一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备及其工作方法与流程

本发明涉及立体停车设备技术领域，尤其涉及一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备及其工作方法。

背景技术：

现代停车产业的发展已具有一定规模，并积极拓展停车设施的辅助功能，为社区提供多种服务。在有些停车设施的规划建设中，以建筑机械停车设施为中心，充分考虑周边环境、地形地貌、服务群体的多种需求，把停车设施建成区域服务中心，开发其综合效益。由此看来，大力发展立体车库不仅能够改善现有的停车环境，而且还能够带来巨大的经济效益。

专利公开号cn201610913489，公开了一种名称为一种智能立体停车库，驾驶员无需精确停放和等候提放到位，在机器人完成前一进出库挪车时，再逐一提取后面所需停放的车子停放至库位，由此省下了排队等候的时间，免去了普通型停车库须由人工驾驶精确停放在被吊装的吊盘及移动位置的难度及等候多时的烦琐步骤。本款只需一台吊装夹持机器人即可完成出入库移停车步骤，省略了现有停车车库每一个库位需有独立吊升和横移动力机构的复杂构造的缺点，大大地节省了等候出入库的时间。该方案的缺陷在于：通过吊装夹持机器人对车辆进行加持和入库，对车辆造成一定的损伤，加持移动过程中车辆会发生晃动，存在一定的安全隐患，并且只能对车辆只能单层存放，导致存放车辆的效率低等问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备及其工作方法，通过设置的第一固定挡块、连接转柱和第二固定挡块的配合使用，可以将停放在运输横板上的汽车车体进行固定，当轮胎从第一固定挡块和连接转柱上经过停靠在第二固定挡块上，第一固定挡块通过连接转柱的转动将轮胎的后方固定住，当第二固定挡块向下移动时，对第一挡柱施加压力，使得第一挡柱向左运动，通过连接柱的转动将第二挡柱向右推动，从而将第二固定挡块固定住，解决了现有技术方案中停放车辆移动过程中发生晃动的问题，有效提高运输汽车的稳定性；

本发明通过设置的电磁块、悬浮控制器、磁轨凸块和磁轨凹块的配合使用，可以有效提高运输横板的承重能力和运输速度，通过采用相同磁性的磁轨凸块和磁轨凹块，使得磁轨凸块和磁轨凹块之间产生斥力，进而使得磁轨凸块悬浮在磁轨凹块的上方，通过电磁块和悬浮控制器的配合使用，可以将运输横板运输至指定位置，有效减小了运输产生的摩擦力进而提高了运输的效率和准确性，解决了现有技术方案中通过滚轮运输汽车受汽车质量原因以及摩擦力原因，导致运输速度缓慢的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，包括运输箱，所述运输箱的内表面固定安装有底座，所述底座的上表面固定安装有第一磁轨凸块和第二磁轨凸块，所述第一磁轨凸块位于第二磁轨凸块的一侧，所述底座的上方设置有运输横板，所述运输横板的上表面固定安装有第一固定挡块，所述运输横板的上方设置有汽车车体，所述汽车车体的内表面活动连接有轮胎，所述运输箱的外表面镶嵌有调节按钮。

进一步的，所述运输箱的下表面固定安装有运输块，所述运输块的一侧固定连接有若干个停泊块，所述停泊块的内表面固定安装有停泊底板，所述运输箱的上表面固定安装有第一传动块，所述运输块的内表面固定安装有第二传动块，所述第一传动块与第二传动块之间活动连接有第一拉绳和第二拉绳，所述第一拉绳位于第二拉绳的一侧。

进一步的，所述运输横板的外表面镶嵌有隔离块，所述隔离块的外表面镶嵌有连接转柱，所述连接转柱的一侧固定连接有第二固定挡块，所述第一固定挡块和第二固定挡块与连接转柱的连接方式均为焊接，所述第一固定挡块通过连接转柱与第二固定挡块活动连接，所述运输横板的内部固定安装有第一连接块、第二连接块和转轴，所述第一连接块位于第二连接块的一侧，所述转轴位于第一连接块和第二连接块之间的位置，所述第一连接块的内表面活动连接有第一调节块，所述第二连接块的内表面活动连接有第二调节块，所述第一调节块的内部固定连接有第一调节柱，所述第二调节块的内部固定连接有第二调节柱，所述第一调节块通过第一调节柱与转轴活动连接，所述第二调节块通过第二调节柱与转轴活动连接。

进一步的，所述运输横板的内表面固定安装有第一电磁块与第二电磁块，所述第一电磁块位于第二电磁块的一侧，所述第一电磁块的内部固定安装有第一导磁块，所述第二电磁块的内部固定安装有第二导磁块，所述第一导磁块的外表面固定安装有第二导轨块，所述第二导轨块的外表面活动连接有第一悬浮控制器，所述第二导轨块的内表面固定安装有第一磁轨凹块，所述第二导磁块的外表面固定安装有第一导轨块，所述第二导磁块的内表面固定安装有第二磁轨凹块，所述第一磁轨凸块的磁极与第一磁轨凹块的磁极相同，所述第二磁轨凸块的磁极与第二磁轨凹块的磁极相同，所述运输横板通过第一磁轨凸块、第二磁轨凸块、第一磁轨凹块和第二磁轨凹块与底座磁性连接。

进一步的，所述运输横板的内部靠近一侧的位置的活动连接有第一挡柱，所述第一挡柱的内部活动连接有连接柱，所述连接柱的外表面靠近一侧的位置活动连接有第二挡柱，所述第二挡柱通过连接柱与第一挡柱活动连接。

进一步的，所述运输横板的下表面活动连接有第一测距传感器、第二测距传感器和摄像头，所述第一测距传感器位于第二测距传感器的一侧，所述摄像头位于第一测距传感器和第二测距传感器之间的位置。

进一步的，所述第一电磁块的内部固定安装有直线电动机，所述直线电动机的内表面活动连接有第一导磁块，所述第一导磁块的外表面活动连接有第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁位于第二电磁铁的一侧。

该设备的工作步骤为：

步骤一：将汽车车体缓慢停靠在运输横板上，轮胎从第一固定挡块和连接转柱上经过，连接转柱受到轮胎的压力向下移动，进而推动第二调节块向下移动，第二调节块通过第二调节柱和转轴的杠杆作用产生推力，使得第一调节柱和第一调节块向上运动，轮胎继续停靠在第二固定挡块上，第一固定挡块通过连接转柱逆时针转动，使得第一固定挡块与轮胎贴紧，第一挡柱受到第二固定挡块向下的压力，使得第一挡柱向左移动，产生的推力通过连接柱将第二挡柱向右推动，使得第二挡柱移动至第二固定挡块的上方；

步骤二：按下调节按钮选择停靠的空闲停泊块，通过第一传动块和第二传动块将第一拉绳和第二拉绳进行顺时针方向收缩，将运输箱提升至与空闲停泊块相同的高度，停靠稳定后，第一电磁块与第二电磁块开始工作；

步骤三：直线电动机转动产生的推力通过第一导磁块传输至第一磁轨凹块，使得悬浮在第一磁轨凸块和第二磁轨凸块上方的运输横板开始运动，通过第一悬浮控制器、第二悬浮控制器、第一测距传感器、第二测距传感器和摄像头协同配合，引导运输横板停靠至指定的停泊块内。

本发明的有益效果：

本发明通过设置的第一固定挡块、连接转柱和第二固定挡块的配合使用，可以将停放在运输横板上的汽车车体进行固定，当轮胎从第一固定挡块和连接转柱上经过停靠在第二固定挡块上，第一固定挡块通过连接转柱的转动将轮胎的后方固定住，当第二固定挡块向下移动时，对第一挡柱施加压力，使得第一挡柱向左运动，通过连接柱的转动将第二挡柱向右推动，从而将第二固定挡块固定住，解决了现有技术方案中停放车辆移动过程中发生晃动的问题，有效提高运输汽车的稳定性；

本发明通过设置的电磁块、悬浮控制器、磁轨凸块和磁轨凹块的配合使用，可以有效提高运输横板的承重能力和运输速度，通过采用相同磁性的磁轨凸块和磁轨凹块，使得磁轨凸块和磁轨凹块之间产生斥力，进而使得磁轨凸块悬浮在磁轨凹块的上方，通过电磁块和悬浮控制器的配合使用，可以将运输横板运输至指定位置，有效减小了运输产生的摩擦力进而提高了运输的效率和准确性，解决了现有技术方案中通过滚轮运输汽车受汽车质量原因以及摩擦力原因，导致运输速度缓慢的问题。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备的结构图；

图2为本发明中运输横板与连接转柱的连接结构图；

图3为本发明中运输横板与连接转柱的侧视图；

图4为本发明中运输横板的侧视结构图；

图5为本发明中第一电磁块的结构图。

图中：1、运输块；2、运输箱；3、底座；4、运输横板；5、第一磁轨凸块；6、第二磁轨凸块；7、汽车车体；8、第一固定挡块；9、轮胎；10、调节按钮；11、第一传动块；12、第二传动块；13、第一拉绳；14、第二拉绳；15、停泊块；16、停泊底板；17、隔离块；18、连接转柱；19、第二固定挡块；20、第一连接块；21、第一调节块；22、第一调节柱；23、第二连接块；24、第二调节块；25、第二调节柱；26、转轴；27、第一挡柱；28、第二挡柱；29、连接柱；30、第一电磁块；31、第二电磁块；32、第一导磁块；33、第二导磁块；34、第一导轨块；35、第二导轨块；36、第一悬浮控制器；37、第二悬浮控制器；38、第一磁轨凹块；39、第二磁轨凹块；40、第一测距传感器；41、第二测距传感器；42、摄像头；43、直线电动机；44、第一电磁铁；45、第二电磁铁。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种便于平面调整停泊位置的立体停车设备，包括运输箱2，所述运输箱2的内表面固定安装有底座3，所述底座3的上表面固定安装有第一磁轨凸块5和第二磁轨凸块6，所述第一磁轨凸块5位于第二磁轨凸块6的一侧，所述底座3的上方设置有运输横板4，所述运输横板4的上表面固定安装有第一固定挡块8，所述运输横板4的上方设置有汽车车体7，所述汽车车体7的内表面活动连接有轮胎9，所述运输箱2的外表面镶嵌有调节按钮10。

所述运输箱2的下表面固定安装有运输块1，所述运输块1的一侧固定连接有若干个停泊块15，所述停泊块15的内表面固定安装有停泊底板16，所述运输箱2的上表面固定安装有第一传动块11，所述运输块1的内表面固定安装有第二传动块12，所述第一传动块11与第二传动块12之间活动连接有第一拉绳13和第二拉绳14，所述第一拉绳13位于第二拉绳14的一侧。

所述运输横板4的外表面镶嵌有隔离块17，所述隔离块17的外表面镶嵌有连接转柱18，所述连接转柱18的一侧固定连接有第二固定挡块19，所述第一固定挡块8和第二固定挡块19与连接转柱18的连接方式均为焊接，所述第一固定挡块8通过连接转柱18与第二固定挡块19活动连接，所述运输横板4的内部固定安装有第一连接块20、第二连接块23和转轴26，所述第一连接块20位于第二连接块23的一侧，所述转轴26位于第一连接块20和第二连接块23之间的位置，所述第一连接块20的内表面活动连接有第一调节块21，所述第二连接块23的内表面活动连接有第二调节块24，所述第一调节块21的内部固定连接有第一调节柱22，所述第二调节块24的内部固定连接有第二调节柱25，所述第一调节块21通过第一调节柱22与转轴26活动连接，所述第二调节块24通过第二调节柱25与转轴26活动连接。

所述运输横板4的内表面固定安装有第一电磁块30与第二电磁块31，所述第一电磁块30位于第二电磁块31的一侧，所述第一电磁块30的内部固定安装有第一导磁块32，所述第二电磁块31的内部固定安装有第二导磁块33，所述第一导磁块32的外表面固定安装有第二导轨块35，所述第二导轨块35的外表面活动连接有第一悬浮控制器36，所述第二导轨块35的内表面固定安装有第一磁轨凹块38，所述第二导磁块33的外表面固定安装有第一导轨块34，所述第二导磁块33的内表面固定安装有第二磁轨凹块39，所述第一磁轨凸块5的磁极与第一磁轨凹块38的磁极相同，所述第二磁轨凸块6的磁极与第二磁轨凹块39的磁极相同，所述运输横板4通过第一磁轨凸块5、第二磁轨凸块6、第一磁轨凹块38和第二磁轨凹块39与底座3磁性连接。

所述运输横板4的内部靠近一侧的位置的活动连接有第一挡柱27，所述第一挡柱27的内部活动连接有连接柱29，所述连接柱29的外表面靠近一侧的位置活动连接有第二挡柱28，所述第二挡柱28通过连接柱29与第一挡柱27活动连接。

所述运输横板4的下表面活动连接有第一测距传感器40、第二测距传感器41和摄像头42，所述第一测距传感器40位于第二测距传感器41的一侧，所述摄像头42位于第一测距传感器40和第二测距传感器41之间的位置。

所述第一电磁块30的内部固定安装有直线电动机43，所述直线电动机43的内表面活动连接有第一导磁块32，所述第一导磁块32的外表面活动连接有第一电磁铁44和第二电磁铁45，所述第一电磁铁44位于第二电磁铁45的一侧。

该设备的工作步骤为：

步骤一：将汽车车体7缓慢停靠在运输横板4上，轮胎9从第一固定挡块8和连接转柱18上经过，连接转柱18受到轮胎9的压力向下移动，进而推动第二调节块24向下移动，第二调节块24通过第二调节柱25和转轴26的杠杆作用产生推力，使得第一调节柱22和第一调节块21向上运动，轮胎9继续停靠在第二固定挡块19上，第一固定挡块8通过连接转柱18逆时针转动，使得第一固定挡块8与轮胎9贴紧，第一挡柱27受到第二固定挡块19向下的压力，使得第一挡柱27向左移动，产生的推力通过连接柱29将第二挡柱28向右推动，使得第二挡柱28移动至第二固定挡块19的上方；

步骤二：按下调节按钮10选择停靠的空闲停泊块15，通过第一传动块11和第二传动块12将第一拉绳13和第二拉绳14进行顺时针方向收缩，将运输箱2提升至与空闲停泊块15相同的高度，停靠稳定后，第一电磁块30与第二电磁块31开始工作；

步骤三：直线电动机43转动产生的推力通过第一导磁块32传输至第一磁轨凹块38，使得悬浮在第一磁轨凸块5和第二磁轨凸块6上方的运输横板4开始运动，通过第一悬浮控制器36、第二悬浮控制器37、第一测距传感器40、第二测距传感器41和摄像头42协同配合，引导运输横板4停靠至指定的停泊块15内。

本发明的工作原理为:

本发明通过设置的第一固定挡块8、连接转柱18和第二固定挡块19的配合使用，可以将停放在运输横板4上的汽车车体7进行固定，当轮胎9从第一固定挡块8和连接转柱18上经过停靠在第二固定挡块19上，第一固定挡块8通过连接转柱18的转动将轮胎9的后方固定住，可以有效提高汽车车体7停靠的稳定性，避免汽车车体7在运输过程中发生晃动，消除了安全隐患，当第二固定挡块19向下移动时，对第一挡柱27施加压力，使得第一挡柱27向左运动，通过连接柱29的转动将第二挡柱28向右推动，从而将第二固定挡块19固定住，通过第一挡柱27、第二挡柱28和连接柱29的配合使用，可以将轮胎9压下的第二固定挡块19进行固定，提高运输横板4整体的稳定性，通过调节按钮10选择空闲的停泊块15，停泊块15中已停放的位置和空闲的位置通过调节按钮10上不同的颜色进行显示，方便选择停靠的停泊块15，通过解决了现有技术方案中停放车辆移动过程中发生晃动的问题，有效提高运输汽车的稳定性；

本发明通过设置的电磁块、悬浮控制器、磁轨凸块和磁轨凹块的配合使用，可以有效提高运输横板4的承重能力和运输速度，通过采用相同磁性的第一磁轨凸块5、第二磁轨凸块6、第一磁轨凹块38和第二磁轨凹块39，使得第一磁轨凸块5和第一磁轨凹块38、第二磁轨凸块6和第二磁轨凹块39之间均产生斥力，进而使得第一磁轨凸块5和第二磁轨凸块6悬浮在第一磁轨凹块38和第二磁轨凹块39的上方，可以有效消除运输横板4运输过程中产生的摩擦力，提高运输横板4的运输效率，通过第一悬浮控制器36、第二悬浮控制器37、第一测距传感器40、第二测距传感器41和摄像头42协同配合，引导运输横板4停靠至指定的停泊块15内，第一悬浮控制器36和第二悬浮控制器37的型号均为tms320f2812，主控芯片为dsp处理芯片，用于调节直线电动机43转动产生推力的大小和运行方向，第一测距传感器40和第二测距传感器41的型号均为dl50hi，用于对运输横板4运输过程中的目标进行反射还原和建模，提供更精准的目标指导，摄像头42的型号为mfc500，摄像头42用于获取运输横板4运输过程中的画面，通过机器算法对画面进行实时分析和指引，有效减小了运输产生的摩擦力，进而提高了运输横板4运输的效率和准确性，解决了现有技术方案中通过滚轮运输汽车，受汽车质量原因以及摩擦力原因导致运输速度缓慢的问题。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。