1.一种半预制型钢混凝土柱-型钢混凝土梁节点单元，其特征在于，包含h型钢（1），填充于h型钢（1）的第一混凝土（2），内置于第一混凝土（2）内部的若干个第一纵筋（4）和第一箍筋（5），焊接在h型钢（1）上下两端的端板（7）以及节点外伸半预制梁端；所述h型钢（1）的上下翼缘外表面和腹板两侧焊接有四根钢梁（3），所述钢梁（3）包括第一钢梁（301）、第二钢梁（302）、第三钢梁（303）和第四钢梁（304），其中第一钢梁（301）和第三钢梁（303）分别焊接在h型钢（1）的腹板两侧且其腹板与h型钢（1）上下翼缘平行，第二钢梁（302）和第四钢梁（304）分别焊接在h型钢（1）的上下翼缘外表面且其腹板与h型钢（1）的腹板共面或者平行，所述四根钢梁伸出第一混凝土（2）之外；所述节点外伸半预制梁端包括两类，一类节点外伸半预制梁端包括与h型钢（1）腹板平行的第二纵筋（15）、第二箍筋（6），与第二钢梁（302）或第四钢梁（304），以及填充于钢梁的第三混凝土（18）；另一类节点外伸半预制梁端包括与h型钢（1）腹板垂直的第三纵筋（16）、第三箍筋（17），与第一钢梁（301）或第三钢梁（303），以及填充于钢梁的第二混凝土（14）；所述钢梁（3）的上翼缘、下翼缘和腹板上分别设有第一螺栓孔（9）。
2.根据权利要求1所述的一种半预制型钢混凝土柱-型钢混凝土梁节点单元，其特征在于，所述端板（7）由端部钢板（20）和四个锚固钢筋（19）构成，所述锚固钢筋（19）锚固在混凝土（2）中，所述端部钢板（20）上布置了第二螺栓孔（21）。
3.根据权利要求1所述的一种半预制型钢混凝土柱-型钢混凝土梁节点单元，其特征在于，所述钢梁（3）的腹板的边缘上分别安装有设有若干个u型凹槽的第一角钢（27），所述u型凹槽位于第一角钢（27）上垂直于钢梁（3）的腹板的角钢边上。
4.根据权利要求2所述的一种半预制型钢混凝土柱-型钢混凝土梁节点单元，其特征在于，当所述一种半预制型钢混凝土柱-型钢混凝土梁节点单元需要柱间连接时，通过柱间连接件（25）连接，所述柱间连接件（25）位于所述端部钢板（20）远离锚固钢筋（19）的面上，包括竖向的十字钢板（24）和分别焊接在十字钢板（24）相邻的上边缘和相邻的下边缘的八个横向三角形钢板（23），所述横向三角形钢板（23）上设有若干个第二螺栓孔（21），第二螺栓（22）穿过第二螺栓孔（21）使得柱间连接件（25）与预留螺栓孔的端部钢板（20）连接。
5.一种型钢混凝土梁的连接体，其特征在于，所述型钢混凝土梁包括第四混凝土（31）和预埋于第四混凝土（31）内部的第五钢梁（13）、若干第四纵筋（26）、若干第四箍筋（32），其中，所述第五钢梁（13）的上翼缘、下翼缘和腹板上设有若干个螺栓孔，所述钢梁（3）与第五钢梁（13）的上翼缘和下翼缘通过三角式加强件（11）和第一螺栓（10）连接，所述钢梁（3）与第五钢梁（13）的腹板通过三角式加强件（11）、固位连接件（12）以及第一螺栓（10），所述第三纵筋（16）和第四纵筋（26）通过套筒（8）连接。
6.根据权利要求5所述的一种型钢混凝土梁的连接体，其特征在于，所述固位连接件（12）由第一角钢（27）和第二角钢（28）通过直螺杆（29）以及螺帽（30）锚固而成，所述第二角钢（28）焊接在第五钢梁（13）的腹板上，且与第五钢梁（13）的腹板垂直的第二角钢（28）的角钢面上设有螺栓孔，所述直螺杆（29）通过螺栓孔且放置在第一角钢（27）的u型凹槽中。
7.根据权利要求5或6所述的一种型钢混凝土梁的连接体，其特征在于，所述三角式加强件（11）由第三角钢和焊接在第三角钢两端的竖向三角形钢板组成，所述竖向三角形钢板的两边与第三角钢的两个边相连，所述第三角钢的两面上设有第三螺栓孔，通过第一螺栓（10）穿过第三螺栓孔和第三角钢将所述钢梁（3）与第五钢梁（13）的上翼缘和下翼缘以及所述钢梁（3）与第五钢梁（13）的腹板相连。