1.一种自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于，包括：
底座；
水平调换系统，所述水平调换系统包括枢设于底座上的水平调换转轴、驱动水平调换转轴旋转的水平调换驱动单元和固设于水平调换转轴上的水平调换支架；
升降系统，所述水平调换支架两端对称设置有一个所述升降系统，所述升降系统包括滑动设置于水平调换支架上的升降支架和驱动升降支架沿着纵向移动的升降驱动单元；
垂直翻转系统，所述垂直翻转系统包括枢设于升降支架上的翻转支架和驱动翻转支架旋转的翻转驱动单元；
以及抓取系统，所述抓取系统包括两个滑动设置于翻转支架上的夹取臂、至少一组固设于夹取臂上的夹取爪和驱动夹取臂移动的夹取驱动单元，所述两个夹取臂在夹取驱动单元的驱动下相互靠近或分离，所述夹取爪包括两个副爪。
2.根据权利要求1所述的自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：所述水平调换转轴的轴线沿着竖直方向，所述水平调换驱动单元包括水平调换伺服电机和分割器，所述水平调换伺服电机通过分割器与水平调换转轴连接。
3.根据权利要求1所述的自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：所述升降系统还包括滑动设置于水平调换支架上的导杆，所述导杆的轴线沿着竖直方向，所述水平调换支架上设有用于穿设导杆的导孔。
4.根据权利要求1所述的自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：所述升降驱动单元包括依次连接的升降伺服电机、升降减速器和升降丝杆，所述升降丝杆的轴线沿着竖直方向，升降丝杆的底部与升降支架固接。
5.根据权利要求1所述的自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：所述翻转支架包括枢设于升降支架上的两块左右对称的翻转侧板，所述翻转驱动单元包括旋转气缸和翻转同步装置，所述旋转气缸藉由翻转同步装置与翻转侧板连接。
6.根据权利要求5所述的自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：所述翻转同步装置包括主动同步带轮、从动同步带轮和同步皮带，所述主动同步带轮与旋转气缸的输出端同轴固接，所述主动同步带轮通过同步皮带与从动同步带轮连接，所述从动同步带轮与翻转侧板同轴固接。
7.根据权利要求6所述的自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：所述翻转驱动单元还包括枢设于升降支架上的翻转主动转轴，每一个侧板均对应设置有一个翻转同步装置，主动同步带轮与翻转主动转轴固定连接，翻转同步装置还包括张紧轮，张紧轮贴合主动同步带轮和从动同步带轮之间的同步皮带外侧。
8.根据权利要求1所述的自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：所述抓取系统还包括固设于翻转支架上的导轨和滑动设置于导轨上的滑移座，夹取臂的两端均固接一个滑移座，每一个滑移座由一个夹取驱动单元单独驱动。
9.根据权利要求1所述的自动化注浆石膏模具翻浆机械手，其特征在于：还包括接浆盘，所述接浆盘设置于所述自动化注浆石膏模具翻浆机械手的注浆侧和倒浆侧中间位置。