升降式自行车停车装置的制作方法

本发明涉及自行车停泊技术领域，尤其涉及一种升降式自行车停车装置。

背景技术：

随着国家对环境问题的日益重视和人们环保意识的不断提高，骑自行车出行正受到民众的青睐。我国早已成为世界第一大自行车使用国，但是目前的自行车停放位置明显不足，经常会发生无停放位置的情况，尤其是共享单车的普及后，虽然有固定的单车放置位置，但是固定位置内的单车摆放杂乱，占地面积大，有的甚至倾斜或倒地；另外，目前普遍使用的自行车停车架一般采用金属杆焊接而成，立体栏杆式结构，存在占用空间大，停车数量多时难取停等问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种升降式自行车停车装置，可以安装在墙壁上或者隐蔽安装在地面以下，能够使自行车倾斜停泊，改善空间利用率，方便停取。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种升降式自行车停车装置，包括固定设置的升降机构、水平安装在升降机构动作端的定位机构以及安装在定位机构内的锁止机构，所述升降机构包括底座、升降电机、传动机构和齿条，升降电机水平安装在底座上表面，齿条竖向安装，升降电机通过传动机构驱动齿条竖向运动，所述锁止机构水平安装在齿条顶端。

所述升降机构隐蔽安装在地面以下、且升降机构动作端下降至最低位时锁止机构上表面与地面平行。

所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，升降电机动力输出端固定连接蜗杆，蜗杆水平安装在底座上方，与蜗杆啮合的蜗轮位于蜗杆正上方，齿条位于蜗杆前端、且与蜗轮啮合，所述齿条配合安装竖向滑轨，竖向滑轨固定安装在底座前端，齿条上部固定设置限位块。

所述定位机构包括背板、支撑杆、定位卡槽以及外壳，所述背板借助于水平连杆安装在齿条顶端、且其上端面与齿条上端面平齐，背板外侧设置两组支撑杆，两组支撑杆呈上下布置，两组支撑杆末端固定设置定位卡槽，定位卡槽倾斜设置，其底面与背板之间的夹角为30-50°，所述外壳为长方体形壳体结构，壳体固定安装在背板以及定位卡槽外侧，壳体顶盖和前侧板设置与定位卡槽开口尺寸相同的缺口。

所述锁止机构包括锁止电机、小齿轮、锁舌以及锁舌滑道，所述锁舌滑道为上开口的c形结构，锁舌滑道借助于设置在所述顶盖下表面的支架水平固定，锁舌滑道两个开放端分别与定位卡槽的两侧板相接触、且与定位卡槽的两侧板上设置的矩形通孔相对，锁舌滑道的开口向上设置，锁舌滑道中部内侧设置缺口，所述锁舌为断面呈矩形的c形结构、且其内圈为齿条形结构，锁舌位于锁舌滑道内、且与锁舌滑道滑动配合，所述锁止电机借助于固定架竖向安装在背板内侧，锁止电机动力轴末端固定安装小齿轮，小齿轮位于锁舌滑道内侧中部的缺口位置、且与锁舌内圈的齿条形结构啮合。

还包括自动控制模块，所述自动控制模块信号输出端连接升降电机和锁止电机控制端，所述自动控制模块信号输入端连接无线信号接收装置，无线信号接收装置用于接收移动终端控制信号。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过利用升降电机以及蜗轮蜗杆机构组成的驱动装置驱动齿条上下运动，从而构成升降机构，升降机构可以安装在地面以下，也可以安装在建筑物外立面，同时在齿条下方配套设置用于下降时容纳齿条的坑道，当将升降机构安装在地面以下时，本装置可以完全呈现出隐蔽状态，在不使用时，不占用任何空间，而与升降机构配套设置的定位机构用于固定自行车前轮，倾斜设置的定位卡槽可以在停放自行车时，无需搬动自行车，只需向前推动，使自行车前轮置于定位卡槽内即可，为了使升降机构上升过程中带动自顶车前轮向上运行，在定位装置内还设置有锁止机构，锁止机构通过锁止电机驱动，锁舌穿过定位卡槽两侧的矩形通孔，并穿插在自行车前轮相邻两根辐条之间，将自行车前轮与定位卡槽活动固定，操纵升降机构动作，升降机构驱动齿条上升即可将自行车前轮抬起，成倾斜状态停泊，大大节省空间；另外一方面，本发明还可以配套设置自动控制模块，自动控制模块用于接收移动终端的信号，并根据所接收的信号控制升降电机和锁止电机的动作，进而实现自行车的停取，方便使用。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明升降机构的结构示意图；

图3是定位机构的结构示意图；

图4是锁止机构安装结构示意图；

图5是锁舌机构示意图；

图6是锁舌滑道结构示意图；

图7是定位卡槽结构示意图；

图8是背板及支撑杆结构示意图；

图9是小齿轮安装结构示意图；

图10是定位装置结构的外壳结构示意图；

其中：1、底座；2、升降电机；3、蜗杆；4、蜗杆；5、齿条；6、顶盖；7、锁舌滑道；8、定位卡槽；9、锁止电机；10、固定架；11、支撑杆；12、竖向滑轨；13、限位块；14、外壳；15、螺栓；16、锁舌；17、小齿轮。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1所示，本发明公开了一种升降式自行车停车装置，包括固定设置的升降机构、水平安装在升降机构动作端的定位机构以及安装在定位机构内的锁止机构，所述升降机构包括底座1、升降电机2、传动机构和齿条5，升降电机2水平安装在底座1上表面，齿条5竖向安装，升降电机2通过传动机构驱动齿条5竖向运动，所述锁止机构水平安装在齿条5顶端。

所述升降机构隐蔽安装在地面以下、且升降机构动作端下降至最低位时锁止机构上表面与地面平行，升降机构作为本发明的主要机构，可以根据需求进行安装，既可以安装在地面以下，构成隐蔽式结构，也可以固定安装在建筑物墙体或者柱体上，但前提是需要在地面上设置用于容纳齿条下降的坑道。

参见附图2，所述传动机构为蜗轮蜗杆机构，升降电机2动力输出端固定连接蜗杆3，蜗杆3水平安装在底座1上方，与蜗杆3啮合的蜗轮4位于蜗杆3正上方，齿条5位于蜗杆3前端、且与蜗轮4啮合，所述齿条5配合安装竖向滑轨12，竖向滑轨12固定安装在底座1前端，齿条5上部固定设置限位块13，为了使蜗轮、蜗杆和齿条相互配合，本发明中的齿条采用斜齿条，底座的作用是用于固定升降电机和蜗轮蜗杆机构，若本发明安装在地面以下，则将底座水平固定在坑道内，是其最高点位于地面以下或者与地面平行，竖向滑轨贴紧坑道内侧面，而齿条可以在竖向坑道内上下活动，若将本发明安装在建筑物墙体或者柱体上时，底座通过角钢和螺栓固定安装在建筑物墙体或者柱体底部，并在地面上设置用于容纳齿条和竖向滑轨12的坑道，方便齿条下降。

参见附图3-10，所述定位机构包括背板、支撑杆11、定位卡槽8以及外壳14，所述背板借助于水平连杆安装在齿条5顶端、且其上端面与齿条5上端面平齐，背板外侧设置两组支撑杆11，两组支撑杆11呈上下布置，两组支撑杆11末端固定设置定位卡槽8，定位卡槽8倾斜设置，其底面与背板之间的夹角为30-50°，所述外壳14为长方体形壳体结构，壳体固定安装在背板以及定位卡槽8外侧，壳体顶盖6和前侧板设置与定位卡槽8开口尺寸相同的缺口，本发明中的定位机构安装在齿条上端，定位机构设置外壳用于保护器内部的锁止机构，当本发明安装在地面以下、且定位机构处于最低位时，外壳顶盖上表面与地面平齐，构成隐蔽结构，当本发明安装在建筑物墙体或者柱体下部时，定位机构外壳下端面尽量与地面平齐，或者高于地面10mm，方便停放自行车，如果定位机构过高，在停放时，需要认为将自行车前轮向上抬起后才能置于定位卡槽内，费时费力。

参见附图4-6，所述锁止机构包括锁止电机9、小齿轮17、锁舌16以及锁舌滑道7，所述锁舌滑道7为上开口的c形结构，锁舌滑道7借助于设置在所述顶盖6下表面的支架水平固定，锁舌滑道7两个开放端分别与定位卡槽8的两侧板相接触、且与定位卡槽8的两侧板上设置的矩形通孔相对，锁舌滑道7的开口向上设置，锁舌滑道7中部内侧设置缺口，所述锁舌16为断面呈矩形的c形结构、且其内圈为齿条5形结构，锁舌16位于锁舌滑道7内、且与锁舌滑道7滑动配合，所述锁止电机9借助于固定架10竖向安装在背板内侧，锁止电机9动力轴末端固定安装小齿轮17，小齿轮17位于锁舌滑道7内侧中部的缺口位置、且与锁舌16内圈的齿条5形结构啮合，锁止机构与升降机构可以单独通过各自开关控制，当采用单独开关控制时，首先人工将自行车推行至前轮进入定位卡槽内，启动锁止电机，锁止电机驱动锁舌运动，锁舌穿过定位卡槽两侧板上的通孔后完成锁止，然后启动升降电机，升降电机驱动齿条上升，上升过程中通过定位机构带动自行车前轮上升，使自行车处于倾斜状态，上升到一定高度后停止，实现自行车的停泊，在取车时，按照停车时的相反顺序分别操作升降电机和锁止电机即可。

但随着无线数据传输技术的发展，远程操控已经成为成熟技术，因此，本发明还可以设计为全自动装置，与升降电机和锁止电机配套设置自动控制模块，所述自动控制模块信号输出端连接升降电机2和锁止电机9控制端，所述自动控制模块信号输入端连接无线信号接收装置，无线信号接收装置用于接收移动终端控制信号，当需要存取自行车时候，只需通过智能手机等移动终端即可控制升降电机和锁止电机，大大提高其自动化程度。

总之，本发明通过利用升降电机以及蜗轮蜗杆机构组成的驱动装置驱动齿条上下运动，从而构成升降机构，升降机构可以安装在地面以下，也可以安装在建筑物外立面，同时在齿条下方配套设置用于下降时容纳齿条的坑道，当将升降机构安装在地面以下时，本装置可以完全呈现出隐蔽状态，在不使用时，不占用任何空间，而与升降机构配套设置的定位机构用于固定自行车前轮，倾斜设置的定位卡槽可以在停放自行车时，无需搬动自行车，只需向前推动，使自行车前轮置于定位卡槽内即可，为了使升降机构上升过程中带动自顶车前轮向上运行，在定位装置内还设置有锁止机构，锁止机构通过锁止电机驱动，锁舌穿过定位卡槽两侧的矩形通孔，并穿插在自行车前轮相邻两根辐条之间，将自行车前轮与定位卡槽活动固定，操纵升降机构动作，升降机构驱动齿条上升即可将自行车前轮抬起，成倾斜状态停泊，大大节省空间；另外一方面，本发明还可以配套设置自动控制模块，自动控制模块用于接收移动终端的信号，并根据所接收的信号控制升降电机和锁止电机的动作，进而实现自行车的停取，方便使用。