一种多层式汽车停车装置的制作方法

本实用新型涉及立体车库领域，尤其涉及一种多层式汽车停车装置。

背景技术：

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，城市现有停车位很难满足需求，人们日常出行经常出现一位难求状态。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响。停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%～20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%～3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，我们必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对以上背景技术中提到的问题，提供一种结构合理紧凑、成本低、操作方便、运行安全平稳，可以实现“一位多车”，有效缓解停车难题的多层式汽车停车装置。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种多层式汽车停车装置，包括车架主体、升降装置、横向输送机构、电路控制装置、紧急保护装置，所述车架主体为水平横置并在竖直方向上逐层叠加的多层结构，所述横向输送机构设于各车库层内，所述升降装置在车架主体上且竖直设于各车库层两侧，升降装置部分加装有紧急保护装置。

进一步的，所述车架主体由车架立柱、车架横梁、固定载车板、升降导轨组成。所述车架横梁与固定载车板之间是通过螺栓固定。所述车架横梁与车架之间即可以通过孔定位又可以通过凹槽定位，并利用螺栓和螺母来固定连接两者。

进一步的，所述升降装置是由升降载车板、光杆、限速器、曳引绳、升降导轨、升降曳引轮、限速绳、配重组成。升降导轨上方设有限速器和升降曳引轮，所述升降曳引轮与升降步进电机的输出轴连接，升降曳引轮上绕有曳引绳，所述曳引绳的一端与升降载车板连接，另一端连接有配重块，所述第一同步轮设置于升降导轨上方，第二同步轮设置于升降导轨下方并通过限速绳与第一同步轮传动连接。利用电梯升降原理，所述升降曳引轮的转动带动曳引绳拉起升降载车板上升，而配重块则辅助升降载车板升降过程的稳定，从而实现车辆的升降的安全。所述光杆穿过升降载车板与轴承座相连接，对升降载车板起到限位引导的作用。

进一步的，所述横向输送机构由横移架、取车装置、横移导轨、第一横移同步带、第二横移同步带、横移同步轮、旋转轴、吊重、横移曳引轮组成。所述横移架安装于横移导轨上，由横移导轨进行限位引导，所述取车装置安装于横移架内，横移架上安装有吊重和横移曳引轮，所述旋转轴位于各车库层的一端并穿过旋转轴固定板与轴承座连接，所述横移同步轮安装于旋转轴上并与第一横移同步带和第二横移同步带连接，通过横移同步轮传动装置来驱动横移架带动取车装置完成取车、存车动作。

进一步的，所述电路控制装置由plc、传感器、升降步进电机、横移步进电机和各种限位开关组成，当车辆经过传感器，传感器将信号发送到plc中，再由plc处理、控制电机运转，带动机械机构动作。

进一步的，所述紧急保护装置由限速器和抱闸组成，所述限速器位于升降导轨上端，所述抱闸安装于升降步进电机与升降曳引轮之间。当电机出故障时，抱闸锁紧升降曳引轮，再由限速器控制升降载车板慢慢下降，从而达到紧急情况下保护汽车的升降的效果。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种多层式汽车停车装置，使用方便，安全可靠，停车效率高，能有效的缓解停车难题。

通过电路控制装置实现自动高效控制汽车升降和取车存车的动作，加上紧急保护装置避免电机故障带来的安全隐患，保证该实用新型停车装置的运行安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的横移输送机构和取车装置示意图。

图3为本实用新型的紧急保护装置的钳制装置局部放大图。

图4为本实用新型的紧急保护装置的抱闸安装局部放大图。

图例说明：

1、升降步进电机；2、横移步进电机；3、固定载车板；4、横移架；5、吊重；6、横移曳引轮；7、升降曳引轮；8、第一传动齿轮1；9、第二传动齿轮；10、第三传动齿轮；11、第一横移同步带；12、车架横梁；13、旋转轴；14、升降导轨；15、限速绳；16、车架立柱；17、横移同步轮；18、第二横移同步带；19、第四传动齿轮；20、电机载板；21、旋转轴固定板；22、取车装置；23、导轨接板；24、限速器；25、曳引绳；26、横移导轨；27、横移架立柱；28、抱闸；29、安全钳；30、拉绳装置；31、铰链；32、楔块；33、第一同步轮；34、第二同步轮；35、配重块；36、光杆；37升降载车板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

请参阅图1，是本实用新型提供的多层式汽车停车装置一较佳实施例的结构示意图。

所述多层式汽车停车装置包括车架主体、升降装置、横向输送机构、电路控制装置、紧急保护装置。所述车架主体为水平横置并在竖直方向上逐层叠加的多层结构，所述横向输送机构设于各车库层内，所述升降装置竖直设于各车库层两侧。

优选的，所述车架主体由车架立柱16、车架横梁12、固定载车板3、升降导轨14组成。所述车架横梁12与固定载车板3是通过孔定位来确定位置，并利用螺栓固定两者。所述车架横梁12与车架之间即可以通过孔定位又可以通过凹槽定位，并利用螺栓和螺母来固定连接两者。

优选的，所述升降装置是由升降载车板37、光杆36、限速器24、曳引绳25、升降导轨14、升降曳引轮7、限速绳15组成。所述升降装置设于各车库层两侧。所述光杆36穿过升降载车板37，其中升降曳引轮7的转动带动曳引绳25拉起升降载车板37上升，而配重块35则辅助升降载车板37升降过程的稳定，从而实现车辆的升降的安全。所述光杆36穿过升降载车板37与轴承座相连接，对升降载车板37起到限位引导的作用。

优选的，所述横向输送机构包括横移架4、取车装置22、升降电机1、电机载板20、曳引绳25、横移曳引轮6、吊重5、横移导轨26、横移架立柱27、第一横移同步带11、第二横移同步带18、横移步进电机2、横移同步轮17、第二传动齿轮9、第三传动齿轮10、旋转轴固定板21、旋转轴13组成。其中，吊重5能对取车装置22进行限位以确保升降过程的平稳性。横移导轨26能对横移架4进行限位引导，以确保横移功能的实现，并通过横移同步轮传动装置来驱动横移架带动取车装置完成取车、存车动作。

优选的，所述电路控制装置则是由plc、传感器、升降步进电机1、横移步进电机2和各种限位开关组成，当车辆行驶至升降载车板37上后plc收到信号控制升降步进电机1带动升降曳引轮7，升降载车板37通过曳引绳25、升降导轨14以及限速器24实现上升。上升到指定位置plc收到信号控制横移步进电机2运转并通过第二传动齿轮9、第三传动齿轮10、横移同步轮17、第二横移同步带18传递动能给横移架4，使横移架4沿导轨移动到指定位置，plc收到信号控制升降电机1运转并通过横移曳引轮6和曳引绳25驱动取车装置22取车，取车完成后，plc收到信号控制横移步进电机2反转，使横移架4沿导轨移动到指定位置，plc收到信号控制升降步进电机1运转通过横移曳引轮6和曳引绳25驱动取车装置22存车。

优选的，所述紧急保护装置由限速器24和抱闸28组成，当升降步进电机1出现故障时，升降步进电机1断电，抱闸28由磁铁吸紧，夹住传动轴，使升降曳引轮7不能转动，安全钳29内的楔块32迅速移动，而限速器24则是正常速度，形成速度差，从而使升降载车板37正常下降。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。