一种用于立体停车库载车平台驱动装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于立体停车库载车平台驱动装置。

背景技术：

目前小汽车发展迅速，主要停放在路边、停车坪、及地下车库的车位，但在办公密集的写字楼、繁华市区的医院、商场、车站等场所停车难的问题日益凸显，由此产生了向空间发展的立体停车的方式，以解决停车难的问题，现在有一种专利号为：201811278876.7的立体停车库，可以实现立体停车，但是其并没有说明采用怎样的的驱动装置实现载车平台在轨道上的平稳行走和静置时的锁定，因此急需一种装置实现上述功能。

技术实现要素：

针对现有技术的不足本实用新型提出一种通过一个电机实现轨道两侧的载车平台分别在轨道上的平稳行走、在载车平台静置时将载车平台与轨道锁定、防止载车平台摇晃的用于立体停车库载车平台驱动装置。

本实用新型的目的通过采用下述技术方案予以实现：

一种用于立体停车库载车平台驱动装置，包括设置在立体停车库横向支撑梁内的轨道和安装在横向支撑梁两侧的载车平台，所述轨道内安装有水平换向机构和带动水平换向机构在轨道内移动的行走机构，所述水平换向机构包括与轨道垂直设置的、可沿轨道垂直方向水平移动的换向板、设置在换向板上的换向齿条、与换向齿条啮合的换向齿轮和驱动换向齿轮旋转的换向电机，所述载车平台与换向板对应的位置设有锁槽，所述换向电机驱动换向板动作使得换向板每次从轨道的一侧伸出，插入伸出侧的载车平台的锁槽。

进一步的，所述行走机构包括安装在轨道一侧的、沿轨道方向布设的水平齿条、与水平齿条啮合的水平齿轮盘、驱动水平齿轮盘旋转的行走电机、设置在行走机构底部、用于支撑行走机构重量的底部支撑轮、设置在行走机构侧面、支撑在行走机构与轨道内水平齿条相对侧壁之间的侧向支撑轮。

进一步的，所述轨道包括设置有行走机构的下轨道和与下轨道平行的上轨道，所述载车平台与平台竖支撑连接，并且通过安装在平台竖支撑上的上导向轮和下导向轮分别安装在上轨道和下轨道的导向槽内。

进一步的，所述上轨道上设有落锁机构，所述落锁机构包括固定在上轨道下方的落锁支撑架、安装在落锁支撑架上的电磁铁、铰接在落锁支撑架底部的落锁架、用于检测落锁架位置的落锁位置传感器和设置在平台竖支撑上与落锁架匹配的锁舌，所述落锁架上固定有提升机构，所述提升机构包括固定的在落锁架上、与落锁架铰接轴平行设置的支撑轴和固定在支撑轴上与支撑轴垂直的连杆机构，所述连杆机构与电磁铁连接，所述电磁铁在工作状态时，电磁铁保持吸力，通过连杆机构提升落锁架绕铰接轴旋转从而与锁舌分离，所述电磁铁在非工作状态时，所述落锁架自然落在锁舌上使得载车平台锁定。

进一步的，所述行走机构沿行走方向的两侧上设有第一传感器17，第一传感器17感应载车平台在下轨道5中的相对位置，所述第一传感器17通过控制器与行走电机121连接，所述行走机构上在面向载车平台的两侧上还设有用于感知载车平台2的第二传感器18，所述第二传感器18通过控制器与换向电机131连接。

由于采用上述结构，本实用新型具有如下优点：

1)采用一个换向电机驱动水平换向机构的换向板，可以插入任意一侧载车平台的锁槽内，再由行走电机带动此侧的载车平台在水平轨道上平稳行走，结构简单，减少了设备占用空间，节约了设备成本；

2)通过落锁装置在载车平台到位、静置时，将载车平台与轨道锁定、防止载车平台摇晃，从而保证载车平台在静止时的稳定性，与行走机构配合，提高了整个平台的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型行走机构与上、下轨道的结构示意图。

图3为图2a-a面的剖面图。

图4为本实用新型下轨道的俯视图。

图5为图4c-c面的剖面图。

图6为图4b-b面的剖面图。

图7为本实用新型落锁机构的结构示意图。

图中：1.行走机构，2.载车平台，21.平台竖支撑，22.上导向轮，23.锁舌，24.锁槽，25.下导向轮，3.落锁机构，4.感应板，5.下轨道，6.上轨道，11.水平齿条，121.行走电机，122.水平齿轮盘，13.水平换向机构，131.换向电机，132.换向齿轮，133.换向齿条，134.换向板，15.侧向支撑轮，16.底部支撑轮，17.第一传感器，18.第二传感器，31.落锁支撑架，32.电磁铁，33.连杆，34.支撑轴，35.落锁架，36.落锁位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实例，来详细说明一种用于立体停车库载车平台驱动装置的具体实施方式。

如图1至7所示，一种用于立体停车库载车平台2驱动装置，包括设置在立体停车库横向支撑梁内的轨道和安装在横向支撑梁两侧的载车平台2，所述轨道内安装有水平换向机构13和带动水平换向机构13在轨道内移动的行走机构1，所述轨道包括设置有行走机构1的下轨道5和与下轨道5平行的上轨道6，所述载车平台2与平台竖支撑21连接，并且通过安装在平台竖支撑21上的上导向轮22和下导向轮25分别安装在上轨道6和下轨道5的导向槽内，所述行走机构1包括安装在轨道一侧的、沿轨道方向布设的水平齿条11、与水平齿条11啮合的水平齿轮盘122、驱动水平齿轮盘122旋转的行走电机121、设置在行走机构1底部、用于支撑行走机构1重量的底部支撑轮16、设置在行走机构1侧面、支撑在行走机构1与轨道内水平齿条11相对侧壁之间的侧向支撑轮15，工作时，行走电机121驱动水平齿轮盘122旋转，通过水平齿轮盘122在水平齿条11上移动带动水平换向机构13沿下轨道5移动。

所述水平换向机构13包括与轨道垂直设置的、可沿轨道垂直方向水平移动的换向板134、设置在换向板134上的换向齿条133、与换向齿条133啮合的换向齿轮132和驱动换向齿轮132旋转的换向电机131，所述载车平台2与换向板134对应的位置设有锁槽24，工作时，所述换向电机131驱动换向板134动作，换向板134每次动作，实现从轨道的两侧轮换伸出，这样在初始状态时，换向板134是插装在其中一侧载车平台2的锁槽24内的，收到动作指令时，换向板134换向插入到动作侧载车平台2的锁槽24内，再通过行走机构1的动作，从而带动载车平台2在轨道上行走。

本实施例中，所述上轨道6上设有落锁机构3，所述落锁机构3包括固定在上轨道6下方的落锁支撑架31、安装在落锁支撑架31上的电磁铁32、铰接在落锁支撑架31底部的落锁架35、用于检测落锁架35位置的落锁位置传感器36和设置在平台竖支撑21上与落锁架35匹配的锁舌23，所述落锁架35上固定有提升机构，所述提升机构包括固定的在落锁架35上、与落锁架35铰接轴平行设置的支撑轴34和固定在支撑轴34上与支撑轴34垂直的连杆33机构，本例中，连杆33机构可以将向上的力转换为斜向上提升支撑轴34的力，所述连杆33机构与电磁铁32连接，所述电磁铁32包括工作状态和非工作状态，电磁铁32在工作状态时，电磁铁32保持吸力，通过连杆33机构提升落锁架35绕铰接轴旋转从而与锁舌23分离，所述电磁铁32在非工作状态时，所述落锁架35自然落在锁舌23上使得载车平台2锁定。

本实施例中，本装置通过控制装置和传感器实现整个装置的智能控制，所述行走机构沿行走方向的两侧上设有第一传感器17，第一传感器17感应载车平台在下轨道5中的相对位置，所述第一传感器17通过控制器与行走电机121连接，所述行走机构上在面向载车平台的两侧上还设有用于感知载车平台2的第二传感器18，所述第二传感器18通过控制器与换向电机131连接，控制换向板134的动作，通过第一传感器17和第二传感器18，从而实现控制换向板134插入任意一侧载车平台的锁槽内，再控制行走电机带动此侧的载车平台在水平轨道上平稳行走。

上述为本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式和细节上对本实用新型所作出的各种变化，都属于本实用新型的保护范围。