一种停车场汽车纵横移动装置的制作方法

本实用新型属于停车场设备领域，特别涉及一种结构简单、存取快速、存取车方便简捷、存车容量大的停车场汽车纵横移动装置。

背景技术：

随着经济的快速发展，轿车逐渐进入寻常百姓家，停车问题时常困扰着人们，特别是在没有车库的小区或者大型商场、娱乐场所，因车位数量有限，无法满足与日俱增的汽车停放需求，在有限面积的现代城市里建设占地面积小、高度自动化的立体车库是缓解停车难的有效途径，目前市场上的平面移动库采用的是中间为提升机、左右为停车库位结构，提升机提升到指定层，搬运器将车辆搬运到库位，这种平面停车移动结构可以满足一定的使用需求，但是也存在较大缺陷，搬运器搬运到库位存取车时间较长，停车库位只能在提升机周围单排或单列布置，停车容量小使用成本高，整体结构复杂，存取车不便捷效率低。

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可纵横方向移动、停车容量大使用成本低、整体结构简单、直入直出存取车简单便捷效率高的停车场汽车纵横移动装置。

技术实现要素：

为解决上述现有技术搬运器搬运到库位存取车时间较长、停车库位只能在提升机周围单排或单列布置、停车容量小使用成本高、整体结构复杂、存取车不便捷效率低等问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种停车场汽车纵横移动装置，包括车库框架、两排纵向滚轮、两排横向滚轮、纵向驱动机构、横向驱动机构、托盘升降机构和载车板，所述车库框架上设有两根纵向放置杆和两根横向放置杆，所述两排纵向滚轮、两排横向滚轮分别对应设置在两根纵向放置杆及两根横向放置杆上，所述纵向驱动机构、横向驱动机构分别对应跨设在两根纵向放置杆及两根横向放置杆上，所述托盘升降机构包括托盘支架、驱动油缸和液压站，所述托盘支架设置在车库框架上，所述驱动油缸的油杆与托盘支架底部连接，所述液压站与驱动油缸油路连接，所述载车板放置在托盘支架上。

作为对本实用新型的改进，所述纵向驱动机构包括纵向电机、四对纵向链轮、四根纵向链条、两对纵向驱动轮和纵向驱动轴，所述纵向电机设于其中一个纵向放置杆外侧，所述四对纵向链轮分别设于两个纵向放置杆的顶部及侧边，所述两对纵向驱动轮对应卡设于顶部的两对纵向链轮中间，所述四根纵向链条分别与顶部及侧边的纵向链轮啮合传动连接，所述纵向驱动轴一端与纵向电机输出轴传动连接、另一端依次穿过侧边的纵向链轮。

作为对本实用新型的进一步改进，所述横向驱动机构包括横向电机、四对横向链轮、四根横向链条、两对横向驱动轮和横向驱动轴，所述横向电机设于其中一个横向放置杆外侧，所述四对横向链轮分别设于两个横向放置杆的顶部及侧边，所述两对横向驱动轮对应卡设于顶部的两对横向链轮中间，所述四根横向链条分别与顶部及侧边的横向链轮啮合传动连接，所述横向驱动轴一端与横向电机输出轴传动连接、另一端依次穿过侧边的横向链轮。

本实用新型的有益效果在于：油缸驱动载车板到滚轮上再通过电机驱动载车板纵横向移动，停车空间大，停车容量大使用成本低，整体结构简单，直入直出存取车简单便捷效率高。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的立体结构示意图。

图2为纵向移动状态的平面结构示意图。

图3为横向移动状态的平面结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

请参阅图1，一种停车场汽车纵横移动装置，包括车库框架1、两排纵向滚轮2、两排横向滚轮3、纵向驱动机构4、横向驱动机构5、托盘升降机构6和载车板7，所述车库框架1上设有两根纵向放置杆11和两根横向放置杆12，所述两排纵向滚轮2、两排横向滚轮3分别对应设置在两根纵向放置杆11及两根横向放置杆12上，所述纵向驱动机构4、横向驱动机构5分别对应跨设在两根纵向放置杆11及两根横向放置杆12上，所述托盘升降机构6包括托盘支架61、驱动油缸62和液压站63，所述托盘支架61设置在车库框架1上，所述驱动油缸62的油杆与托盘支架61底部连接，所述液压站63与驱动油缸62油路连接，所述载车板7放置在托盘支架61上。

其中，所述纵向驱动机构4包括纵向电机41、四对纵向链轮42、四根纵向链条43、两对纵向驱动轮44和纵向驱动轴45，所述纵向电机41设于其中一个纵向放置杆11外侧，所述四对纵向链轮42分别设于两个纵向放置杆11的顶部及侧边，所述两对纵向驱动轮44对应卡设于顶部的两对纵向链轮42中间，所述四根纵向链条43分别与顶部及侧边的纵向链轮42啮合传动连接，所述纵向驱动轴45一端与纵向电机41输出轴传动连接、另一端依次穿过侧边的纵向链轮42。

还有，所述横向驱动机构5包括横向电机51、四对横向链轮52、四根横向链条53、两对横向驱动轮54和横向驱动轴55，所述横向电机51设于其中一个横向放置杆12外侧，所述四对横向链轮52分别设于两个横向放置杆12的顶部及侧边，所述两对横向驱动轮54对应卡设于顶部的两对横向链轮52中间，所述四根横向链条53分别与顶部及侧边的横向链轮52啮合传动连接，所述横向驱动轴55一端与横向电机51输出轴传动连接、另一端依次穿过侧边的横向链轮52。

在取车或存车需纵向移动时，如图2所示，托盘支架底部通过驱动油缸驱动上升，载车板跟随托盘支架上升，载车板脱离横向驱动轮、横向滚轮一段距离，纵向驱动电机驱动纵向驱动轴带动纵向链轮、纵向驱动轮旋转，进而带动载车板纵向移动，这样就完成了汽车纵移；

需横向移动时，如图3所示，托盘支架底部的驱动油缸工作，载车板跟随托盘支架自由下降，载车板落在横向驱动轮和横向滚轮上，托盘支架继续下降至脱离纵向驱动轮和纵向横向滚轮一段距离，横向电机驱动横向驱动轴带动横向链轮、横向驱动轮旋转，带动载车板横向移动，这样就完成了汽车横移。

本实用新型的有益效果在于：油缸驱动载车板到滚轮上再通过电机驱动载车板纵横向移动，停车空间大，停车容量大使用成本低，整体结构简单，直入直出存取车简单便捷效率高。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。