一种机器人自动施釉设备的制作方法

本实用新型涉及自动施釉技术领域，具体为一种机器人自动施釉设备。

背景技术：

施釉工艺是古陶瓷器制作工艺技术的一种，是指在成型的陶瓷坯体表面施以釉浆，主要有蘸釉、荡釉、浇釉、刷釉、洒釉、轮釉等七种方法，按坯体的不同形状、厚薄，采用相应的施釉方法，传统的卫生洁具青坯产品在施釉过程中，产品的搬倒及施釉都是人工完成的，不但效率低，而且员工劳动强度大、生产环境恶劣，随着技术的进步，在陶瓷生产中也开发了自动喷涂设备，现有的陶瓷喷涂设备制品施釉时只能进行一些简单的往复运动，因此只适用于简单地方形箱体类的施釉。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人自动施釉设备，使用方便，生产效率高，施釉一致性好，合格率高，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动施釉设备包括包括喷墨装置和放料装置，所述喷墨装置包括旋转单元和移动单元，所述移动单元包括升降组件和滑动组件，所述旋转单元与所述升降组件固定连接，所述升降组件与所述滑动组件固定连接，所述滑动组件上设置有施釉单元，所述旋转单元自旋转带动升降组件旋转，所述升降组件带动所述滑动组件做升降运动，所述滑动组件带动所述施釉单元做来回横移运动；

所述放料装置还包括安装在工作台上的运货组件和夹持组件，所述运货组件上设置有货叉，所述货叉沿其自身的中心轴做水平圆周运动，所述夹持组件包括相对滑动且相互靠拢的第一夹板和第二夹板。

优选的，所述旋转单元包括转轴、支撑柱、固定板和主电机，所述固定板底端安装有所述支撑柱且其中部开设有圆形缺口，所述转轴一端与所述主电机连接并从下至上穿过所述圆形缺口与所述升降组件固定，所述圆形缺口的边缘开设有圆形滑槽。

优选的，所述升降组件为电动推杆，所述电动推杆分为定外壳与推杆，所述推杆嵌套在所述定外壳内，所述推杆可沿所述外壳内壁上下移动；所述定外壳的底部与所述转轴顶部连接固定；

所述定外壳的底部侧边上安装有支撑单元；所述支撑单元包括安装块、支撑杆和转轮；所述安装块连接在所述定外壳的底部侧边上并且所述安装块平行于所述固定板，在所述安装块外顶端的下表面连接有有支撑杆，在所述支撑杆的底部连接有转轮；所述转轮位于所述固定板的所述圆形滑槽内。

优选的，所述滑动组件包括：支撑板、直线电机、电动伸缩杆、安装板和第一电机；

所述支撑板的下表面与所述所述推杆的顶部连接固定；所述直线电机的两端设有定子并通过所述定子固定在所述支撑板上；在所述直线电机上安装有动子座，所述动子座可沿所述直线电机移动，所述动子座的一端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的端口安装连接有所述安装板，所述安装板的上表面上安装有第一电机，在所述安装板的下表面安装有所述旋转轴；所述旋转轴穿过所述安装板与所述第一电机实现电连接。

优选的，所述施釉单元连接固定在所述旋转轴底部；所述施釉单元包括水泵、连接板、储液箱、连接管和喷头，所述旋转轴底部与所述连接板连接；在所述连接板的上表面设有水泵与储液箱，水泵与储液箱通过软管连接实现连通；在所述连接板的下表面设有喷头，所述喷头上连接有连接管，所述连接管穿过所述连接板与所述水泵实现连通。

优选的，所述夹持组件安装在工作台上，所述工作台安装于所述底板的右侧，所述夹持组件包括第二电机、夹板、活动块、双向丝杠和固定块；所述固定块内设置有凹槽，在所述凹槽中内旋连接有双向丝杠；在所述凹槽上安装有两个活动块，所述活动块与所述双向丝杠滑动连接；在所述活动块上还连接固定有夹板；在所述固定块的一侧设有第二电机，所述第二电机与所述双向丝杠通过线路实现电连接。

优选的，所述运货组件包括货叉、连接块、连接杆、轴和第三电机；所述第三电机安装在工作台的下表面，并且所述第三电机的输出轴穿过所述工作台与工作台上表面的轴连接，所述轴的顶部连接有连接杆；在所述连接杆的端部连接两个方向相反的货叉，所述货叉通过连接块与所述连接杆固定，所述连接杆的长度为所述运货组件到所述所述夹持组件的距离。

优选的，所述夹板的内侧的表面上阵列有橡胶条。

优选的，在所述夹持组件的两侧还安装有防护板，所述防护板安装固定在所述工作台的上表面。

优选的，还包括开关组，所述开关组安装在所述底板上，所述开关组与所述第一电机、第二电机、直线电机、主电机和第三电机实现电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本机器人自动施釉设备，具有以下好处：

1、通过旋转单元，可以配移动单元进行工作，同时在不使用时，可以将移动单元转到一边方便进行维修和设备维护，通过移动单元，可以控制施釉单元各个方向进行移动，防止出现施釉死角，从而造成施釉一致性差，合格率低；

2、通过施釉单元，可以对需要加工的物料进行施釉，并且可以将物料的内部和外侧进行喷涂，防止出现施釉不均而造成的废品，通过夹持组件，可以对物料进行夹持，防止物料在施釉的过程中掉落而造成设备损坏和物料的破碎；

3、通过放料单元，可以将需要施釉的物料放置到两个夹板之间，同时也可以将施釉好的物料取下，以方便后续的工序进行，通过支撑单元，可以对移动单元进行支撑，防止移动单元长时间工作导致设备倾斜从而造成设备之间碰撞；

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持单元结构示意图；

图3为本实用新型a处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型b处局部放大结构示意图。

其中：底板1、旋转单元2、转轴21、支撑柱22、固定板23、主电机24、移动单元3、直线电机31、电动伸缩杆32、第一电机33、支撑板34、安装板35、旋转轴36、电动推杆37、施釉单元4、水泵41、连接板42、储液箱43、连接管44、喷头45、夹持组件5、第二电机51、夹板52、活动块53、双向丝杠54、固定块55、运货组件6、货叉61、连接块62、连接杆63、轴64、第三电机65、支撑单元7、安装块71、支撑杆72、转轮73、工作台8、防护板9、橡胶条10、开关组11。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人自动施釉设备包括包括喷墨装置和放料装置，所述喷墨装置包括旋转单元2和移动单元3，所述移动单元3包括升降组件和滑动组件，所述旋转单元2与所述升降组件固定连接，所述升降组件与所述滑动组件固定连接，所述滑动组件上设置有施釉单元4，所述旋转单元2自旋转带动升降组件旋转，所述升降组件带动所述滑动组件做升降运动，所述滑动组件带动所述施釉单元4做来回横移运动；

所述放料装置还包括安装在工作台8上的运货组件6和夹持组件5，所述运货组件6上设置有货叉61，所述货叉61沿其自身的中心轴做水平圆周运动，所述夹持组件5包括相对滑动且相互靠拢的第一夹板和第二夹板。

所述升降组件可以进行伸缩，可调节施釉单元4的到垂直高度，所述滑动组件可带动所述施釉单元4左右平移，调剂施釉单元4的水平位置。所述旋转单元2可以带动施釉单元4在水平上旋转，在喷涂时可以提供多个方位。实现了多方位多角度的喷涂，减少了漏喷，少喷的现象，所述运货组件6代替了人力的搬运，方便工作人员对货物的运输，加持装置负责固定货物，在喷涂的时候能加紧货物，货物不会随便乱动，避免了喷涂时因为货物乱动导致喷涂不均匀的现象。

优选的，所述旋转单元2包括转轴21、支撑柱22、固定板23和主电机24，所述支撑柱22放立在底板1的左侧，所述固定板23的下表面上连接有所述支撑柱22，所述主电机24固定在所述固定板23的下表面上，所述主电机24上设有输出轴，所述输出轴穿过所述固定板23并与固定板23上表面的转轴21连接，所述输送轴带动所述转轴21转动；所述转轴21上连接固定所升降组件，所述固定板23的上表面开设有圆形滑槽。

所述主电机24旋转时带动所述主电机24上的所述输送轴选装，由于所述输出轴连接所述转轴21，所述转轴21会跟着所述主电机24一起转动，所述转轴21又与所述升降组件连接固定，所述升降组件会跟随主电机24的转动而转动。

优选的，所述升降组件为电动推杆37，所述电动推杆37分为定外壳与推杆，所述推杆嵌套在所述定外壳内，所述推杆可沿所述外壳内壁上下移动；所述定外壳的底部与所述转轴21顶部连接固定；

所述定外壳的底部侧边上安装有支撑单元7；所述支撑单元7包括安装块71、支撑杆72和转轮73；所述安装块71连接在所述定外壳的底部侧边上并且所述安装块71平行于所述固定板23，在所述安装块71外顶端的下表面连接有有支撑杆72，在所述支撑杆72的底部连接有转轮73；所述转轮73位于所述固定板23的所述圆形滑槽内。

所述电动推杆37可以上下伸缩，所述施釉单元4喷射的高度。所述旋转单元2可以带动移动单元3旋转，在喷涂时可以提供多个方位。实现了多方位多角度的喷涂，减少了漏喷，少喷的现象。支撑单元7能够为移动单元3提供支撑，在喷釉的过程中，需要对施釉单元4的喷射角度以及距离进行调整，已到达完全喷涂的效果，支撑单元7上的转轮73在圆形滑槽滑动时，可以带动整个移动单元3旋转移动，已到达多方位的喷涂，另外，在需要对施釉单元4维修与增加染料进所述储液箱43时，因为下面设有工作台8，不方便进行维护，在加入了支撑单元7后，可以将整个移动单元3旋转到空旷的位置上，方便工作人员作业。

优选的，所述滑动组件包括：支撑板34、直线电机31、电动伸缩杆32、安装板35和第一电机33；

所述支撑板34的下表面与所述所述推杆的顶部连接固定；所述直线电机31的两端设有定子并通过所述定子固定在所述支撑板34上；在所述直线电机31上安装有动子座，所述动子座可沿所述直线电机31移动，所述动子座的一端连接有电动伸缩杆32，所述电动伸缩杆32的端口安装连接有所述安装板35，所述安装板35的上表面上安装有第一电机33，在所述安装板35的下表面安装有所述旋转轴36；所述旋转轴36穿过所述安装板35与所述第一电机33实现电连接。

所述滑动组件上的电动伸缩杆32可以进行伸缩，调节施釉单元4的到物料的位置，所述直线电机31为所述动子座提供电能，使所述动子座能够在所述直线电机31移动；所述第一电机33为所述电动伸缩杆32提供电能，使所述电动伸缩杆32能够带动所述安装板35进行前后的伸缩。

优选的，所述施釉单元4连接固定在所述旋转轴36底部；所述施釉单元4包括水泵41、连接板42、储液箱43、连接管44和喷头45，所述旋转轴36底部与所述连接板42连接；在所述连接板42的上表面设有水泵41与储液箱43，水泵41与储液箱43通过软管连接实现连通；在所述连接板42的下表面设有喷头45，所述喷头45上连接有连接管44，所述连接管44穿过所述连接板42与所述水泵41实现连通。所述喷头45连接有水泵41，在喷涂时，所述水泵41会抽取所述储液箱43中的染料，将染料输送到喷头45上进行喷涂。所述施釉单元4整体较小，在使用的时候灵活方便。

优选的，所述夹持组件5安装在工作台8上，所述工作台8安装于所述底板1的右侧，所述夹持组件5包括第二电机51、夹板52、活动块53、双向丝杠54和固定块55；所述固定块55内设置有凹槽，在所述凹槽中内旋连接有双向丝杠54；在所述凹槽上安装有两个活动块53，所述活动块53与所述双向丝杠54滑动连接；在所述活动块53上还连接固定有夹板52；在所述固定块55的一侧设有第二电机51，所述第二电机51与所述双向丝杠54通过线路实现电连接。

夹持组件5用固定物料，在物料放置在夹持组件5时，第二电机51将开启，所述双向丝杠54是连接所述第二电机51的，因为所述双向丝杠54将开始转动，在夹持的过程中，所述双向丝杠54是两个丝杆的方向是向内的，因此在双向丝杠54两边上的夹板52会向中间靠拢，夹紧物料。

优选的，所述运货组件6包括货叉61、连接块62、连接杆63、轴64和第三电机65；所述第三电机65安装在工作台8的下表面，并且所述第三电机65的输出轴穿过所述工作台8与工作台8上表面的轴64连接，所述轴64的顶部连接有连接杆63；在所述连接杆63的端部连接两个方向相反的货叉61，所述货叉61通过连接块62与所述连接杆63固定，所述连接杆63的长度为所述运货组件6到所述所述夹持组件5的距离。

所述运货组件6用于物料的运输，所述货叉61将固定物料，通过开启第三电机65来旋转所述轴64带动所述连接杆63。由于所述连接杆63的长度刚好为所述运货组件6到所述所述夹持组件5的距离，所述货叉61随之被连接杆63带动旋转至夹持组件5处，然后货叉61将物料放置在活动块53上给夹板52夹持。在喷釉完成后，开启第三电机65，用货叉61将物料叉出，取走物料。

优选的，所述夹板52的内侧的表面上阵列有橡胶条10。

在夹板52夹持物料的过程中，第一，由于夹板52与物料之间的摩擦力不足而导致物料从夹板52中掉落；第二，在夹板52开始夹持物料的时候，可能会由于两个夹板52之间的距离过近，导致物料被夹板52夹烂。为了减轻以上情况的发生，在所述夹板52的内侧加上橡胶条10，第一，橡胶条10与单纯的夹板52相比，加入橡胶条10后，摩擦力会增大。第二由于橡胶条10相对于夹板52来说是较为柔软的，在夹持的过程中橡胶条10会保护物料。

优选的，在所述夹持组件5的两侧还安装有防护板9，所述防护板9安装固定在所述工作台8的上表面。

在所述喷釉的过程中，所述喷头45会向夹持组件5的不同方向进行喷射，在喷射的过程中难免会将釉喷洒到需要喷的物体以外，污染到其他物件，在所述夹持组件5的两侧设有防护板9，所述防护板9具有一定的宽度与高度，在喷釉时能够有效的阻隔釉飞溅。

优选的，还包括开关组11，所述开关组11安装在所述底板1上，所述开关组11与所述第一电机33、第二电机51、直线电机31、主电机24和第三电机65实现电连接。

所述开关组11能够控制第一电机33、第二电机51、直线电机31、主电机24和第三电机65的开启与关闭，从而实现对整个自动施釉设备的控制。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。