一种均匀快速的墙壁自动涂料机的制作方法

本发明涉及建筑涂料技术领域，具体为一种均匀快速的墙壁自动涂料机。

背景技术：

墙面涂料是指用于建筑墙面起装饰和保护，使建筑墙面美观整洁，同时也能够起到保护建筑墙面，延长其使用寿命的作用，

现代社会总是避免不了老房子的翻新与新房的装修，二者基本都会涉及到墙面的涂料，就目前来说，墙面的涂料由人工来完成的相对较多，即使有自动填料的刷子也是需要人工粉刷，而人工粉刷就会存在不少的问题，比如涂料不均匀，墙面看起来就很不自然，影响美观；或者是粉刷重叠，也会造成不均匀的问题，同时也是涂料的一种浪费；另外无法避免的，人工涂料效率低，也比较累，本发明阐明了一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种均匀快速的墙壁自动涂料机，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种均匀快速的墙壁自动涂料机，包括底座箱，所述底座箱的下表面内转动连接有主动轴，所述主动轴的前后两端固设有前后位置对称的主动轮，所述主动轴的右侧设有转动连接于所述底座箱下表面内的从动轴，所述从动轴的前后两端固设有前后位置对称的从动轮，所述底座箱的左表面与下表面交界处的内部设有左下开口的齿轮腔，所述齿轮腔的后壁上固设有第一电机，所述第一电机的前端连接有前端转动连接于所述齿轮腔前壁的第一转轴，所述第一转轴上键连接有第一齿轮，所述第一齿轮上啮合连接有键连接于所述主动轴的第二齿轮，所述底座箱内部的右侧设有用于搅拌与泵出涂料的涂料装置，所述涂料装置的左侧设有用于提高涂刷高度的升降机构。

在上述技术方案基础上，所述涂料装置包括位于所述底座箱内部右侧的涂料腔，所述涂料腔的顶壁与所述底座箱上表面之间设有用于添加涂料的塞子，所述涂料腔的顶壁内部固设有第二电机，所述第二电机的下端连接有第二转轴，所述第二转轴上等间距的固设有三个风扇座，所述风扇座上固定连接有左右对称的两个叶片，所述涂料腔的右侧设有透明的用于观察涂料液位的玻璃板，所述涂料腔的左下角固设有涂料泵，所述涂料泵上连接有贯穿所述涂料腔的顶壁并伸出且固定连接于所述底座箱的长度足够的涂料管。

在上述技术方案基础上，所述升降机构包括位于所述底座箱内部左侧的液压腔，所述液压腔的右下角固设有液压泵，所述液压泵的右侧连接有位于所述底座箱内部的液压管道，所述液压管道与所述液压腔之间设有回流口，所述液压管道的上端连接有固设于所述底座箱上表面的一级液杆，所述一级液杆的右侧表面上固设有两个套环，所述套环中间设有让所述涂料管穿过并限制所述涂料管位置的套孔，所述一级液杆的上侧滑动连接有二级液杆，所述二级液杆上侧滑动连接有三级液杆。

在上述技术方案基础上，所述三级液杆的后侧表面上固设有连接块，所述连接块内部设有弹簧腔，所述弹簧腔的前端固设有电磁铁，所述电磁铁的后端固定连接有弹簧，所述弹簧的后端固定连接有滑动连接于所述弹簧腔的永磁铁，所述永磁铁的后端固定连接有后端贯穿所述弹簧腔并伸出且滑动连接于所述连接块的推杆。

在上述技术方案基础上，所述推杆的后端固定连接有连接杆，所述连接杆的上下两端固定连接有上下位置对称的夹板，两个所述夹板之间转动连接有能够渗透涂料的转杆，所述转杆的外表面上固设有能够吸收涂料的刷垫，所述转杆的内部设有杆腔，所述杆腔的底部固设有液压传感器，所述三级液杆的顶部表面上固设有用于限制所述涂料管位置的固定块，所述固定块中心设有限位孔，所述涂料管穿过所述限位孔与所述杆腔的上端固定连接，所述液压传感器与所述涂料泵电性连接。

在上述技术方案基础上，所述底座箱的左表面上固设有用于感应左侧墙壁距离的左感应器，所述底座箱的右表面上固设有用于感应右侧墙壁距离的右感应器，所述固定块的上端固设有用于感应所述三级液杆升降距离以及和天花板的距离的距离传感器，所述左传感器、所述右传感器与所述第一电机电性连接，所述距离传感器、所述左传感器、所述右传感器与所述液压泵电性连接。

本发明的有益效果是：通过液压传感器对杆腔内液压的控制，墙壁的涂刷基本是均匀的；通过底座箱的移动与刷垫的上下移动，涂刷轨迹几乎是直线且没有重叠的部分，不会造成没有涂料的浪费，涂刷效果更好更精准的同时，涂刷效率也有较大的提高；自带搅拌功能，使用更加方便；涂刷过程几乎不用人员参与，大大节省了人力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种均匀快速的墙壁自动涂料机的整体结构示意图；

图2是本发明图1中a-a方向的结构示意图；

图3是本发明图1中b-b方向的结构示意图；

图4是本发明图1中套环的零件图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-4，根据本发明的实施例的一种均匀快速的墙壁自动涂料机，包括底座箱20，所述底座箱20的下表面内转动连接有主动轴46，所述主动轴46的前后两端固设有前后位置对称的主动轮57，所述主动轴46的右侧设有转动连接于所述底座箱20下表面内的从动轴48，所述从动轴48的前后两端固设有前后位置对称的从动轮49，所述底座箱20的左表面与下表面交界处的内部设有左下开口的齿轮腔45，所述齿轮腔45的后壁上固设有第一电机58，所述第一电机58的前端连接有前端转动连接于所述齿轮腔45前壁的第一转轴44，所述第一转轴44上键连接有第一齿轮43，所述第一齿轮43上啮合连接有键连接于所述主动轴46的第二齿轮47，所述底座箱20内部的右侧设有用于搅拌与泵出涂料的涂料装置801，所述涂料装置801的左侧设有用于提高涂刷高度的升降机构802，当所述第一电机58启动时，所述第一电机58的转动动作通过所述第一转轴44、所述第一齿轮43、所述第二齿轮47传递给所述主动轴46并使所述主动轴46转动，所述主动轴46转动并带动所述主动轮57、实现涂刷时所述底座箱20的前进效果。

另外，在一个实施例中，所述涂料装置801包括位于所述底座箱20内部右侧的涂料腔34，所述涂料腔34的顶壁与所述底座箱20上表面之间设有用于添加涂料的塞子23，所述涂料腔34的顶壁内部固设有第二电机24，所述第二电机24的下端连接有第二转轴35，所述第二转轴35上等间距的固设有三个风扇座36，所述风扇座36上固定连接有左右对称的两个叶片37，所述涂料腔34的右侧设有透明的用于观察涂料液位的玻璃板33，所述涂料腔34的左下角固设有涂料泵38，所述涂料泵38上连接有贯穿所述涂料腔34的顶壁并伸出且固定连接于所述底座箱20的长度足够的涂料管26，当启动所述第二电机24时，所述第二电机24转动并通过所述第二转轴35、所述风扇座36带动所述叶片37转动并搅动所述涂料腔34内的涂料，实现搅拌与混合涂料的效果，搅拌完毕后，关闭所述第二电机24并启动所述涂料泵38，涂料便顺着所述涂料管26被泵出。

另外，在一个实施例中，所述升降机构802包括位于所述底座箱20内部左侧的液压腔41，所述液压腔41的右下角固设有液压泵42，所述液压泵42的右侧连接有位于所述底座箱20内部的液压管道39，所述液压管道39与所述液压腔41之间设有回流口40，所述液压管道39的上端连接有固设于所述底座箱20上表面的一级液杆32，所述一级液杆32的右侧表面上固设有两个套环25，所述套环25中间设有让所述涂料管26穿过并限制所述涂料管26位置的套孔59，所述一级液杆32的上侧滑动连接有二级液杆31，所述二级液杆31上侧滑动连接有三级液杆30，当启动所述液压泵42时，所述一级液杆32、所述二级液杆31、所述三级液杆30内的液压升高并顶升所述二级液杆31与所述三级液杆30、实现升降效果。

另外，在一个实施例中，所述三级液杆30的后侧表面上固设有连接块64，所述连接块64内部设有弹簧腔60，所述弹簧腔的前端固设有电磁铁62，所述电磁铁62的后端固定连接有弹簧63，所述弹簧63的后端固定连接有滑动连接于所述弹簧腔60的永磁铁61，所述永磁铁61的后端固定连接有后端贯穿所述弹簧腔60并伸出且滑动连接于所述连接块64的推杆53，常规状态下，所述弹簧63不受力，所述推杆53位于最前端，当所述电磁铁62通电时，所述电磁铁62与所述永磁铁61之间产生斥力并推动所述弹簧63、所述永磁铁61向后移动并向后推动所述推杆53，当所述电磁铁62断电时，所述电磁铁62与所述永磁铁61之间的斥力消失，所述推杆53与所述永磁铁61在所述弹簧63的拉力作用下向前移动直至所述弹簧63不受力。

另外，在一个实施例中，所述推杆53的后端固定连接有连接杆52，所述连接杆52的上下两端固定连接有上下位置对称的夹板56，两个所述夹板56之间转动连接有能够渗透涂料的转杆54，所述转杆54的外表面上固设有能够吸收涂料的刷垫55，所述转杆54的内部设有杆腔65，所述杆腔65的底部固设有液压传感器50，所述三级液杆30的顶部表面上固设有用于限制所述涂料管26位置的固定块29，所述固定块29中心设有限位孔27，所述涂料管26穿过所述限位孔27与所述杆腔65的上端固定连接，所述液压传感器50与所述涂料泵38电性连接，所述液压传感器50用于控制所述杆腔65内部的液压保持在预设值，当液压在预设值时，所述刷垫55被涂料浸满但不会溢出，当所述刷垫55涂刷后，在预设压力下，涂料能够很快的补充，由于所述杆腔65内的液压被所述液压传感器50基本保持稳定，所述涂料补充的速度基本稳定，所述刷垫55的湿度也是基本稳定，这样能够保证涂刷的均匀性。

另外，在一个实施例中，所述底座箱20的左表面上固设有用于感应左侧墙壁距离的左感应器21，所述底座箱20的右表面上固设有用于感应右侧墙壁距离的右感应器22，所述固定块29的上端固设有用于感应所述三级液杆30升降距离以及和天花板的距离的距离传感器28，所述左传感器21、所述右传感器22与所述第一电机58电性连接，所述距离传感器28、所述左传感器21、所述右传感器22与所述液压泵42电性连接。

初始状态时，三级液杆30位于最低点，弹簧63不受力。

当需要涂料工作时，将底座箱20的后壁靠近待涂料的墙壁，打开塞子23，倒入涂料后塞上塞子23，然后启动第二电机24，第二电机24转动并通过第二转轴35、风扇座36带动叶片37转动并搅动涂料腔34内的涂料，实现搅拌与混合涂料的效果，然后通过玻璃板33观察涂料搅拌情况，

搅拌完毕后，关闭第二电机24并启动液压泵42，一级液杆32、二级液杆31、三级液杆30内的液压升高并顶升二级液杆31与三级液杆30直至三级液杆30位于待涂刷位置，然后关闭液压泵42，

启动涂料泵38，涂料便顺着涂料管26被泵出并填充满杆腔65直至杆腔65内压力达到预设值，液压传感器50控制涂料泵38暂时关闭，当液压在预设值时，刷垫55被涂料浸满但不会溢出，当刷垫55涂刷后，压力变小，液压传感器50控制涂料泵38再次打开直至压力达到预设值，在预设压力下，涂料能够很快的补充，由于杆腔65内的液压被液压传感器50基本保持稳定，涂料补充的速度基本稳定，刷垫55的湿度也是基本稳定，这样能够保证涂刷的均匀性，

然后电磁铁62通电，电磁铁62与永磁铁61之间产生斥力并推动弹簧63、永磁铁61向后移动并向后推动推杆53，推杆53通过连接杆52、夹板56将刷垫55向着墙壁推动直至刷垫55轻轻与墙壁抵接，

然后启动第一电机58，第一电机58的转动动作通过第一转轴44、第一齿轮43、第二齿轮47传递给主动轴46并使主动轴46转动，主动轴46转动并带动主动轮57、实现涂刷时底座箱20的前进效果，底座箱20前进并带动刷垫55在墙上刷动、实现自动涂刷效果，

当左传感器21或右传感器22感应到即将靠近两侧的墙壁时，左传感器21或右传感器22启动液压泵42并关闭第一电机58，待上升距离等于刷垫55的长度时，距离传感器28控制液压泵42关闭，此时左传感器21或右传感器22控制第一电机58反转，并再次涂刷上层墙壁，

当距离传感器28感应到刷垫55与天花板的距离小于刷垫55的长度时，距离传感器28控制液压泵42关闭并发出警示。

当涂刷完毕时，使电磁铁62断电，电磁铁62与永磁铁61之间的斥力消失，推杆53与永磁铁61在弹簧63的拉力作用下向前移动直至弹簧63不受力，然后关闭第一电机58、液压泵42、涂料泵38，再打开回流口40直至三级液杆30下降至最低点即可回归初始状态

本发明的有益效果是：通过液压传感器对杆腔内液压的控制，墙壁的涂刷基本是均匀的；通过底座箱的移动与刷垫的上下移动，涂刷轨迹几乎是直线且没有重叠的部分，不会造成没有涂料的浪费，涂刷效果更好更精准的同时，涂刷效率也有较大的提高；自带搅拌功能，使用更加方便；涂刷过程几乎不用人员参与，大大节省了人力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。