一种横梁行走的双工作台石材智能切割机的制作方法

本发明涉及切割机相关领域，具体是一种横梁行走的双工作台石材智能切割机。

背景技术：

传统的石材切割机由切割刀组、石料输送台、定位导板及机架组成，石材切割机采用铁制作适合干切，湿切各类石材、建材、瓷砖、花岗岩、大理石、水泥板、红砖、耐火砖等，石材切割机可分别对石料进行不同深度的切割加工，可对小于1平方米以下的石料进行加工，能变废为宝，大大节约石料资源，也有利于保护环境，可对各种类型的石料进行机械切割加工，加工效率较高，加之有效利用小型石料，使生产成本较低。

但现有的石材切割机，通常通过单个固定的工作台进行放置石材，石材通过石材切割机进行切割完毕后，需要进行卸板，重新装板，这一过程中，切割机闲置并没有进行工作切割，其工作效率还有待提高。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种横梁行走的双工作台石材智能切割机。

本发明是这样实现的，构造一种横梁行走的双工作台石材智能切割机，该装置包括横梁、横梁驱动器、纵轨、纵轨架、视觉架、摄像机、切割主机、真空吸盘、打码贴标机、右工作台和左工作台，所述横梁左端设置有用带动横梁滑动的横梁驱动器，并且横梁驱动器底部与导向作用的纵轨进行滑动配合，所述纵轨底部设置焊接有用于支撑作用的纵轨架，所述视觉架底部与纵轨通过螺栓固定安装，并且视觉架顶部安装有用于拍摄石材板的摄像机，所述切割主机中部与横梁滑动配合，并且切割主机底部安装有两个对称分布的真空吸盘，所述打码贴标机安装于切割主机后端，所述右工作台和左工作台放置于横梁底部。

优选的，所述右工作台由底框架、地脚固定板、中间架、伸举油缸、旋转中心轴、大齿轮、可旋转上框架、旋转动力、旋转齿轮和旋转支撑轮组成，所述底框架底部四端通过螺栓与地脚固定板固定连接，并且底框架后端通过插销与中间架转动配合，所述伸举油缸一端与底框架转动配合，另一端与中间架转动配合，所述旋转中心轴底部与中间架转动配合，并且旋转中心轴顶部与大齿轮插接固定，所述大齿轮顶部通过螺栓与可旋转上框架固定安装，所述旋转动力安装固定于中间架左侧，并且旋转动力顶部固定有旋转齿轮，所述旋转齿轮外表面与大齿轮相互啮合，所述旋转支撑轮底部通过螺栓与中间架固定连接，并且中间架顶部与可旋转上框架滑动配合。

优选的，所述右工作台和左工作台独立工作，并且大小形状均形同，呈的对称进行分布。

优选的，所述视觉架共设置两个，并且两个视觉架位置与右工作台和左工作台相互对应。

优选的，所述中间架前端底部设置有凹凸定位块，并且凹凸定位块内表面与底框架前端顶部相互贴合。

优选的，所述可旋转上框架通过旋转中心轴沿着中间架进行旋转的角度为：0-360度。

优选的，所述地脚固定板共设置有四个，并且呈两两对称进行分布。

优选的，所述切割主机沿着横梁水平滑动，并且切割主机底部设置的切割头旋转的角度为正负180度。

优选的，所述横梁呈水平设置，并且横梁左右两端套接有对称分布的缓冲块。

优选的，所述纵轨共设置有两个，对称分布于横梁底部。

本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种横梁行走的双工作台石材智能切割机，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本发明所述一种横梁行走的双工作台石材智能切割机，通过在两个视觉架5底部设置了右工作台10和左工作台11，在右工作台10上放置待切割石材板，横梁1通过横梁驱动器2进入工作台切割区域时，通过摄像机6进行摄像，将图像传送至外部电脑智能控制系统，对右工作台10上放置的石材板进行自动分析，通过预存在电脑中所需的规格，设定出最佳切割路径及编码，并下达指令，使打码贴标机9自动打码贴标，切割主机7通过设定好的最佳切割路径进行切割，真空吸盘8根据指令将切割下来的板移至指定位置，在对右工作台10上的石材板进行加工的过程中，可由工人同步对左工作台11进行卸板装板，达到卸板、装板与切割时间同步进行，提高工作效率的效果。

优点2：本发明所述一种横梁行走的双工作台石材智能切割机，通过设置了右工作台10和左工作台11，由旋转动力108转动带动旋转齿轮109转动，使大齿轮106转动带动可旋转上框架107进行旋转，达到对置于可旋转上框架107上的代加工石材板进行旋转，多角度进行调节方便进行切割的效果。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明后视图结构示意图；

图3是本发明俯视结构示意图；

图4是本发明横梁驱动器结构示意图；

图5是本发明打码贴标机结构示意图；

图6是本发明右工作台结构示意图；

图7是本发明右工作台打开结构示意图。

其中：横梁-1、横梁驱动器-2、纵轨-3、纵轨架-4、视觉架-5、摄像机-6、切割主机-7、真空吸盘-8、打码贴标机-9、右工作台-10、左工作台-11、底框架-101、地脚固定板-102、中间架-103、凹凸定位块-1031、伸举油缸-104、旋转中心轴-105、大齿轮-106、可旋转上框架-107、旋转动力-108、旋转齿轮-109、旋转支撑轮-1010。

具体实施方式

下面将结合附图1-7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图5，本发明的一种横梁行走的双工作台石材智能切割机，包括横梁1、横梁驱动器2、纵轨3、纵轨架4、视觉架5、摄像机6、切割主机7、真空吸盘8、打码贴标机9、右工作台10和左工作台11，横梁1左端设置有用带动横梁1滑动的横梁驱动器2，方便为横梁1提供动力，并且横梁驱动器2底部与导向作用的纵轨3进行滑动配合，方便横梁1进行前后滑动，纵轨3底部设置焊接有用于支撑作用的纵轨架4，方便进行支撑纵轨架4，进行置入右工作台10和左工作台11，视觉架5底部与纵轨3通过螺栓固定安装，方便通过视觉架5进行安装摄像机6，并且视觉架5顶部安装有用于拍摄石材板的摄像机6，用于外部电脑进行分析置于右工作台10和左工作台11上的石材板，切割主机7中部与横梁1滑动配合，方便切割主机7沿着横梁1进行左右滑动，同时切割主机7能够上下移动进行，方便进行切割，并且切割主机7底部安装有两个对称分布的真空吸盘8，方便进行移动石材板，打码贴标机9安装于切割主机7后端，方便对切割好的石材板进行打标，右工作台10和左工作台11放置于横梁1底部，方便一个工作台进行切割石材板的同时，另一个工作台能够进行卸板装板。

请参阅图6和图7，本发明的一种横梁行走的双工作台石材智能切割机，右工作台10由底框架101、地脚固定板102、中间架103、伸举油缸104、旋转中心轴105、大齿轮106、可旋转上框架107、旋转动力108、旋转齿轮109和旋转支撑轮1010组成，底框架101底部四端通过螺栓与地脚固定板102固定连接，方便进行固定位置，并且底框架101后端通过插销与中间架103转动配合，方便进行旋转，伸举油缸104一端与底框架101转动配合，另一端与中间架103转动配合，方便将中间架103向上顶起，旋转中心轴105底部与中间架103转动配合，方便旋转中心轴105沿着中间架103转动，并且旋转中心轴105顶部与大齿轮106插接固定，大齿轮106顶部通过螺栓与可旋转上框架107固定安装，方便大齿轮106转动带动可旋转上框架107转动，旋转动力108安装固定于中间架103左侧，能够提供动力，并且旋转动力108顶部固定有旋转齿轮109，旋转齿轮109外表面与大齿轮106相互啮合，方便旋转齿轮109转动带动大齿轮106转动，旋转支撑轮1010底部通过螺栓与中间架103固定连接，并且中间架103顶部与可旋转上框架107滑动配合，方便可旋转上框架107进行转动。

实施例二：

本发明的一种横梁行走的双工作台石材智能切割机，视觉架5和摄像机6组成视觉系统，方便对待切割石材板进行摄像，可旋转上框架107通过旋转中心轴105沿着中间架103进行旋转的角度为：0-360度，方便进行旋转调节切割角度，所述中间架103前端底部设置有凹凸定位块1031，并且凹凸定位块1031内表面与底框架101前端顶部相互贴合，方便进行规定中间架103的位置，所述切割主机7底部设置由切割头可转动正负180度，方便进行多角度切割。

本发明通过改进提供一种横梁行走的双工作台石材智能切割机，其工作原理如下；

第一，首先将本装置移动到合适的位置进行固定，将切割主机7通过外部的全电脑智能控制，整机横梁1可移动(y轴)，切割主机7可在横梁1上移动(x轴)，切割主机7可上下移动(z轴)，切割主机7底部设置的切割头可转动正负180度(c轴)；

第二，右工作台10和左工作台11，由旋转动力108转动带动旋转齿轮109转动，使大齿轮106转动带动可旋转上框架107通过旋转中心轴105沿着中间架103进行旋转，方便对置于可旋转上框架107上的代加工石材板进行旋转，多角度进行调节方便进行切割；

第三，横梁1在纵轨3上可在右工作台10和左工作台11之间随意行走，并进行切割工作，当横梁1进入工作台切割区域时，切割主机7上端由视觉架5和摄像机6组成的视觉系统将待切割石材板进行摄像，并将图像传送至外部电脑智能控制系统，电脑根据图像中的该板的纹路，花色，缺陷等特点，自动分析出该板可切割成几块几种预存在电脑中所需的规格，设定出最佳切割路径及编码，并下达指令，打码贴标机9根据指令自动打码贴标，切割主机7，根据设定好的最佳切割路径切割，真空吸盘8根据指令将切割下来的板移至指定位置；

第四，左工作台11上板(待切石材板)工作完成后，横梁1进入，对左工作台11上的待切石材板进行摄像分析等一系列程序，切割工序开始的同时，右工作台10可以同时进行卸板(切割好的成品板)及装板(待切石材板)工作，左工作台11切割工作完成后，横梁1进入右工作台10切割区域，右工作台10进行切割流程，左工作台11进行卸板(切割好的成品板)及装板；

第五，在切割过程若用切好的板材阻碍切割路径，电脑会命令真空吸盘8把板材吸起并移开；

第六，因电脑智能控制系统，会根据图像中的该板的纹路，花色，缺陷等特点，自动分析出该板可切割成几块几种预存在电脑中所需的规格，并能重新排列组合出最佳图形，有许多纹路，花色不佳的废板，经重新排列组合出后成为了新的图形，达到了废料利用的效果；

第七，打码贴标系统根据新的排列组合的编码，进行打码贴标工作，工人卸料时会根据标识进行码放，因上下板与切割时间同步进行，所以可提高效益50％以上。

本发明通过改进提供一种横梁行走的双工作台石材智能切割机，通过在两个视觉架5底部设置了右工作台10和左工作台11，在右工作台10上放置待切割石材板，横梁1通过横梁驱动器2进入工作台切割区域时，通过摄像机6进行摄像，将图像传送至外部电脑智能控制系统，对右工作台10上放置的石材板进行自动分析，通过预存在电脑中所需的规格，设定出最佳切割路径及编码，并下达指令，使打码贴标机9自动打码贴标，切割主机7通过设定好的最佳切割路径进行切割，真空吸盘8根据指令将切割下来的板移至指定位置，在对右工作台10上的石材板进行加工的过程中，可由工人同步对左工作台11进行卸板装板，达到卸板、装板与切割时间同步进行，提高工作效率的效果，通过设置了右工作台10和左工作台11，由旋转动力108转动带动旋转齿轮109转动，使大齿轮106转动带动可旋转上框架107进行旋转，达到对置于可旋转上框架107上的代加工石材板进行旋转，多角度进行调节方便进行切割的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。