梳齿交换式立体车库用提升梳齿架的制作方法

【技术领域】

本申请涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种梳齿交换式立体车库用提升梳齿架。

背景技术：

目前梳齿交换式立体车库以结构简单，车辆交换过程中，通过梳齿结构进行交换能耗低，存取车过程中，行程短，时间短，大大提高了存取车效率而广受欢迎。然而，在梳齿交换式立体车库中，提升梳齿架的提升过程和结构非常复杂，且制造成本较高。因此，有必要做进一步改进。

技术实现要素：

为解决现有的提升梳齿架提升过程和结构非常复杂的问题，本申请提供一种梳齿交换式立体车库用提升梳齿架。

本申请为解决其技术问题所采用的技术方案：

梳齿交换式立体车库用提升梳齿架，包括与升降井道滑动连接的梳齿架本体，所述梳齿架本体包括对称设置的两提升架管，所述提升架管上设有承载车辆的梳齿，提升架管的两端设有与提升架管相连的竖向延伸的导向轮安装架，所述导向轮安装架上设有与升降井道的立柱滑动连接的提升导向轮，所述导向轮安装架的顶部通过提升链条与升降井道顶端的提升系统相连。

如上所述的梳齿交换式立体车库用提升梳齿架，所述导向轮安装架上还设有与升降井道的立柱滑动连接的侧导向轮，所述侧导向轮的转动轴心垂直于提升导向轮的转动轴心。

如上所述的梳齿交换式立体车库用提升梳齿架，所述导向轮安装架与提升链条之间设有用于调节提升梳齿架水平的调节结构。

如上所述的梳齿交换式立体车库用提升梳齿架，所述调节结构为调节螺杆，所述调节螺杆的上端与提升链条固定相连，调节螺杆的下端螺纹连接在导向轮安装架上。

如上所述的梳齿交换式立体车库用提升梳齿架，升降井道的顶部设有用于测量提升梳齿架的提升位置的测距装置，所述导向轮安装架上对应所述测距装置的位置设有反光板。

如上所述的梳齿交换式立体车库用提升梳齿架，所述梳齿包括设于提升架管前部用于承载车前轮的前梳齿，以及设于提升架管后部用于承载车后轮的后梳齿，所述前梳齿包括多根间隔固定于提升架管前部的前梳齿条，所述后梳齿包括多根间隔固定于提升架管后部的后梳齿条。

如上所述的梳齿交换式立体车库用提升梳齿架，所述后梳齿沿提升架管的长度长于所述前梳齿沿提升架管的长度。

如上所述的梳齿交换式立体车库用提升梳齿架，两提升架管的前梳齿之间设有用于检测车辆停放到位的检测装置，所述提升架管上对应检测装置的位置设有反光板。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于，本申请的提升梳齿架，导向轮安装架上设有与升降井道的立柱滑动连接的提升导向轮和侧导向轮，导向轮安装架上设有拉动提升梳齿架的两端同步升降的升降链条，保证车辆平稳升降，提升导向轮的设置保证提升梳齿架保持水平状态，侧导向轮保证提升梳齿架前后距离。

【附图说明】

图1是本申请的梳齿交换式立体车库的结构示意图；

图2是本申请的梳齿交换式立体车库的侧视图；

图3是本申请的提升系统与提升梳齿架的连接示意图；

图4是本申请的提升梳齿架的结构示意图；

图5是本申请的提升梳齿架的俯视图；

图6是本申请的提升梳齿架与横移梳齿架的使用状态图一；

图7是本申请的提升梳齿架与横移梳齿架的使用状态图二；

图8是本申请的提升装置的结构示意图；

图9是本申请的提升驱动链轮的布置示意图；

图10是本申请的横移系统的结构示意图；

图11是本申请的横移系统的主视图；

图12是本申请的横移系统的侧视图；

图13是本申请的立柱连接前的结构示意图；

图14是本申请的立柱连接前的俯视图；

图15是本申请的立柱连接后的结构示意图；

图16是本申请的立柱连接后的俯视图。

【具体实施方式】

下面将结合附图及具体实施例对本申请作进一步说明。

请参看附图1和附图2，一种梳齿交换式立体车库，包括由多根立柱和横梁拼接而成的主体框架1，所述主体框架1上设有升降井道10，所述升降井道10内设有可沿升降井道竖向升降的提升梳齿架2，且升降井道10上设有与所述提升梳齿架2连接带动梳齿架升降的提升系统3，主体框架1上位于所述升降井道10的两侧设有多列泊车位，每列泊车位上均设有多层横移系统4，每层横移系统4上对应设有由横移系统带动横移的横移梳齿架9，所述横移梳齿架9上的梳齿与提升梳齿架2上的梳齿错开设置，所述横移梳齿架9横移至升降井道10并与提升梳齿架2相对时，横移梳齿架9可从提升梳齿架2之间穿过使提升梳齿架2上的车辆落到横移梳齿架9上。

本申请实施例，梳齿交换式立体车库的泊车位上对应设有多层横移系统，泊车位上的横移系统均设有用于承载车辆的横移梳齿架9，横移梳齿架9可由横移系统带动横向移动，提升梳齿架提升到位时，横移梳齿架9可横移至升降井道内与提升梳齿架上的车辆进行交换，然后横移梳齿架9承载车辆搬运至泊车位停放，减少了传统的提升梳齿架反复提升降落的存放过程，大大节省了车辆存取时间，提高了车辆存取效率。

优选地，升降井道10设置有两列，两列所述升降井道10相邻的设于主体框架1上，且两列升降井道上均设有多层泊车位，每层泊车位上均设有所述的横移系统4。当立体车库中设置两列升降井道时，其中一列用于升降车辆，另一列可用于停放车辆，充分利用车库的空间，大大扩充了车辆的停放数量。具体实施时，本申请的立体车库，五列泊车位中至少有一列不设置横移梳齿架，以便留出一条升降通道升降车辆。

如图1所示，所述升降井道10的底部设有存取车通道，所述提升梳齿架2设于该存取车通道上。地面层上设有与提升梳齿架的形状适配的凹坑，凹坑内预设有与提升梳齿架错开的固定梳齿架，保证车辆开入存取车通道时能平稳的停放在提升梳齿架上。

本实施例中，存取车通道的前侧设有与主体框架滑动连接的护栏以及带动护栏沿主体框架上升以打开存取车通道的提升机构。有效保证车主安全，避免车主在车库运行时误入车库内。

请参看附图3至附图7，所述提升梳齿架2包括与升降井道滑动连接的梳齿架本体20，所述梳齿架本体20包括对称设置的两提升架管201，所述提升架管201上设有承载车辆的梳齿202，提升架管201的两端设有与提升架管相连的竖向延伸的导向轮安装架203，所述导向轮安装架203上设有与升降井道10的立柱滑动连接的提升导向轮204，所述导向轮安装架203的顶部通过提升链条206与升降井道顶端的提升系统3相连。导向轮安装架上设有拉动提升梳齿架的两端同步升降的升降链条，保证车辆平稳升降，提升导向轮保证提升梳齿架保持水平状态。

进一步地，所述导向轮安装架203上还设有与升降井道的立柱滑动连接的侧导向轮205，所述侧导向轮205的转动轴心垂直于提升导向轮204的转动轴心，所述导向轮安装架203与提升链条206之间还设有用于调节提升梳齿架水平的调节结构207。具体地，所述调节结构207为调节螺杆，所述调节螺杆的上端与提升链条206固定相连，调节螺杆的下端螺纹连接在导向轮安装架203上，通过链条带动提升梳齿架升降，在静止状态下通过调节螺杆提升梳齿架水平，而侧导向轮保证提升梳齿架前后距离。

优选地，梳齿架本体上设置有踏脚板，可供车主人停车后行走。升降井道10的顶部设有用于测量提升梳齿架的提升位置的测距装置5，所述导向轮安装架203上对应所述测距装置5的位置设有反光板。测距装置为安装在车库顶部某个位置的激光测距仪，提升梳齿架上安装有反光板，测量提升梳齿架的位置。

具体地，所述梳齿202包括设于提升架管201前部用于承载车前轮的前梳齿2021，以及设于提升架管201后部用于承载车后轮的后梳齿2022，所述前梳齿2021包括多根间隔固定于提升架管201前部的前梳齿条，所述后梳齿2022包括多根间隔固定于提升架管201后部的后梳齿条。结构简单，可平稳的停放车辆。本实施例中，所述后梳齿2022沿提升架管的长度长于所述前梳齿2021沿提升架管的长度，有利于停放不同车轴距的小车。前梳齿的截面为向下凹陷的弧形状，当车前轮陷于该凹位说明小车已准确定位。

本实施例中，两提升架管的前梳齿2021之间设有用于检测车辆停放到位的检测装置6，所述提升架管201上对应检测装置6的位置设有反光板。该检测装置为安装于地面上的光电开关，梳齿架本体上设置有反光板，用以检测车辆是否停放到位。

另外，导向轮安装架与梳齿架本体之间通过螺栓连接，之间增设垫片，可用于调节侧导向轮与轨道立柱之间的间隙。

请参看附图8和附图9，所述提升系统3包括固定于升降井道10顶端的提升装置，所述提升装置包括提升电机301和由所述提升电机带动的提升驱动链轮302，所述提升驱动链轮302的后侧设有防脱链轮303和转向链轮304，所述转向链轮304设于提升驱动链轮302的斜下侧，所述防脱链轮303设于转向链轮304与提升驱动链轮302之间，所述提升驱动链轮302上设有穿过所述防脱链轮303的下侧后搭接在所述转向链轮304上的升降链条305。提升驱动链轮后方设有两个过渡链轮，其中防脱链轮的主要作用是增加升降链条在驱动链轮上的包角，防止链条脱离驱动链轮，转向链轮的主要作用是让链条转向，避开立柱。

升降井道10上设有与升降井道滑动连接并由所述提升装置带动沿升降井道竖向升降的配重块31，所述配重块31上连接有带动配重块竖向升降的所述的升降链条305。立柱后侧固定有导轨，配重块滑设于导轨上并由提升装置带动。

进一步地，升降井道10的顶端横梁设有与所述提升电机301连接由其带动转动的提升传动轴306，所述提升驱动链轮302包括设于所述提升传动轴306一端的第一提升驱动链轮3021和设于提升传动轴306另一端的第二提升驱动链轮3022，所述第一提升驱动链轮3021和第二提升驱动链轮3022上的升降链条305对应连接于所述配重块31的两端。所述提升电机301的输出轴设有提升主动链轮307，所述提升传动轴306上设有提升从动链轮308，所述提升主动链轮307和提升从动链轮308之间设有链条，所述提升电机301通过链条带动提升传动轴306转动。结构简单，提升电机通过提升主动链轮、提升从动链轮带动提升传动轴转动，提升传动轴上的第一提升驱动链轮和第二提升驱动链轮从而带动提升梳齿架的升降。

所述提升传动轴306的一端设有用于安装所述第一提升驱动链轮3021的第一链轮安装座3061，所述第一链轮安装座3061内设有支撑第一提升驱动链轮3021转动的轴承，提升传动轴306的另一端设有用于安装所述第二提升驱动链轮3022的第二链轮安装座3062，所述第二链轮安装座3062内也设有支撑第二提升驱动链轮3022转动的轴承，所述提升传动轴306与提升电机301之间设有用于安装所述提升主动链轮307和提升从动链轮308的驱动链轮安装座3011。本实施例中，所述提升传动轴306上设有联轴器309，提升传动轴上设有四个轴承，由于加工和安装误差，四个轴承的高度存在偏差导致转动不灵活，轴承容易损坏，通过设置联轴器可抵消该高低差。

请参看附图10至附图12，所述横移系统4包括固定于主体框架1上的横移安装架40，所述横移安装架40包括横移左架管401和横移右架管402，所述横移安装架40上设有横移电机41和连接于横移左架管401和横移右架管402之间由横移电机41带动转动的横移传动管42，所述横移左架管401和横移右架管402上对称设有两组用于带动横移梳齿架9横移的传动机构43，所述传动机构43与所述横移传动管42连接由横移传动管带动转动。所述横移电机41的输出轴设有横移主动链轮44，所述横移传动管42上固定有横移从动链轮45，所述横移从动链轮45与横移主动链轮44之间设有传动链条，所述横移主动链轮44通过传动链条带动横移从动链轮45转动，从而带动横移传动管42转动。

本实施例中，横移电机通过链条、链轮带动横移传动管转动，从而保证横移安装架两侧的滚轮同步转动，通过摩擦力，让横移梳齿架9在滚轮上左右移动，结构简单。

进一步地，每组所述传动机构43包括沿横移安装架40外侧间隔设置的若干传动链轮、以及沿横移安装架40内侧间隔设置的若干滚轮，所述传动链轮与所述滚轮连接带动滚轮转动，从而带动架设于两侧滚轮上的横移梳齿架移动。结构简单，简化了传动系统的结构，提高了安全性能。本实施例中，所述传动链轮包括沿横移安装架40外侧依次间隔设置的第一传动链轮431、第二传动链轮432、第三传动链轮433，所述滚轮包括沿横移安装架40内侧依次间隔设置的第一滚轮434、第二滚轮435、第三滚轮436、第四滚轮437、第五滚轮438，所述第一传动链轮431与第二传动链轮432之间设有传动链条，所述第二传动链轮432与第三传动链轮433之间也设有传动链条，所述第二滚轮435、第三滚轮436、第四滚轮437通过横移传动轴依次对应第一传动链轮431、第二传动链轮432、第三传动链轮433固定相连。与链轮相连接的滚轮为有动力滚轮，没有与链轮相连接的滚轮为无动力滚轮，有动力滚轮滚动时，通过摩擦力，让横移梳齿架9在滚轮上左右移动。

更进一步地，所述第一传动链轮431与第二传动链轮432之间以及第二传动链轮432与第三传动链轮433之间设有用于调节传动链条松紧的张紧链轮，所述张紧链轮固定于横移安装架40上。张紧链轮将传动链条张紧，防止传动链条从传动链轮上掉下来。

本实施例中，所述横移传动管42与横移安装架40之间也设有所述的横移传动轴，所述横移传动管42与所述横移传动轴之间通过销轴连接，传动轴上设置有长孔，降低生产要求，同时方便安装。

本申请的梳齿交换式立体车库用的轨道立柱连接结构，包括多段用于拼接成车库主体框架1的立柱，所述立柱由多段h型钢7拼接而成，所述h型钢7上设有供提升梳齿架在其上滑动的轨道空间71，相邻拼接的h型钢中，上一h型钢的端部与下一h型钢的端部位于所述轨道空间的外侧设有连接空间72，所述连接空间72上设有用于连接相邻的h型钢7的连接结构8。通过该连接结构，使得立柱便于拆卸、运输至现场组装连接，降低运输成本。

进一步地，请参看附图13至附图16，所述轨道空间71包括对称设置的两侧轨道面711以及位于两侧轨道面之间的中间轨道面712，所述侧轨道面711上焊接有螺栓，螺栓的螺栓头面与侧轨道面平齐，螺栓的螺栓尾上设有焊接于h型钢上的焊板。本实施例中，螺栓连接需提前焊接在立柱上，螺栓头焊后磨平，由于立柱的三个轨道面供提升梳齿架的提升导向轮和侧导向轮滚过，为保证设备运行平稳，轨道面要保证平整。

所述连接空间72包括对称设置的两内连接面721以及位于两内连接面外侧的两外连接面722，内连接面721和外连接面722上设有多个贯穿内、外连接面的连接孔，所述连接结构8包括设于外连接面722上的外垫板81、设于内连接面721上的内垫板82、以及多个螺栓，多个所述螺栓依次穿过内垫板82、连接孔、外垫板81后通过螺母固定安装于h型钢7上。优选地，所述连接空间72还包括设于两内连接面721之间的中间连接面723，所述中间连接面723上设有用于连接相邻h型钢的中间垫板83，所述中间垫板83也设有通过螺母固定于h型钢7上的螺栓，进一步加强立柱的连接，使立柱上下两段的连接牢靠，紧固性强。

综上，本申请有如下优点：

1、本申请的梳齿交换式立体车库，包括主体框架、提升梳齿架提升系统、横移梳齿架和横移系统，主体框架上设有多列泊车位和升降井道，升降井道上设有由提升系统带动沿升降井道竖向升降的提升梳齿架，每列泊车位上对应设有多层横移系统，泊车位上的横移系统均设有用于承载车辆的横移梳齿架，横移梳齿架可由横移系统带动横向移动，提升梳齿架提升到位时，横移梳齿架可横移至升降井道内与提升梳齿架上的车辆进行交换，然后横移梳齿架承载车辆搬运至泊车位停放，减少了传统的提升梳齿架反复提升降落的存放过程，大大节省了车辆存取时间，提高了车辆存取效率。

2、本申请的提升梳齿架，导向轮安装架上设有与升降井道的立柱滑动连接的提升导向轮和侧导向轮，导向轮安装架上设有拉动提升梳齿架的两端同步升降的升降链条，保证车辆平稳升降，提升导向轮的设置保证提升梳齿架保持水平状态，侧导向轮保证提升梳齿架前后距离。

3、本申请的提升系统，提升驱动链轮后方设有两个过渡链轮，其中防脱链轮的主要作用是增加升降链条在驱动链轮上的包角，防止链条脱离驱动链轮，转向链轮的主要作用是让链条转向，避开立柱。

4、本申请的横移系统，横移电机通过链条、链轮带动横移传动管转动，从而保证横移安装架两侧的滚轮同步转动，通过摩擦力，让横移梳齿架在滚轮上左右移动，结构简单。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请实施的范围，其他凡其原理和基本结构与本申请相同或近似的，均在本申请的保护范围之内。