一种玻璃定位装置的制作方法

本实用新型涉及机床领域，具体为一种玻璃定位装置。

背景技术：

现有玻璃钻孔机的定位通过输送台电机将玻璃运送到需要打孔位置，然后电机停止转动；其精度主要靠控制电机的转动圈数完成的。而电机停止的瞬间，由于玻璃有一定的惯性，也会出现打滑现象，最终不能精确定位，影响产品的加工精度。

技术实现要素：

为了克服现有技术的以上缺陷和不足，本实用新型的目的是提供一种较高的精度和稳定的定位效果的玻璃定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：玻璃输送台一侧设有定位装置，所述的定位装置包括滑动固定座和驱动所述滑动固定座沿水平方向行走的伺服推动块，所述滑动固定座一侧设有由摆动推块连接和驱动的摆杆连接件，所述摆杆连接件连接有用来阻挡或避让玻璃继续前行的挡块，所述挡块的侧边设有用于监测玻璃相对挡块距离的距离感应器。

进一步的，所述的滑动固定座一侧还另设有一组由摆动推块连接和驱动的摆杆连接件，所述摆杆连接件连接有用来阻挡或避让玻璃继续前行的后挡块，所述后挡块的侧边设有用于监测玻璃相对后挡块距离的距离感应器。

作为优选的，所述的伺服推动块为伺服电机驱动的丝杆滑轨结构。

作为优选的，所述的摆动推块为气缸或液压缸或丝杆传动件。

作为优选的，所述的摆杆连接件包括将摆动推块与滑动固定座固定连接的转轴，摆动推块的推动端连接有角度摆动片，所述的角度摆动片连接有挡块连接轴，所述挡块连接轴轴身的一端设有挡块轴承座，挡块连接轴轴身的另一端连接挡块或后挡块。

作为优选的，所述的距离感应器为反射式光电传感器。

作为优选的，所述的玻璃输送台为滚轴输送台。

本实用新型的有益效果是：结构简单高效，伺服推动块采用走伺服脉冲，加上在机构上能有效的消除玻璃运动方向的间隙，使得此装置具有较高的精度和稳定的定位效果，而且通过程序控制能够实现自动切换，无需人工干涉，能较大地提高加工效率。

这种机构通常与输送台结合使用，适用于日趋定制化的散单玻璃加工，适用范围广，可实现玻璃流水式生产，具有较高的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构立体图；

图2是本实用新型定位装置部分的局部结构放大图。

图中：1.玻璃输送台2.定位装置3.滑动固定座4.伺服推动块5.摆动推块6.摆杆连接件7.挡块8.距离感应器9.后挡块10.转轴11.角度摆动片12.挡块连接轴13.挡块轴承座。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图与实施例，对本实用新型作进一步的阐述。应当理解，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型的玻璃输送台1一侧设有定位装置2，定位装置2包括滑动固定座3和驱动滑动固定座3沿水平方向行走的伺服推动块4（作精准直线运动），滑动固定座3一侧设有由摆动推块5连接和驱动的摆杆连接件6，摆杆连接件6连接有用来阻挡或避让玻璃继续前行的挡块7，挡块7的侧边设有用于监测玻璃相对挡块7距离的距离感应器8。

作为进一步的实施例，为了能够解决玻璃尺寸过长，而单组的定位装置2的挡块7行程可能不够的问题，滑动固定座3一侧还另设有一组由摆动推块5连接和驱动的摆杆连接件6，摆杆连接件6连接有用来阻挡或避让玻璃继续前行的后挡块9，后挡块9的侧边设有用于监测玻璃相对后挡块9距离的距离感应器8。

作为一种实施例，伺服推动块4为伺服电机驱动的丝杆滑轨结构；摆动推块5为气缸或液压缸或丝杆传动件；距离感应器8为反射式光电传感器；玻璃输送台1为滚轴输送台。

反射式光电传感器是把发射器和接收器装入同一个装置内，在其前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的光电传感器。可以用来检测地面明暗和颜色的变化，也可以探测有无接近的物体。

摆杆连接件6包括将摆动推块5与滑动固定座3固定连接的转轴10，摆动推块5的推动端连接有角度摆动片11，角度摆动片11连接有挡块连接轴12，挡块连接轴12轴身的一端设有挡块轴承座13，挡块连接轴12轴身的另一端连接挡块7或后挡块9，通过摆杆连接件6的设置能够让挡块7和后挡块9做出阻挡玻璃和避让玻璃的两种姿态。

当摆动推块5（气缸）推出时，挡块7或后挡块9结合角度摆动片11的作用往下摆动，此时起到阻挡定位玻璃作用；当摆动推块5（气缸）收回时，挡块7或后挡9块结合角度摆动片11的作用往上摆动，此时起到避让玻璃作用。两组摆动推块5（气缸）动作可分开单独控制，彼此独立工作，能够根据玻璃尺寸的长短灵活切换。

如图1-2所示，本实用新型的原理是：

通过关联的控制系统发出指令，通过伺服推动块4将挡块7移动走到相应位置（根据玻璃尺寸和所需的距离尺寸而定），同时摆动推块5（气缸）处于推出阻挡定位状态；玻璃输送台1通过动力驱动开始输送玻璃，玻璃往前输送过程中首先被距离感应器8（例如反射式光电传感器）感应到，控制系统接收到信号，在玻璃碰到挡块7后，通过延迟，输送台停止输送，玻璃即可被精准定位。当玻璃的加工完成后，摆动推块5（气缸）收回，挡块7作避让的姿态，此时玻璃可通过。

后挡块9与挡块7的作用相同，用于在挡块7的阻挡行程不够时，可以切换用后挡块9，以此来满足较大的行程。

本实用新型通过伺服推动块4（伺服电机）和定位装置2的组合，可实现全自动、高精密的定位。这种机构通常与输送台结合使用，适用于日趋定制化的散单玻璃加工，适用范围广，可实现玻璃流水式生产，具有较高的生产效率。

本方案在结构方面较为简单高效，伺服推动块采用走伺服脉冲，加上在机构上能有效的消除玻璃运动方向的间隙，使得此装置具有较高的精度和稳定的定位效果，而且通过程序控制能够实现自动切换，无需人工干涉，能较大地提高加工效率。

上述仅仅是用于解释说明的优选实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本实用新型的保护范围之内。