体向左或向右横移,将车体从当前的载车机构移送至其他组载车移动机构,以挪出空车位或调出待取车辆,从而实现停车或取车;本汽车停车装置采用两根导向立柱和斜拉杆配合升降载车平台完成升降,结构简单,安全可靠,同时也不影响驾驶员视线;另外,防坠落装置可支撑升降载车平台,对升降传动链条起到保护作用,有效解决了因升降传动链条的受力过大,而导致升降传动链条断裂的技术问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的汽车停车装置的结构示意图;
图2为本实用新型的汽车停车装置中一组载车移动机构的结构示意图;
图中:10、载车移动机构;100、升降载车平台;101、横移载车平台;102、导向立柱;103、升降驱动电机;104、升降驱动主轴;105、升降传动链条;106、斜拉杆;107、升降导轨;108、导轮;109、横移驱动电机;
20、防坠落装置;200、支撑杆;201、托杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解。
实施例
如图1和图2所示,本实施例提供了一种汽车停车装置,包括:控制模块和若干组载车移动机构10,其中所述载车移动机构包括:升降子机构、横移子机构、升降载车平台100和横移载车平台101;以及所述控制模块适于控制所述升降子机构驱动所述升降载车平台100带动车体向上或向下移动;所述横移子机构适于驱动所述横移载车平台101带动车体向左或向右横移,以将车体移送至其他组载车移动机构。
具体的,所述控制模块例如但不限于采用plc控制,本实施例以设置三组载车移动机构10为例,各组载车移动机构10均设有上层车位和下层车位,通过升降子机构驱动所述升降载车平台100带动车体向上或向下移动;以及通过横移子机构驱动所述横移载车平台101带动车体向左或向右横移,可将车体从当前的载车机构移送至其他组载车移动机构,以挪出空车位或调出待取车辆,从而实现停车或取车。
所述升降子机构包括:两根并列设置的导向立柱102、升降驱动电机103、和由所述升降驱动电机103驱动的升降组件;其中所述升降组件与所述升降载车平台100相连;以及所述升降驱动电机103适于驱动所述升降组件带动所述升降载车平台100沿所述导向立柱102向上或向下移动。
所述升降组件包括:升降驱动主轴104和由该升降驱动主轴104驱动的升降传动链条105;其中所述升降传动链条105与所述升降载车平台100的上端相连;以及在所述升降驱动主轴104适于驱动所述升降传动链条105带动所述升降载车平台100向上或向下移动。
具体的,所述升降驱动电机103设置在所述导向立柱102的上端,所述升降载车平台100呈“l”型,所述升降载车平台100的竖直部与所述导向立柱102相连,水平部适于承载车体,所述升降传动链条105的一端与所述升降载车平台100竖直部的上端相连,另一端与所述升降驱动主轴104相连,在所述升降驱动主轴104适于驱动所述升降传动链条105带动所述升降载车平台100向上或向下移动。
所述升降组件还包括:适于提拉升降载车平台100的斜拉杆106;所述斜拉杆106的一端滑动连接在所述导向立柱102上,另一端固定在所述升降载车平台100上。
具体的,本汽车停车装置采用两根导向立柱102和斜拉杆106配合升降载车平台100完成升降,结构简单,安全可靠,同时也不影响驾驶员视线;为了进一步提升所述升降载车平台100的稳定性,所述斜拉杆106例如但不限于设为两根。
所述升降组件还包括:升降导轨107以及与该升降导轨107相匹配的导轮108;其中所述升降导轨107位于所述导向立柱102上;所述导轮108位于所述升降载车平台100上;以及所述导轮108适于沿所述升降导轨107滑动,以实现所述升降载车平台100向上或向下移动。
具体的,所述导轮位于所述升降载车平台100水平部位与竖直部位的连接处,所述导轮108适于沿所述升降导轨107滑动,以实现所述升降载车平台100向上或向下移动。
所述横移子机构包括:横移驱动电机109和由该横移驱动电机109驱动的横移传动链条;其中所述横移传动链条与所述横移载车平台101相连;以及所述横移驱动电机109适于驱动横移传动链条带动所述横移载车平台100水平移动。
具体的,所述横移传动链条的一端与所述横移驱动电机109的输出轴相连,另一端与所述横移载车平台100的一端相连,所述横移驱动电机109适于驱动横移传动链条带动所述横移载车平台100水平移动。
所述导向立柱102的上方和下方均设有与所述控制模块相连的限位开关;所述升降载车平台100或横移载车平台101移动至限位开关处,所述控制模块适于控制升降驱动电机103或横移驱动电机109停止转动。
所述汽车停车装置还包括:位于所述升降载车平台100下方的防坠落装置20;所述防坠落装置20包括:对称设置在车体两侧的支撑杆200及水平架设在两支撑杆上的托杆201。
具体的,所述防坠落装置20用于承托升降载车平台100,以防止升降传动链条105断裂而导致车辆损坏;所述托杆201与两根支撑杆200分别垂直设置,以构成龙门框架结构,使得防坠落装置20结构稳定。
综上所述,本实施例的本实用新型的汽车停车装置通过升降子机构驱动所述升降载车平台带动车体向上或向下移动;以及通过横移子机构驱动所述横移载车平台带动车体向左或向右横移,将车体从当前的载车机构移送至其他组载车移动机构,以挪出空车位或调出待取车辆,从而实现停车或取车;本汽车停车装置采用两根导向立柱和斜拉杆配合升降载车平台完成升降,结构简单,安全可靠,同时也不影响驾驶员视线;另外,防坠落装置可支撑升降载车平台,对升降传动链条起到保护作用,有效解决了因升降传动链条的受力过大,而导致升降传动链条断裂的技术问题。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。