一种立体停车库的制作方法

本实用新型涉及停车库技术领域，具体为一种立体停车库。

背景技术：

立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。立体停车库在建筑形式分为独立的类型和内置两个，独立停车建筑适合地下广场和现有建筑补建停车设施、规划和建设应该留意一下周围的环境，在条件允许的集成，可用的外部的企业或公益广告布局，提高经济效益。

现有技术占的场地大，使用场地大，升降横移式最小是三个车位的；现有技术还没有车库尺寸宽度做到二点五米以内同时长度做到六点三以内，能够停常规suv车型的车库，另一方面现有车库智能化程度较低，没有实现手机操作、云端联网控制，单车位独立智能停车库的技术方案实现了手机操作及和人工操作同时具备，云端联网监控管理车库的整体技术方案。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种立体停车库，解决了现有的车库占地面积较大，使用成本较高的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种立体停车库，包括车库钢结构主体，所述车库钢结构主体顶部的左侧设置有二级同步伸缩臂，所述车库钢结构主体的表面设置有吊装横梁，所述车库钢结构主体的顶部的左侧设置有同步伸缩臂驱动装置，所述车库钢结构主体的顶部的右侧设置有盘绕式卷绕装置，所述车库钢结构主体的顶部的右侧设置有起重电机，所述车库钢结构主体的内部设置有载车板，所述车库钢结构主体一侧的底部设置有车库自动控制系统，所述吊装横梁包括后吊装横梁和前吊装横梁。

进一步地，所述盘绕式卷绕装置包括第一钢丝绳卷绕盘和第二钢丝绳卷绕盘，所述第一钢丝绳卷绕盘和第二钢丝绳卷绕盘的表面分别设置有与所述后吊装横梁和前吊装横梁上，所述第一钢丝绳卷绕盘与第二钢丝绳卷绕盘相对的一侧之间固定连接有卷绕轴，所述卷绕轴的表面通过传动装置与所述起重电机的输出轴固定连接，所述第一钢丝绳卷绕盘与第二钢丝绳卷绕盘的表面缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与载车板的顶部固定连接。

进一步地，所述后吊装横梁设置与所述车库钢结构主体内部的后侧，所述前吊装横梁设置于所述车库钢结构主体内部的前侧。

进一步地，所述后吊装横梁和前吊装横梁上均固定连接有钢丝绳导轮架，所述钢丝绳导轮架的表面设置有钢丝绳导轮，所述钢丝绳导轮的表面与钢丝绳接触。

进一步地，所述钢丝绳导轮架的表面的顶部的左侧设置有第一行程开关，所述钢丝绳导轮架的表面的底部设置有第二行程开关，所述钢丝绳导轮架上固定连接有与钢丝绳配合使用的张紧轮装置，所述钢丝绳的表面固定连接有钢丝绳限位块。

进一步地，所述后吊装横梁和前吊装横梁的一侧均设置有固定臂，所述固定臂的内部通过中间臂设置有伸出臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该立体停车库，通过手机app或ic卡或面板按键操作给出存车指令，车库自动控制系统接收到存车指令后按固定程序进行运行，首先启动同步伸缩臂驱动装置驱动伸出二级同步伸缩臂；自动控制系统检测到二级同步伸缩臂伸展到位后，自动控制系统停止同步伸缩臂驱动装置运行；启动吊装横梁上的起重电机，驱动盘绕式卷绕装置，第一钢丝绳卷绕盘和第二钢丝绳卷绕盘转动，释放钢丝绳放下载车板；当自动控制系统检测到载车板放到地面后，自动控制系统处于等待状态；驾驶员将轿车开上载车板合适位置后，然后下车，之后通过手机app或ic卡，或按键方式给出存车到位指令，自动控制系统启动吊装横梁上的起重电机运行，驱动盘绕式卷绕装置卷绕提升钢丝绳，收起载车板；当自动控制系统检测到载车板提升到位后，就停止起重电机运行；然后启动同步伸缩臂驱动装置，收回二级同步伸缩臂，使载车板和上面的轿车移动到停车位置，完成停车流程，实现了占一个地面停车位的机械立体车库，降低了成本，易于制造，便于操作，解决了大城市狭窄区域的停车难的问题，实现了机械立体车库占地面积的最小化，大大减少了土地成本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型盘绕式卷绕装置的结构示意图。

图中：1-车库钢结构主体、2-二级同步伸缩臂、3-同步伸缩臂驱动装置、4-吊装横梁、41-后吊装横梁、42-前吊装横梁、5-盘绕式卷绕装置、51-第一钢丝绳卷绕盘、52-第二钢丝绳卷绕盘、53-卷绕轴、54-钢丝绳导轮架、55-钢丝绳导轮、56-固定臂、57-钢丝绳、58-第一行程开关、59-张紧轮装置、510-第二行程开关、511-钢丝绳限位块、512-伸出臂、513-中间臂、6-起重电机、7-载车板、8-车库自动控制系统。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种立体停车库，包括车库钢结构主体1，立体车库由同步伸缩臂、驱动架和吊装横梁4构成的同步伸缩框、同步伸缩臂驱动装置3、二级同步伸缩臂2、盘绕式卷绕装置5、起重电机9、载车板7和车库自动控制系统8组成，车库钢结构主体1竖直方向设置有多个停车单元，可根据实际的需求进行数量的调节，车库钢结构主体1顶部的左侧设置有二级同步伸缩臂2，车库钢结构主体1的表面设置有吊装横梁4，车库钢结构主体1的顶部的左侧设置有同步伸缩臂驱动装置3，车库钢结构主体1的顶部的右侧设置有盘绕式卷绕装置5，车库钢结构主体1的顶部的右侧设置有起重电机6，车库钢结构主体1的内部设置有载车板7，车库钢结构主体1一侧的底部设置有车库自动控制系统8，吊装横梁4包括后吊装横梁41和前吊装横梁42，自动控制系统8，自动控制系统8为控制系统中的在线控制系统；在线控制系统与计算机相连，具有传送信号的功能，自动控制系统8是由带有nb-iot无限信号通信器件的plc控制器、接触器、超声测距雷达、光电开关、触发开关、操作面板等组件构成，在存、取车运行过程中，当起安全防护作用超声测距雷达传感器检测到有物体靠近危险时，会通过plc控制器停止存取车的运行，起到安全防护的作用，nb-iot通讯器件通过自动控制系统可连接手机、停车位和云端车库后台管理的通信器件，实现车库无人联网管理。

后吊装横梁41设置与车库钢结构主体1内部的后侧，前吊装横梁42设置于车库钢结构主体1内部的前侧。

盘绕式卷绕装置5包括第一钢丝绳卷绕盘51和第二钢丝绳卷绕盘52，第一钢丝绳卷绕盘51和第二钢丝绳卷绕盘52的表面分别设置有与后吊装横梁41和前吊装横梁42上，第一钢丝绳卷绕盘51与第二钢丝绳卷绕盘52相对的一侧之间固定连接有卷绕轴53，卷绕轴53的表面通过传动装置与起重电机6的输出轴固定连接，第一钢丝绳卷绕盘51与第二钢丝绳卷绕盘52的表面缠绕有钢丝绳55，钢丝绳55的一端与载车板7的顶部固定连接。

后吊装横梁41和前吊装横梁42上均固定连接有钢丝绳导轮架54，钢丝绳导轮架54的表面设置有钢丝绳导轮55，钢丝绳导轮55的表面与钢丝绳55接触。

钢丝绳导轮架54的表面的顶部的左侧设置有第一行程开关58，钢丝绳导轮架54的表面的底部设置有第二行程开关510，钢丝绳导轮架54上固定连接有与钢丝绳55配合使用的张紧轮装置59，钢丝绳55的表面固定连接有钢丝绳限位块511。

后吊装横梁41和前吊装横梁42的一侧均设置有固定臂56，固定臂56的内部通过中间臂513设置有伸出臂512，伸出臂512与中间臂513的相对运动和中间臂513与固定臂56的相对运动在运动时的方向相同，速度相等，相对运动距离相同，即构成二级同步伸缩臂2。

工作时，当轿车开到车库前准备存车时，本实用新型中具有自动控制系统8，自动控制系统8为控制系统中的在线控制系统；在线控制系统与计算机相连，具有传送信号的功能，并且我方提及的自动控制系统8只要计算机对受控对象或受控生产过程，能够行使直接控制，不需要人工干预。使用过程中，可通过手机app或ic卡或面板按键操作给自动控制系统8进行出存车指令，车库自动控制系统8接收到存车指令后按固定程序进行运行，首先启动同步伸缩臂驱动装置3驱动伸出二级同步伸缩臂2；自动控制系统8检测到二级同步伸缩臂2伸展到位后，自动控制系统8停止同步伸缩臂驱动装置3运行；启动吊装横梁4上的起重电机6，驱动盘绕式卷绕装置5，第一钢丝绳卷绕盘51和第二钢丝绳卷绕盘52转动，释放钢丝绳57放下载车板7；当自动控制系统8检测到载车板7放到地面后，自动控制系统8处于等待状态；驾驶员将轿车开上载车板合适位置后，然后下车，之后通过手机app或ic卡，或按键方式给出存车到位指令，自动控制系统8启动吊装横梁4上的起重电机6运行，驱动盘绕式卷绕装置5卷绕提升钢丝绳57，收起载车板7；当自动控制系统8检测到载车板7提升到位后，就停止起重电机6运行；然后启动同步伸缩臂驱动装置3，收回二级同步伸缩臂2，使载车板7和上面的轿车移动到停车位置，完成停车流程；当用户到车库前准备取车时，通过手机app或ic卡给出取车指令，车库自动控制系统8接收到取车指令后，自动识别客户的手机或ic卡对应的停车位，然后启动同步伸缩臂驱动装置3，驱动二级同步伸缩臂2伸出；自动控制系统8检测到二级同步伸缩臂2伸展到位后，停止同步伸缩臂驱动装置3运行，启动吊装横梁4上的起重电机6，驱动盘绕式卷绕装置5，释放钢丝绳57，放下停放用户轿车的载车板7；当用户驾车开走后，车库自动控制系统8可以检测到，然后启动吊装横梁4上的起重电机6运行，驱动盘绕式卷绕装置5卷绕提升钢丝绳57，收起载车板7；当自动控制系统8检测到载车板7提升到位后，就停止起重电机6运行，然后启动同步伸缩臂驱动装置3，收回二级同步伸缩臂2，使载车板7回到原来的位置，完成取车流程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。