一种粉刷墙壁用的机械手装置的制作方法

本实用新型涉及粉刷墙壁装置技术领域，尤其涉及一种粉刷墙壁用的机械手装置。

背景技术：

墙壁粉刷机械手是一种用于代替人工用手直接粉刷墙壁的一种装置，墙壁粉刷机械手能够自动的粉刷墙壁，而不用工人站在脚手架上对墙壁进行粉刷操作，粉刷墙壁的机械手装置的出现，不仅提高了墙壁粉刷的效率减轻了工人的劳动量，同时也提高了施工的安全性粉刷墙壁的机械手在室内装修的过程中起到了关键的作用。

传统的粉刷墙壁的机械手通常是需要人工添加粉刷涂料的，在每一次的粉刷间隔需要对机器进行上料，从而才能进行下一次的粉刷操作，另外，在粉刷过程中，储存粉刷涂料的容器需要不断的搅拌，防止粉刷涂料的分层沉淀，导致粉刷的效果差，但是传统的搅拌存在搅拌效率低和搅拌补充分的缺点，因此需要涂料搅拌更均匀且能够自动上料的一种粉刷墙壁用的机械手装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种粉刷墙壁用的机械手装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种粉刷墙壁用的机械手装置，包括底座，所述底座上侧壁固定连接有储料桶，所述储料桶中设置有搅拌装置，所述储料桶的一侧侧壁连通设置有涂料泵，所述底座的一侧侧壁设置有两个第一电动滑台，两个所述第一电动滑台上均滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块相对的一侧侧壁固定连接有两个第二电动滑台，两个所述第二电动滑台上滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离底座的一侧侧壁固定连接有临时过渡桶，所述临时过渡桶远离第二滑块的一侧转动连接有粉刷滚筒，位于临时过渡桶与粉刷滚筒之间的所述临时过渡桶的侧壁固定连接有承接块，所述承接块的上侧壁开设有承接槽，位于承接槽上方的所述临时过渡桶的侧壁上开设有出料通孔，所述承接块远离临时过渡桶的一端侧壁与粉刷滚筒的侧壁相抵设置，所述涂料泵的出口端通过软管与临时过渡桶的一侧连通设置。

优选的，所述底座的底壁上设置有万向刹车脚轮，所述底座的上侧壁设置有扶手，所述扶手上设置有控制面板。

优选的，所述储料桶上连通设置有加料管，所述加料管上设置有开关阀。

优选的，所述搅拌装置包括电机，所述电机与储料桶的顶壁固定连接，所述电机的输出端贯穿储料桶的侧壁并通过联轴器传动连接有第一搅拌轴，所述第一搅拌轴的侧壁上周向设置有若干个第二搅拌轴，所述第二搅拌轴上的上下两侧均固定连接有若干个搅拌叶片，所述搅拌叶片上均开设有通槽。

优选的，所述第一电动滑轨的顶端侧壁上固定连接有挡块。

优选的，所述搅拌叶片呈矩形，且位于同一个第二搅拌轴上下两侧的搅拌叶片交错排列。

有益效果

1、本实用新型中，采用涂料泵、软管、临时过渡桶、粉刷滚筒、承接块、承接槽、出料通孔的设置，涂料泵将涂料泵入临时过渡桶中，并从临时过渡桶上的出料通孔中挤出至承接块的承接槽中，粉刷滚筒的一侧与承接块的一侧相抵设置，粉刷滚筒将承接槽中的涂料粘在粉刷滚筒的表面，在粉刷滚筒滚动时将承接槽中的涂料不断的滚在粉刷滚筒上，从而能够对墙壁进行粉刷操作，实现装置的自动不断上料的目的。

2、本实用新型中，采用电机、第一搅拌轴、第二搅拌轴、搅拌叶片、通槽的设置，在电机带动第一搅拌轴转动后，第二搅拌轴带动搅拌叶片绕着第一搅拌轴转动，搅拌叶片的转动推动储料桶中的涂料随着第一搅拌轴转动的方向不断搅动，第二搅拌轴上下两侧的搅拌叶片交替排列，使涂料在搅动的过程中发生左右的搅动，通槽使搅拌叶片推动涂料时，涂料能够从叶片的两侧以及通槽中通过，使涂料能够先分开后又相遇混匀，实现涂料搅拌的更加均匀的目的，防止涂料的分层导致粉刷的效果差。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种粉刷墙壁用的机械手装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种粉刷墙壁用的机械手装置的正剖视结构示意图；

图3为图2中a处的放大结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、储料桶；3、搅拌装置；31、电机；32、第一搅拌轴；33、第二搅拌轴；34、搅拌叶片；35、通槽；4、涂料泵；5、第一电动滑台；6、第一滑块；7、第二电动滑台；8、第二滑块；9、临时过渡桶；10、粉刷滚筒；11、承接块；12、承接槽；13、出料通孔；14、软管；15、万向刹车脚轮；16、扶手；17、控制面板；18、加料管；19、开关阀；20、挡块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

具体实施例：

参照图1-3，一种粉刷墙壁用的机械手装置，包括底座1，底座1的底壁上设置有万向刹车脚轮15，方便装置的移动和固定，底座1的上侧壁设置有扶手16，方便推动装置的移动，扶手16上设置有控制面板17，用于控制装置的工作，底座1上侧壁固定连接有储料桶2，储料桶2上连通设置有加料管18，加料管18上设置有开关阀19，方便储料桶2的添加涂料，储料桶2中设置有搅拌装置3，搅拌装置3包括电机31，电机31与储料桶2的顶壁固定连接，电机31的输出端贯穿储料桶2的侧壁并通过联轴器传动连接有第一搅拌轴32，第一搅拌轴32的侧壁上周向设置有若干个第二搅拌轴33，第二搅拌轴33上的上下两侧均固定连接有若干个搅拌叶片34，搅拌叶片34呈矩形，且位于同一个第二搅拌轴33上下两侧的搅拌叶片34交错排列，搅拌叶片34上均开设有通槽35，电机31带动第一搅拌轴32转动后，第二搅拌轴33带动搅拌叶片34绕着第一搅拌轴32转动，搅拌叶片34的转动推动储料桶2中的涂料随着第一搅拌轴32转动的方向不断搅动，第二搅拌轴33上下两侧的搅拌叶片34交替排列，使涂料在搅动的过程中发生左右的搅动，通槽35使搅拌叶片34推动涂料时，涂料能够从搅拌叶片34的两侧以及通槽35中通过，使涂料能够先分开后又相遇混匀，实现涂料搅拌的更加均匀的目的。

储料桶2的一侧侧壁连通设置有涂料泵4，涂料泵4的型号为lh125-110-0.8，涂料泵4用于向粉刷滚筒10泵涂料，底座1的一侧侧壁设置有两个第一电动滑台5，第一电动滑台5的型号为fwtbd40，第一电动滑台5的顶端侧壁上固定连接有挡块20，两个第一电动滑台5上均滑动连接有第一滑块6，第一滑块6在第一电动滑台5上滑动带动粉刷滚筒10对墙面进行粉刷，两个第一滑块6相对的一侧侧壁固定连接有两个第二电动滑台7，第二电动滑台的型号为fwtbd40，两个第二电动滑台7上滑动连接有第二滑块8，第二滑块8在第二电动滑台7上滑动，方便粉刷滚筒10对未粉刷的墙进行粉刷，第二电动滑块8远离底座1的一侧侧壁固定连接有临时过渡桶9，临时过渡桶9远离第二滑块8的一侧转动连接有粉刷滚筒10，位于临时过渡桶9与粉刷滚筒10之间的临时过渡桶9的侧壁固定连接有承接块11，承接块11的上侧壁开设有承接槽12，位于承接槽12上方的临时过渡桶9的侧壁上开设有出料通孔13，承接块11远离临时过渡桶9的一端侧壁与粉刷滚筒10的侧壁相抵设置，涂料泵4的出口端通过软管14与临时过渡桶9的一侧连通设置，涂料泵4将涂料通过软管14泵入临时过渡桶9中，并从临时过渡桶9上的出料通孔13中挤出至承接块11的承接槽12中，粉刷滚筒10的一侧与承接块11的一侧相抵设置，粉刷滚筒10将承接槽12中的涂料粘在粉刷滚筒10的表面，在粉刷滚筒10滚动时将承接槽12中的涂料不断的滚在粉刷滚筒10上，从而能够对墙壁进行粉刷操作，实现装置的自动不断上料的目的。文中电机31，涂料泵4，第一电动滑台5，第二电动滑台7均通过控制面板17和外接电源电连接，电机31，涂料泵4，第一电动滑台5和第二电动滑台7均为现有技术，都可以在市面上采购到，其组成结构和相关连接方式与现有装置完全相同。

本实用新型的工作原理：使用时，接通外接电源，打开开关阀19，从加料管18向储料桶2中添加涂料，关闭开关阀19，通过控制面板17打开搅拌装置3上的电机31，电机31转动带动第一搅拌轴32转动，第一搅拌轴32转动带动第二搅拌轴33绕着第一搅拌轴32转动，从而带动搅拌叶片34搅动涂料，第二搅拌轴33上下两侧的搅拌叶片34交替排列，使涂料在搅动的过程中发生左右的搅动，通槽35使搅拌叶片34推动涂料时，涂料能够从搅拌叶片34的两侧以及通槽35中通过，使涂料能够先分开后又相遇混匀，使涂料搅拌的更加均匀，搅拌好的涂料通过涂料泵4经过软管14泵入临时过渡桶9中，并从临时过渡桶9上的出料通孔13中挤出至承接块11的承接槽12中，粉刷滚筒10的一侧与承接块11的一侧相抵设置，粉刷滚筒10将承接槽12中的涂料粘在粉刷滚筒10的表面，在粉刷滚筒10滚动时将承接槽12中的涂料不断的滚在粉刷滚筒10上，从而能够对墙壁进行粉刷操作，实现装置的自动不断上料的目的，通过扶手16上的控制面板17控制第一电动滑台5上的第一滑块6的上下移动方便对墙壁进行粉刷，通过控制第二电动滑台7上的第二滑块8的左右移动来控制对未粉刷的墙面的粉刷。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。