一种装配节点模块及集成建造系统的制作方法

本实用新型涉及建筑技术领域，特别涉及一种装配节点模块及集成建造系统。

背景技术：

用预制的构件在工地现场装配而成的建筑，称为装配式建筑。装配式建筑按预制构件的形式和施工方法分为砌块建筑、板材建筑、盒式建筑、骨架板材建筑及升板升层建筑等五种类型。

目前在混凝土(简称pc)装配式建筑模式中，存在不少问题，例如装配成本居高不下、技术粗放、存在危险与安全隐患、装备不智能、砼结构的节点质量存在隐忧、智能化工业化水平低下。

住建部在近几年提出大力发展装配式建筑的要求，目的是在建筑领域发展推行数字化、智能化、工业化、绿色化、物联网、云计算、3d打印等的先进技术，目标是减少建筑垃圾、替代人工建造、提高建造效率、降低建造成本。

如何提供一种便于数字化、智能化装配式、适合于集成住宅的建筑结构，是目前亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型提出一种装配节点模块及集成建造系统。

根据本实用新型的第一方面，提出了一种装配节点模块。

在一些可选实施例中，所述装配节点模块包括：竖向下装配结构、竖向上装配结构以及水平梁装配结构；

竖向下装配结构包括基座和插头，插头纵向设置在基座上且与竖向上装配结构朝下设置的插口相适配，插头侧壁形状与水平梁装配结构的适配接头相适配，所述基座在水平梁装配结构适配接头装配位置处设置固定销孔；

竖向上装配结构包括插口，插口形状与所述插头相适配；竖向上装配结构还包括设置在插口外侧的基桩，相邻两个基桩之间的距离与水平梁装配结构的宽度相适配，基桩的高度与水平梁装配结构的高度相适配；

水平梁装配结构包括适配接头，适配接头形状与竖向下装配结构插头的侧壁形状相适配，适配接头的高度小于插头的高度，适配接头底部设置固定销，固定销的形状与竖向下装配结构基座上的固定销孔相适配；

水平梁装配结构的固定销装配在竖向下装配结构的固定销孔中，水平梁装配结构的适配接头与竖向下装配结构的插头侧壁相抵；竖向上装配结构的插口装配在竖向下装配结构的插头上且插口平面压合在水平梁装配结构的上表面，水平梁装配结构装配在竖向上装配结构的两个基桩之间。

可选地，所述竖向下装配结构的插头为十字形结构，十字形结构的夹角设置为圆弧形夹角。

可选地，所述竖向上装配结构的数量为1个，所述竖向下装配结构的数量为1个，所述水平梁装配结构的数量为4个，所述竖向上装配结构、所述竖向下装配结构和所述水平梁装配结构装配成十字形节点结构。

可选地，所述装配节点模块还包括填充块，填充块底部设置固定销，固定销的形状与竖向下装配结构基座上的固定销孔相适配，填充块内侧壁形状与所述竖向下装配结构插头的侧壁相适配，填充块装配在竖向下装配结构插头和竖向上装配结构基桩之间的空隙中。

可选地，所述装配节点模块包括：1个所述竖向上装配结构、1个所述竖向下装配结构、3个所述水平梁装配结构和1个所述填充块，所述竖向上装配结构、所述竖向下装配结构、所述水平梁装配结构和所述填充块装配成t字形节点结构。

可选地，所述装配节点模块包括：1个所述竖向上装配结构、1个所述竖向下装配结构、2个所述水平梁装配结构和2个所述填充块，所述竖向上装配结构、所述竖向下装配结构、所述水平梁装配结构和所述填充块装配成l字形节点结构。

可选地，所述装配节点模块还包括防震垫片，防震垫片设置在相抵触的各个接触面之间。

根据本实用新型的第二方面，提出了一种集成建造系统。

在一些可选实施例中，所述集成建造系统包括：下层柱、上层柱和梁，下层柱、上层柱和梁通过前述任一项可选实施例所述的装配节点模块装配组合；

下层柱的顶部设置所述竖向上装配结构，上层柱的底部设置所述竖向下装配结构，梁的一端或者两端设置所述水平梁装配结构。

本实用新型的有益效果是：

(1)减少建筑垃圾，替代人工建造，提高建造效率，提高装配式建造质量，降低建造成本，节省造价；

(2)是装配式建筑领域中进行智能化、自动化、标准化、模块集成化五位一体的创新应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种装配节点模块的竖向下装配结构一个实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种装配节点模块的竖向上装配结构一个实施例的结构示意图；

图3为本实用新型一种装配节点模块的水平梁装配结构一个实施例的结构示意图；

图4为本实用新型一种装配节点模块一个实施例的结构示意图；

图5为本实用新型一种装配节点模块的填充块一个实施例的结构示意图；

图6为本实用新型一种装配节点模块一个实施例的结构示意图；

图7为本实用新型一种装配节点模块一个实施例的结构示意图；

图8为本实用新型一种集成建造系统一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请提出了一种装配节点模块，包括：竖向下装配结构、竖向上装配结构以及水平梁装配结构。

如图1、图2和图3所示，竖向下装配结构10包括基座11和插头12，插头12纵向设置在基座11上且与竖向上装配结构20朝下设置的插口21相适配，插头12侧壁形状与水平梁装配结构30的适配接头31相适配，基座11在水平梁装配结构适配接头装配位置处设置固定销孔13。

竖向上装配结构20包括插口21，插口形状与插头12相适配；竖向上装配结构20还包括设置在插口外侧的基桩22，相邻两个基桩之间的距离与水平梁装配结构30的宽度相适配，基桩22的高度与水平梁装配结构30的高度相适配。

水平梁装配结构30包括适配接头31，适配接头31形状与竖向下装配结构插头12的侧壁形状相适配，适配接头31的高度小于插头12的高度，适配接头底部设置固定销，固定销的形状与竖向下装配结构基座11上的固定销孔13相适配。

如图4所示，水平梁装配结构30的固定销装配在竖向下装配结构10的固定销孔中，水平梁装配结构30的适配接头与竖向下装配结构10的插头侧壁相抵；竖向上装配结构20的插口装配在竖向下装配结构10的插头上且插口平面压合在水平梁装配结构的上表面，水平梁装配结构装配在竖向上装配结构的两个基桩之间。

采用上述可选实施例，通过竖向下装配结构插头12、竖向上装配结构插口21以及水平梁装配结构适配接头31之间的适配结构，以及固定销孔与固定销的适配结构，竖向上装配结构基桩与水平梁装配结构之间的适配结构，实现了装配节点模块各个部分之间的组合以及固定，保证了装配节点模块的稳固性。

可选地，竖向下装配结构的插头12为十字形结构，十字形结构的夹角设置为圆弧形夹角。可选地，竖向上装配结构插口21为相应的十字形插口结构。

可选地，装配节点模块包括：1个竖向上装配结构、1个竖向下装配结构、4个水平梁装配结构，1个竖向上装配结构、1个竖向下装配结构和4个水平梁装配结构装配成十字形节点结构。

可选地，如图5所示，装配节点模块还包括填充块40，填充块底部设置固定销41，固定销41的形状与竖向下装配结构基座上的固定销孔13相适配，填充块内侧壁42形状与竖向下装配结构插头12的侧壁相适配，填充块40装配在竖向下装配结构插头12和竖向上装配结构基桩22之间的空隙中。当水平梁装配结构的数量少于4个时，填充块40填充由于水平梁装配结构缺失留出的空隙。

可选地，如图6所示，装配节点模块包括：1个竖向上装配结构、1个竖向下装配结构、3个水平梁装配结构、1个填充块，1个竖向上装配结构、1个竖向下装配结构、3个水平梁装配结构和1个填充块装配成t字形节点结构。1个填充块用于填充其中一个水平梁装配结构缺失留出的空隙。

可选地，如图7所示，装配节点模块包括：1个竖向上装配结构、1个竖向下装配结构、2个水平梁装配结构、2个填充块，1个竖向上装配结构、1个竖向下装配结构、2个水平梁装配结构和2个填充块装配成l字形节点结构，2个水平梁装配结构成直角设置。2个填充块用于填充由于其中两个水平梁装配结构缺失留出的空隙。

可选地，装配节点模块包括：1个竖向上装配结构、1个竖向下装配结构、2个水平梁装配结构、2个填充块，1个竖向上装配结构、1个竖向下装配结构、2个水平梁装配结构和2个填充块装配成i字形节点结构，2个水平梁装配结构相对设置。2个填充块用于填充由于其中两个水平梁装配结构缺失留出的空隙。

上述十字形节点结构、t字形节点结构、l字形节点结构、i字形节点结构，由于竖向下装配结构的插头12为十字形结构，而且十字形结构的夹角设置为内凹的圆弧形夹角，即外大里小的结构，当竖向上装配结构的插口与竖向下装配结构的插头组合后，形成抵抗侧力、剪力、震动力的锁固结构。

可选地，装配节点模块还包括防震垫片，防震垫片设置在相抵触的各个接触面之间。上述竖向上装配结构、竖向下装配结构、水平梁装配结构、填充块装配之后存在多个接触面，防震垫片设置在相抵触的各个接触面之间，用于缓冲震动造成的各个部分的错位。

在另一些实施例中，本实用新型还提出了一种集成建造系统，如图8所示，包括：下层柱1、上层柱2和梁3，下层柱1、上层柱2和梁3通过前文所述的装配节点模块100装配组合。下层柱1的顶部设置竖向上装配结构10，上层柱2的底部设置竖向下装配结构20，梁3的一端或者两端设置水平梁装配结构30。集成建造系统通过上述装配节点模块，实现了下层柱1、上层柱2和梁3的稳固装配。

可选地，集成建造系统还包括填充块40，填充块底部设置固定销41，固定销41的形状与竖向下装配结构基座上的固定销孔13相适配，填充块内侧壁42形状与竖向下装配结构插头12的侧壁相适配，填充块40装配在竖向下装配结构插头12和竖向上装配结构基桩22之间的空隙中。当水平梁装配结构的数量少于4个时，填充块40填充由于水平梁装配结构缺失留出的空隙。

可选地，下层柱1上还设置有用于吊装的抓扣，适合于机器人设施抓取吊装。

可选地，上层柱2上还设置有用于吊装的抓扣，适合于机器人设施抓取吊装。

可选地，梁3上还设置有用于吊装的抓扣，适合于机器人设施抓取吊装。

可选地，下层柱的柱体为钢混材料制成，抓扣、插头、固定销孔为建造用钢。

可选地，上层柱的柱体为钢混材料，抓扣、插口、基桩为建造用钢。

可选地，梁的柱体为钢混材料，抓扣、水平梁装配结构为建造用钢。

可选地，填充块的抓扣、固定销、与插头的接触面为建造用钢。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。