1.一种用于水下施工的节段预制及沉放方法，其特征在于，包括：
节段预制步骤：在预制场地进行钢筋、钢材和/或混凝土的预制，得到钢筋、钢材和/或混凝土的预制节段(1)；
管节形成步骤：在半潜船(2)上，对两段以上的预制节段(1)进行拼装对接和张拉处理，得到单个管节；
管节沉放及对接步骤：将半潜船(2)浮运至沉放位置水面后下潜，沉放多个单个管节，并对多个单个管节进行水下对接，形成水下结构体系。
2.根据权利要求1所述的用于水下施工的节段预制及沉放方法，其特征在于，节段预制步骤，具体包括：
在预制场地进行钢筋、钢材和/或混凝土的预制节段(1)的施工、养护脱模后，启动半潜船(2)，行驶半潜船(2)至岸边装载指定位置，将预制节段(1)从预制场地吊装分组转运至半潜船(2)上，以将预制节段(1)运送至沉放半潜船(2)。
3.根据权利要求2所述的用于水下施工的节段预制及沉放方法，其特征在于，在预制场地进行钢筋、钢材和/或混凝土的预制节段(1)的施工，包括：
支模、钢筋笼绑扎吊装、节段混凝土浇筑。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于水下施工的节段预制及沉放方法，其特征在于，管节形成步骤，具体包括：
在半潜船(2)上进行预制节段(1)的拼装、防水处理及预应力管束的张拉处理，形成用于沉放的管节。
5.根据权利要求4所述的用于水下施工的节段预制及沉放方法，其特征在于，防水处理，包括：对相邻两段预制节段(1)之间采取防水措施；
预应力管束的张拉处理，包括：对预埋在预制节段(1)内的预应力钢管束进行张拉处理。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的用于水下施工的节段预制及沉放方法，其特征在于，管节沉放及对接步骤，具体包括：
再次启动半潜船(2)，使半潜船(2)浮运至沉放位置水面后下潜，半潜船(2)在半潜状态退出沉放区域；
拼装后的多个单个管节依靠水的浮力、并借助施工辅助导向船或施工辅助导向平台设备(3)进行沉放后，辅助多个单个管节定位并保持多个单个管节处于悬浮状态，在水下实现多个单个管节之间的对接，形成水下结构体系。
7.根据权利要求6所述的用于水下施工的节段预制及沉放方法，其特征在于，管节沉放及对接步骤，具体还包括：
半潜船(2)浮运至沉放位置水面后下潜后，半潜船(2)在半潜状态退出沉放区域，以参与到新的节段预制步骤中。