一种小型自动陶土喷釉机的升降平行臂模组的制作方法

本实用新型涉及喷釉设备技术领域，具体为一种小型自动陶土喷釉机的升降平行臂模组。

背景技术：

喷釉设备是一种用于对陶土作品进行喷釉操作，使釉层均匀包覆在凹凸表面从而进行保护的设备。

现有的喷釉设备一般需要工人手持进行喷涂，会在喷釉的过程中产生移动速度不均匀，运动不稳定的现象，且现有的喷釉过程自动化程度较低，生产效率较低。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型自动陶土喷釉机的升降平行臂模组，具备机械控制移动速度均匀运动稳定、自动化程度高生产效率较高等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述机械控制移动速度均匀运动稳定、自动化程度高生产效率较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型自动陶土喷釉机的升降平行臂模组，包括升降导轨模组机壳，所述升降导轨模组机壳内部的底面固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿升降导轨模组机壳的顶面，所述升降导轨模组机壳的顶面固定安装有升降导轨模组机壳-2，所述升降导轨模组机壳-2内部的侧面固定安装有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有导轨模组滑块，所述导轨模组滑块的内部套接有升降导轨模组，所述导轨模组滑块的正面固定安装有导轨模组滑块固定法兰，所述导轨模组滑块固定法兰的正面固定安装有升降臂模组，所述升降臂模组前端的顶面活动安装有升降臂模组-x，所述升降臂模组-x外侧端的顶面活动安装有旋转夹头，所述旋转夹头的顶部活动安装有喷枪，所述喷枪的输入端与外部空压机固定连接。

优选的，所述升降臂模组与升降臂模组-x、升降臂模组-x与旋转夹头、旋转夹头与喷枪的连接处均安装有驱动结构，所述驱动结构包括三组转轴和马达，三个所述马达分别固定安装在升降臂模组前端的内部、升降臂模组-x前端的内部和旋转夹头顶部的一侧，三个所述转轴分别固定套接在三个马达的输出轴上。

优选的，所述升降导轨模组机壳和升降导轨模组机壳-2的材质均为钣金外壳，所述升降导轨模组机壳的顶部与升降导轨模组机壳-2的底部连通。

优选的，所述升降导轨模组包括丝杆，所述升降导轨模组丝杆的螺纹部与导轨模组滑块的内部螺纹套接，所述升降导轨模组丝杆的底端与电机的输出轴固定套接。

优选的，所述导轨模组滑块固定法兰背面的形状与导轨模组滑块正面的形状相适配，所述导轨模组滑块与导轨模组滑块固定法兰之间通过紧固件连接。

优选的，所述升降臂模组-x的转动角度范围为零度到一百八十度，所述旋转夹头的转动角度范围为零度到三百六十度，所述喷枪的偏转角度为零度到六十度。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种小型自动陶土喷釉机的升降平行臂模组，通过将传统工人的操作过程转化为升降模组的上下移动、升降模组-x和旋转夹头的旋转运动，进而实现实现机械驱动替代人工，其工作过程移动速度均匀，运动稳定。

2、该种小型自动陶土喷釉机的升降平行臂模组，电机带动丝杠转动，从而带动滑块上下移动，并通过各关节处的马达进行驱动，自动化程度高，生产效率较高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正面示意图；

图3为图1内部结构透视图；

图4为本实用新型结构左侧面示意图；

图5为本实用新型结构顶面示意图。

图中：1、升降导轨模组；2、电机；3、升降导轨模组机壳；4、升降导轨模组机壳-2；5、导轨模组滑块；6、导轨模组滑块固定法兰；7、升降臂模组；8、升降臂模组-x；9、旋转夹头；10、喷枪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，一种小型自动陶土喷釉机的升降平行臂模组，包括升降导轨模组机壳3，升降导轨模组机壳3内部的底面固定安装有电机2，用于输出驱动旋转，电机2的输出轴贯穿升降导轨模组机壳3的顶面，升降导轨模组机壳3的顶面固定安装有升降导轨模组机壳-24，升降导轨模组机壳3和升降导轨模组机壳-24的材质均为钣金外壳，起到保护的作用，升降导轨模组机壳3的顶部与升降导轨模组机壳-24的底部连通，用于安装驱动组件，升降导轨模组机壳-24内部的侧面固定安装有滑槽，用于组成滑动副，滑槽的内部活动套接有导轨模组滑块5，使得导轨模组滑块5能够沿着滑槽上下移动，导轨模组滑块5的内部套接有升降导轨模组1，升降导轨模组1包括丝杆，升降导轨模组1丝杆的螺纹部与导轨模组滑块5的内部螺纹套接，用于驱动导轨模组滑块5的移动，升降导轨模组1丝杆的底端与电机2的输出轴固定套接，实现电机2转动带动升降导轨模组1转动，进而驱动导轨模组滑块5沿着升降导轨模组机壳-24上下移动，导轨模组滑块5的正面固定安装有导轨模组滑块固定法兰6，用于增大导轨模组滑块5的安装面积，便于安装相关部件，导轨模组滑块固定法兰6背面的形状与导轨模组滑块5正面的形状相适配，导轨模组滑块5与导轨模组滑块固定法兰6之间通过紧固件连接，导轨模组滑块固定法兰6的正面固定安装有升降臂模组7，升降臂模组7前端的顶面活动安装有升降臂模组-x8，升降臂模组-x8能够绕升降臂模组7的前端转动，升降臂模组-x8的转动角度范围为零度到一百八十度，升降臂模组-x8外侧端的顶面活动安装有旋转夹头9，旋转夹头9能够绕升降臂模组-x8转动，旋转夹头9的转动角度范围为零度到三百六十度，旋转夹头9的顶部活动安装有喷枪10，喷枪10能够绕旋转夹头9做偏转运动，喷枪10的偏转角度为零度到六十度，喷枪10的输入端与外部空压机固定连接，进而实现均匀喷料。

实施例二

基于实施例一,如图1-4，升降臂模组7与升降臂模组-x8、升降臂模组-x8与旋转夹头9、旋转夹头9与喷枪10的连接处均安装有驱动结构，驱动结构包括三组转轴和马达，三个马达分别固定安装在升降臂模组7前端的内部、升降臂模组-x8前端的内部和旋转夹头9顶部的一侧，三个转轴分别固定套接在三个马达的输出轴上，进而实现通过马达驱动转轴转动，最终驱动升降臂模组-x8、旋转夹头9和喷枪10在三维空间内的运动和定位。

工作原理：使用时，将喷枪10与外部空压机连通，启动电机2和马达，控制电机2转动带动升降导轨模组1旋转，从而驱动导轨模组滑块5上下移动至合适的位置，控制马达驱动升降臂模组-x8、旋转夹头9和喷枪10做转动和偏转，从而使喷枪10对准工位上的陶土件，即可打开喷枪10进行喷釉。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。