飘窗生产线的制作方法

本申请涉及建筑工程生产领域，特别是涉及一种飘窗生产线。

背景技术：

目前，已有的装配式预制构件柔性生产线可生产板式构件等模具较为简单的构件。但是，飘窗构件作为一种异型构件，其模具的尺寸和装拆方式都制约着飘窗构件的生产，无法利用层叠式养护窑进行生产养护。因此，飘窗往往采用独立生产的方式进行生产，但是独立生产的方式效率低、生产成本大、构件质量不稳定。

技术实现要素：

基于此，有必要针对采用独立生产的方式进行生产飘窗的效率低、生产成本大、构件质量不稳定的问题，提供一种飘窗生产线。

一种飘窗生产线，包括模具单元、第一移动导轨、第二移动导轨、第一驱动件、第二驱动件、agv物料搬运系统、转运机构、横移车、混凝土浇筑器及养护窑，其中，所述模具单元包括边板和内胆；

所述第一移动导轨和所述第二移动导轨铺设于基台上，在所述第一驱动件的驱动下，所述模具单元沿着所述第一移动导轨前进，在所述第二驱动件的驱动下，所述模具单元沿着第二移动导轨移动；

所述第一移动导轨具有预设的长度，沿着第一方向，所述第一移动导轨上依次设置有模具清洗工位、涂脱模剂工位、钢筋笼吊装工位、铝窗安装工位、内胆吊装工位、边板拼装工位、预埋件安装工位、检查及调整出铁工位及混凝土浇筑工位，在所述第一驱动件的驱动下，所述模具单元依次从所述清洗工位移动到所述混凝土浇筑工位，并在所述模具清洗工位完成所述模具单元的清洗，在所述涂脱模剂工位将脱模剂涂覆到所述模具单元上，在所述钢筋笼吊装工位将钢筋笼放入所述模具单元内，在所述铝窗安装工位将铝窗吊装到所述模具单元内，在所述内胆吊装工位实现内胆的安装，在所述边板拼装工位将所述模具单元的边板进行拼装，在所述预埋件安装工位将预埋件放入所述模具单元内，在所述混凝土浇筑工位完成混凝土浇筑；

所述agv物料搬运系统悬设于所述第一移动导轨和所述第二移动导轨上方；

所述转运机构设置于所述agv物料搬运系统上，并能够沿着所述agv物料搬运系统滑动，并将钢筋笼、铝窗、内胆、预埋件吊装到所述模具单元内；

所述混凝土浇筑器用于向所述模具单元内浇筑混凝土；

所述横移车用于将所述模具单元在所述第一移动导轨和所述第二移动导轨之间转换，以实现所述模具单元的换轨；

所述养护窑内设置有养护通道，所述第二移动导轨至少部分设置于所述养护通道内，并穿过所述养护窑，所述模具单元穿过所述养护通道时，对所述模具单元内的混凝土进行干燥养护。

在其中一个实施例中，还包括若干立杆，多个所述立杆安装于地面，沿着两条平行线设置，两根导轨对应平行线设置，固定于平行排列的立杆上，由两根所述导轨形成所述agv物料搬运系统，并定义一滑道，所述转运机构设置于所述agv物料搬运系统上，并在所述滑道内滑动。

在其中一个实施例中，所述模具单元在所述第一移动导轨上的多个工位的移动，为间歇停顿式移动，当所述模具单元到达一个新工位时，所述第一驱动件停止驱动，所述模具单元停止移动，在间隔预设时间后，所述第一驱动件驱动所述模具单元移动前往下一工位。

在其中一个实施例中，同一时刻，所述第一移动导轨上的同一工位放置有多个模具单元，且同一时刻位于同一工位上的多个模具单元实现同步移动。

在其中一个实施例中，所述混凝土浇筑器包括泵送管，所述泵送管对应所述混凝土浇筑工位设置，用于将混凝土泵入所述模具单元内，所述泵送管提供有多个出口，每个出口对应一个模具单元，从而对多个模具单元进行浇筑。

在其中一个实施例中，所述转运机构对应所述钢筋笼吊装工位、所述铝窗安装工位、所述内胆吊装工位、所述预埋件安装工位设置，并由所述转运机构完成铝窗的吊装、内胆的吊装、钢筋笼的吊装及预埋件的吊装。

在其中一个实施例中，所述钢筋笼吊装工位、所述铝窗安装工位、所述内胆吊装工位、所述预埋件安装工位中，

每个工位均对应设置有所述转运机构，以使得每个工位均有独立的转运机构来实现对应操作；或者，多个工位共用一个或多个转运机构，并通过所述转运机构在所述agv物料搬运系统上的移动，以使所述转运机构对应不同工位，并完成不同工位的不同部件的吊装。

在其中一个实施例中，所述养护窑的养护通道内设置有加热组件，所述模具单元在所述养护通道内沿着所述第二移动导轨移动时，通过所述加热组件对浇筑混凝土进行加热；

沿着所述模具单元在所述第二移动导轨上的移动方向，所述加热组件分别实行升温控制、恒温控制、降温控制，以实现升温-恒温-降温的养护控制。

在其中一个实施例中，定义所述第二移动导轨的远离所述混凝土浇筑工位的一端，外露于所述养护窑的部分为脱模工位，飘对应所述脱模工位设置有起重装置，所述起重装置在脱模工位将所述模具单元的内胆吊起。

在其中一个实施例中，所述横移车包括第一横移车和第二横移车，所述第一横移车设置于所述第一移动导轨的混凝土浇筑工位一端，用于将浇筑了混凝土的模具单元从所述第一移动导轨转移至所述第二移动导轨，所述第二横移车设置于所述第一移动导轨的靠近所述模具清洗工位一端，用于将模具单元从第二移动导轨转移至第一移动导轨，使模具单元在第一移动导轨和第二移动导轨上循环移动，实现循环生产。

上述飘窗生产线，能够实现飘窗的流水线式生产，生产效率高，从而降低生产成本，且流水线式的生产，使得飘窗的质量较为稳定。

附图说明

图1为本申请一实施例的飘窗生产线的结构示意图；

图2为本申请一实施例的飘窗生产线的ab段的结构示意图；

图3为本申请一实施例的飘窗生产线的bc段的结构示意图；

图4为本申请一实施例的飘窗生产线的cd段的结构示意图；

图5为本申请一实施例的飘窗生产线的de段的结构示意图；

图6为本申请一实施例的飘窗生产线的ef段的结构示意图；

图7为本申请一实施例的飘窗生产线的模具单元的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请各实施例的飘窗生产线，能够实现飘窗的流水线式生产，生产效率高，从而降低生产成本，且流水线式的生产，使得飘窗的质量较为稳定。

下面结合附图详细描述本申请各实施例的飘窗生产线。

请参阅图1至图6，示例性的示出了本申请一实施例的飘窗生产线10的结构示意图，飘窗生产线10包括模具单元110、第一移动导轨121、第二移动导轨123、第一驱动件141、第二驱动件143、agv物料搬运系统160、转运机构170、横移车、混凝土浇筑器190及养护窑130，第一移动导轨121和第二移动导轨123铺设于基台上，基台可以地面或者其他基础设施，在第一驱动件141的驱动下，模具单元110沿着第一移动导轨121按照预设的生产节拍前进，在第二驱动件143的驱动下，模具单元110沿着第二移动导轨123移动，模具单元110通过横移车在第一移动导轨121和第二移动导轨123之间切换轨道，agv物料搬运系统160悬设于第一移动导轨121和第二移动导轨123上方，转运机构170设置于agv物料搬运系统160上，并能够沿着agv物料搬运系统160滑动，并将钢筋笼、铝窗、内胆、预埋件吊装到模具单元110内，混凝土浇筑器190用于向模具单元110内浇筑混凝土，养护窑130内设置有养护通道130a，第二移动导轨123至少部分设置于养护通道130a内，并穿过养护窑130，模具单元110穿过养护通道130a时，对模具单元110内的混凝土进行干燥养护，使混凝土凝结硬化。

请参阅图7，模具单元110可以包括底座111、边板112及内胆113，底座111与第一移动导轨121或第二移动导轨123滑动配合，边板112及内胆113设置于底座111上，边板112设置有多个，包括内层板和外层板，内层板与外层板相互间隔设置，在内层板与外层版之间形成一具有预设形状的腔体，混凝土填充于腔体内即形成飘窗。多个内层板合围形成一个凹槽，内胆113设置于凹槽内，并抵接与内层板，以阻止内层板倾倒，从而在浇筑混凝提时具有稳定的形状。

内层板与外层板之间能够实现活动式固定。例如，内层板上设置有第一连接部115，外层板上设置有第二连接部116，模具单元110还包括连接杆114，连接杆114转动连接于第一连接部115，第二连接部116上对应连接杆114设置有卡槽，连接杆114转动后至少部分收容于卡槽内，从而使外层板和内层板相对限位。在具体的实施例中，连接杆114为t形螺栓与螺母的配合，通过调节螺母在螺栓上的位置，可以调节外层版和内层板的拆卸和固定。

请参阅图2，第一移动导轨121和第二移动导轨123可以铺设于地面，定义了混凝土的浇筑及养护路径，例如，第一移动导轨121和第二移动导轨123可以间隔平行设置。养护窑130可以设置于地面上，第二移动导轨123从养护窑130的养护通道130a穿过。第一移动导轨121、第二移动导轨123、横移车及养护窑130构成了飘窗生产线10的地面设施。

第一驱动件141、第二驱动件143可以是液压驱动系统、油缸驱动系统，当然，还可以是电驱动系统、气缸驱动系统等其他驱动系统。在具体的实施例中，第一驱动件141、第二驱动件143可以是油缸驱动系统。

请参阅图2，还可以包括若干立杆150，多个立杆150安装于地面，沿着两条平行线设置，两根导轨对应平行线设置，固定于平行排列的立杆150上，由两根导轨形成agv物料搬运系统160，并定义一滑道，转运机构170设置于agv物料搬运系统160上，并在滑道内滑动。

养护窑130设置于地面，agv物料搬运系统160距离养护窑130的远离地面的一端具有预设的距离。由此，转运机构170在进行钢筋笼、铝窗、内胆113、预埋件吊装时具有充足的操作空间，且钢筋笼、铝窗、内胆113、预埋件的吊装在养护窑130的上方进行，充分利用了车间空间，减少了流水线的占地面积。

请参阅图1至图6，第一移动导轨121具有预设的长度，沿着第一方向，第一移动导轨121上依次设置有模具清洗工位、涂脱模剂工位、钢筋笼吊装工位、铝窗安装工位、内胆吊装工位、预埋件安装工位、检查及调整出铁工位、混凝土浇筑工位，在第一驱动件141的驱动下，模具单元110依次从清洗工位移动到混凝土浇筑工位，并在模具清洗工位完成模具单元110的清洗，在涂脱模剂工位将脱模剂涂覆到模具单元110上，以利于模具单元110从养护窑130出来后模具单元110与浇筑混凝土的分离，在钢筋笼吊装工位将钢筋笼放入模具单元110内，在铝窗安装工位将铝窗吊装到模具单元110内，在内胆吊装工位实现内胆113的安装，在预埋件安装工位将预埋件放入模具单元110内，在混凝土浇筑工位完成混凝土浇筑。可以理解，当无需安装预埋件时，预埋件安装工位可以保留，但不向模具单元110内吊装预埋件，也可以将预埋件安装工位取消。在一些实施例中，模具清洗工位与涂脱模剂工位之间还可以设置有清洁工位及边板拼装工位，模具单元110在清洁工位完成模具单元110的清洁，在边板拼装工位将模具单元110的边板112进行拼装。

可以理解，模具单元110的底座111、边板112与内胆113的配合关系并非固定不变的，在不同的工位，边板112与底座111之间、内胆113与底座111之间，边板112与内胆113之间随着不同工位的操作，具有不同的配合关系。例如，在边板拼装工位之前，边板112与底座111之间可以是分离状态，也可以是松散固定状态，在内胆吊装工位之前，内胆113并未安装到模具单元110上。

在一个或多个实施例中，模具单元110在第一移动导轨121上的多个工位的移动，为间歇停顿式移动，当模具单元110到达一个新工位时，第一驱动件141停止驱动，模具单元110停止移动，在间隔预设时间后，第一驱动件141驱动模具单元110移动前往下一工位。由此，同一时刻，第一移动导轨121上停留有至少n个模具单元110，n与第一移动导轨121上的工位数量相等。

在一个或多个实施例中，同一时刻，第一移动导轨121上的同一工位放置有多个模具单元110，且同一时刻位于同一工位上的多个模具单元110实现同步移动。模具单元110在不同工位被执行不同的操作，每个操作所需要的时间可能存在差异，例如，吊装钢筋笼或预埋件的时间耗时相对较短，而混凝土浇筑的时间相对较长，因此，通过在同一时刻在同一工位对多个模具单元110进行生产操作，一方面，可以提升生产效率，另一方面，也可以尽可能的消除不同工位的工作时间差值，提升流水线的工作饱和度。

飘窗生产线10还可以包括高压水(气)枪(图未示)，高压水枪对应模具清洗工位设置，用于实现模具单元110的清洗。高压水枪可以通过人工操作，以通过人工对模具清洗工位上的模具单元110进行清洗。在一些实施例中，高压水枪也可以与第一驱动件141相联动，但第一驱动件141停止工作时，高压水枪开始工作，按照预设的策略对模具清洗工位进行清洗，当模具清洗工位有模具单元110时，即对模具单元110进行清洗。

飘窗生产线10还可以包括风机(图未示)，风机对应清洁工位设置，用于对模具单元110进行干燥。与高压水枪类似，风机也可以通过人工控制，也可以与第一驱动件141联动，从而在第一驱动件141停止工作时，风机开始工作，以对位于清洁工位的模具单元110进行干燥。在具体的实施例中，风机为热风机，从而可以减少干燥所需要的时间。

模具单元110在边板拼装工位完成边板112的拼装固定。在涂脱模剂工位对模具单元110的边板112上涂脱模剂。在具体的实施例中，边板112的拼装及涂脱模剂由人工操作完成。

请参阅图3至图5，转运机构170对应钢筋笼吊装工位、铝窗安装工位、内胆吊装工位、预埋件安装工位设置，并由转运机构170完成铝窗的吊装、内胆的吊装、钢筋笼的吊装及预埋件的吊装。具体的，钢筋笼、铝窗、内胆及预埋件可以放置于养护窑130的远离地面的端面上，转运机构170将养护窑130顶部的铝窗、内胆、钢筋笼及预埋件吊装入模具单元110内。

钢筋笼吊装工位、铝窗安装工位、内胆吊装工位、预埋件安装工位中，每个工位均可以对应设置有转运机构170，以使得每个工位均有独立的转运机构170来实现对应操作。在另一实施例中，也可以多个工位共用一个或多个转运机构170，并通过转运机构170在agv物料搬运系统160上的移动，以使转运机构170对应不同工位，并完成不同工位的不同部件的吊装。例如，在图示的实施例中，转运机构170设置有两个，两个转运就共同完成铝窗安装工位的铝窗吊装、内胆吊装工位的内胆113吊装、钢筋笼吊装工位的钢筋笼吊装、预埋件安装工位的预埋件吊装。由于吊装能够较为快速的完成，相比其他工位的工时较短，因而，可以通过多个转运工件的协作配合，完成多个工位的不同部件的吊装。例如，第一驱动件141驱动第一移动导轨121上的模具单元110前进一个工位后，转运机构170按照模具单元110的前进顺序开始工作，依次完成多个工位上的多个模具单元110的铝窗吊装、内胆吊装、钢筋笼吊装及预埋件吊装。当然，也可以单独为某些工位配置单独的转运机构170，例如，在图3中，钢筋笼吊装工位配置有单独的转运机构170。而铝窗安装工位、内胆吊装工位、预埋件安装工位共用转运机构170。

在具体的实施例中，为了使转运机构170实现准确的移动，转运机构170上设置有第一传感器、agv物料搬运系统160上设置有第二传感器，每个第二传感器对应第一移动导轨121上的一个模具单元110的停放位置设置，转运机构170通过第一传感器和第二传感器的感应移动到和模具单元110对应的位置，从而实现准确的吊装。例如，转运机构170在移动时，以两个第二传感器之间的间隔距离为单位进行移动。

在一些实施例中，转运机构170能够实现自驱动，并通过自驱动在agv物料搬运系统160上移动，以及通过自驱动实现吊装过程。可以理解，转运机构170上设置有吊绳和吊钩，并通过吊装和吊钩的缩放和移动，来实现铝窗吊装、内胆113吊装、钢筋笼吊装或预埋件吊装。

在浇筑混凝土前，可以设置检查及调整出铁工位，由人工为模具单元110及各个吊装部件的安装进行检查。检查及调整出铁工位的长短可以根据混凝土浇筑时间与前面的工位的操作时间的差值决定，从而使检查及调整出铁工位提供缓冲。

请参阅图6，混凝土浇筑器190可以包括泵送管191，泵送管191对应混凝土浇筑工位设置，用于将混凝土泵入模具单元110内。当每个工位对应设置多个模具单元110时，泵送管191可以提供有多个出口，每个出口对应一个模具单元110，从而可以对多个模具单元110进行浇筑。混凝土可以采用自密实混凝土，可以实现无人工捣震下的充分填充，同时可以缩短成型时间，提升生产效率。

横移车用于将模具单元110在第一移动导轨121和第二移动导轨123之间转换，以实现模具单元110的换轨。

例如，当模具单元110移动到混凝土浇筑工位时，即移动到第一移动导轨121的末端，再通过横移车将模具单元110从第一移动导轨121横移到第二移动导轨123上，完成换轨，此后，模具单元110沿着第二移动导轨123移动，并进入到养护窑130的养护通道130a内进行养护，使混凝土干燥成型。

在其中一些实施例中，飘窗生产线10还可以包括推动组件(图未示)，推动组件用于实现换轨，以将模具单元110从第一移动导轨121上推入到横移车上，以及从横移车上推入到第二移动导轨123上。由此，推动组件将模具单元110推到横移车上，横移车移动预设距离后，移动至于第二移动导轨123对应的位置，再由另一推动组件将模具单元110从横移车上将模具单元110推至第二移动导轨123上。

养护窑130的养护通道130a内设置有加热组件(图未示)，模具单元110在养护通道130a内沿着第二移动导轨123移动时，通过加热组件对浇筑混凝土进行加热，以加速混凝土的凝结硬化。在具体的实施例中，加热组件实行不同的温控，沿着模具单元110在第二移动导轨123上的移动方向，加热组件分别实行升温控制、恒温控制、降温控制，以实现升温-恒温-降温的养护控制。

请参阅图2，模具单元110从养护窑130内出来后，即可进行脱模，定义第二移动导轨123的远离混凝土浇筑工位的一端，外露于养护窑130的部分为脱模工位，飘窗生产线10对应脱模工位设置有起重装置135，起重装置135在脱模工位将模具单元110的内胆113吊起，使内胆113与混凝土分离，将内胆113起吊至养护窑130的远离地面的端面。随后，在脱模工位将边板112拆除，即可将成型的飘窗进行晾晒至彻底成型。

请参阅图1和图5，在一个或多个实施例中，横移车设置有两个，两个横移车分别设置于第一移动导轨121/第二移动导轨123的两端，用于模具单元110的轨道转换。模具单元110从养护窑130出来后，将凝结硬化后的混凝土与模具单元110分离，凝结硬化后的混凝土放置晾干即成形为飘窗，模组单元110由对应的横移车将边板112移动至模具清洗工位进行清洗，由此完成生产循环。例如，横移车包括第一横移车181和第二横移车183，第一横移车181设置于第一移动导轨121的混凝土浇筑工位一端，用于将浇筑了混凝土的模具单元110从第一移动导轨121转移至第二移动导轨123，第二横移车183设置于第一移动导轨121的靠近模具清洗工位一端，用于将将模具单元110从第二移动导轨123转移至第一移动导轨121，使模具单元110在第一移动导轨121和第二移动导轨123上循环移动，实现循环生产。模具单元110从养护窑130出来后，进行脱模处理，将凝结硬化后的混凝土与模具单元110分离，脱模后的模具单元110运输至模具清洗工位进行清洗，模具单元110经模具清洗工位沿着第一移动导轨121移动，移动至第一移动导轨121末端后，由第一横移车181将模具单元110转移至第二移动导轨123，完成换轨，再由第二驱动件143驱使模具单元110沿着第二移动导轨123移动至第二移动导轨123的末端，完成飘窗与模具单元的分离后，由第二横移车183将模具单元转移至第一移动导轨121的模具清洗工位，完成一个生产循环，实现了模具单元110的循环利用。

在一个或多个实施例中，横移车上设置有第三导轨，在移动至预设位置后，第三导轨能够与第一移动导轨121、第二移动导轨123拼接。由此，只需要第一驱动件141继续驱使模具单元110沿着第一移动导轨121进入到第三导轨，再移动横移车，使横移车与第二移动导轨123拼接；或第二驱动件143继续驱使模具单元110沿着第二移动导轨123进入到第三导轨，再移动横移车，使横移车与第一移动导轨121拼接，即可轻松完成模具单元110的轨道转换。

请参阅图2至图5，在一个或多个实施例中，养护窑130的远离地面的端面上设置有第四导轨131，第四导轨131上设置有内胆运输车133，起重装置135将内胆113吊装至内胆运输车133上，内胆运输车133将内胆113运输至预设位置，以便于转运机构170起吊。

在利用上述飘窗生产线10生产时，首先，使模具单元110在第一驱动件141的驱动下沿着第一移动导轨121移动，依次经过模具清洗工位、清洁工位、边板拼装工位、涂脱模剂工位、钢筋笼吊装工位、铝窗安装工位、内胆吊装工位、预埋件安装工位、检查及调整出铁工位、混凝土浇筑工位，在对应工位完成对应操作，并浇筑混凝土后，通过横移车将模具单元110由第一移动导轨121转换至第二移动导轨123，第二驱动件143驱动模具单元110沿着第二移动导轨123移动，在养护通道130a内经过升温-恒温-降温的养护后，混凝土凝结硬化，出养护窑130后，在脱模工位完成边板112及内胆113的拆卸，起重装置135将内胆113吊起到内胆运输车133上，并有内胆运输车133运送至预设位置，边板112由横移车运输至模具清洗工位。拆卸边板112及内胆113后的混凝土即为飘窗，晾晒至彻底成型，即完成飘窗的生产。

上述飘窗生产线10，能够实现飘窗的流水线式生产，生产效率高，从而降低生产成本，且流水线式的生产，使得飘窗的质量较为稳定。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。