1.一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置,其特征在于所述钻螺栓孔装置包括导轨、可移动式车体、机械臂以及电锤,所述导轨固定于所述混凝土结构的顶板上,所述可移动式车体滑动配合安装于所述导轨上,所述机械臂分别设置于所述可移动式车体的两侧,所述电锤安装于所述机械臂的前端部。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置,其特征在于所述导轨为工字钢,所述可移动式车体的顶部安装有两组滑轮,所述可移动式车体经其两侧的所述滑轮装配悬挂于所述工字钢上。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置,其特征在于所述机械臂包括水平向设置的可伸缩式主臂以及竖直向设置的钻臂,所述钻臂的末端与所述可伸缩式主臂的前端相连接。
4.根据权利要求3所述的一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置,其特征在于所述可移动式车体与所述可伸缩式主臂之间设置有钢丝绳,所述钢丝绳的一端绕设固定于所述可移动式车体内的电机上,所述钢丝绳的另一端绕设固定于所述可伸缩式主臂前端的定滑轮组上。
5.根据权利要求4所述的一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置,其特征在于所述可移动式车体内的所述电机位于所述可伸缩式主臂的上方。
6.根据权利要求3所述的一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置,其特征在于所述可伸缩式主臂包括依次套装组合的第一节臂体、第二节臂体以及第三节臂体,所述第一节臂体与所述第二节臂体中设置有连接两者的液压缸,所述液压缸的前端固定设置有一位于所述第三节臂体中的定滑轮,所述定滑轮上绕设有钢丝绳,所述钢丝绳的一端固定于所述第一节臂体的末端壁面上、另一端固定于所述第三节臂体的末端壁面上。
7.根据权利要求3所述的一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置,其特征在于所述钻臂的前端部设置有机械爪,所述电锤经所述机械爪握持固定于所述钻臂的前端部。
8.根据权利要求7所述的一种混凝土结构上的可伸缩式全自动钻螺栓孔装置,其特征在于所述可移动式车体上安装有上位机,所述上位机分别与所述机械爪、所述电锤、所述可伸缩式主臂连接控制。