技术特征：
1.一种铺贴装置，用于铺设砖体，其特征在于，所述铺贴装置包括：机体；刮胶机构，所述刮胶机构安装在所述机体上，所述刮胶机构的至少部分与待铺设砖体的表面接触，以用于将胶液涂覆在所述待铺设砖体上；夹紧机构，所述夹紧机构的至少部分安装在所述机体上，所述夹紧机构的至少部分与所述刮胶机构对应设置，以用于夹持所述待铺设砖体；移载机构，所述移载机构的至少部分设置在所述机体上，所述移载机构沿预定轨迹可移动地设置，所述待铺设砖体安装在所述移载机构的自由端，以通过所述移载机构带动所述待铺设砖体移动。2.根据权利要求1所述的铺贴装置，其特征在于，所述刮胶机构包括：下料组件，所述下料组件具有用于存储胶液的存储腔；刮胶组件，所述刮胶组件与所述下料组件对应设置，所述刮胶组件的至少部分沿所述待铺设砖体的延伸方向可移动地设置，所述刮胶组件的至少部分与所述待铺设砖体的表面接触，以用于将所述存储腔内的胶液涂覆在所述待铺设砖体的表面上。3.根据权利要求2所述的铺贴装置，其特征在于，所述刮胶组件包括：刮板，所述刮板具有用于涂覆胶液的工作面，所述刮板沿所述待铺设砖体的延伸方向可往复移动地设置；安装块，所述刮板与所述安装块连接，以通过所述安装块带动所述刮板移动；弹性件，所述弹性件的第一端与所述刮板的板体连接，所述弹性件的第二端与所述安装块连接。4.根据权利要求3所述的铺贴装置，其特征在于，所述刮胶组件还包括：滑动轨道，所述滑动轨道上设置有滑块，所述刮板的端部安装在所述滑块上，所述滑块与所述安装块连接；驱动部件，所述安装块与所述驱动部件连接，以通过所述驱动部件带动所述安装块移动。5.根据权利要求4所述的铺贴装置，其特征在于，所述驱动部件包括：传动带，所述传动带套设在传动轮上，所述安装块与所述传动带连接；所述安装块上设置有连接板，所述连接板的至少部分与所述刮板相对，所述弹性件的第一端与所述刮板的板体连接，所述弹性件的第二端与所述连接板连接。6.根据权利要求2所述的铺贴装置，其特征在于，所述下料组件还包括：搅拌组件，安装在所述存储腔内，所述搅拌组件包括转动轴和搅拌扇叶，所述搅拌扇叶安装在所述转动轴上，以通过所述搅拌扇叶对胶液进行搅拌。7.根据权利要求6所述的铺贴装置，其特征在于，所述下料组件还包括：出料口，所述出料口与所述存储腔连通，所述胶液通过所述出料口流出至所述待铺设砖体上；过渡件，所述过渡件的至少部分与所述出料口相对，所述过渡件绕预定轴线可转动地设置，以使所述存储腔内的胶液流经所述过渡件后流至所述刮胶组件上。8.根据权利要求1所述的铺贴装置，其特征在于，所述夹紧机构包括：安装板，所述安装板上设置有用于容纳所述待铺设砖体的容纳口；
夹持组件，所述夹持组件的至少部分沿靠近或远离所述容纳口的方向可移动地设置，以用于夹持或释放所述待铺设砖体；其中，所述夹持组件安装在所述安装板的第一板面上，所述刮胶机构的至少部分安装在所述安装板的第二板面上，所述第一板面与第二板面相对。9.根据权利要求8所述的铺贴装置，其特征在于，所述夹持组件包括：推动部件，安装在所述安装板上，所述推动部件具有推动杆，所述推动杆朝向靠近或远离所述容纳口的方向可伸缩地设置；夹紧块，所述夹紧块安装在所述推动杆的推动端，所述夹紧块具有与所述待铺设砖体接触的夹持面。10.根据权利要求8所述的铺贴装置，其特征在于，所述夹持组件为多个，多个所述夹持组件环绕所述容纳口设置。11.根据权利要求8所述的铺贴装置，其特征在于，所述安装板相对于水平面倾斜设置。12.根据权利要求1所述的铺贴装置，其特征在于，所述铺贴装置还包括：接料盒，所述接料盒可拆卸地安装在所述机体上，所述接料盒位于所述夹紧机构的下方，所述接料盒用于承接由所述待铺设砖体上滴落的胶液。13.根据权利要求1所述的铺贴装置，其特征在于，所述铺贴装置还包括：吸附组件，所述吸附组件安装在所述移载机构的自由端，所述吸附组件具有吸盘，以通过所述吸盘吸取待铺设砖体。14.根据权利要求13所述的铺贴装置，其特征在于，所述铺贴装置还包括：视觉组件，所述视觉组件安装在所述移载机构的自由端，所述视觉组件位于所述吸附组件的上方；所述视觉组件包括激光传感器，以通过所述激光传感器感应所述待铺设砖体的预定安装位置。15.一种铺贴机器人，包括铺贴装置和行走机构，所述行走机构设置在所述铺贴装置的下方，以带动所述铺贴装置移动，其特征在于，所述铺贴装置为权利要求1至14中任一项所述的铺贴装置。
技术总结
本发明提供了一种铺贴装置及铺贴机器人，铺贴装置用于铺设砖体，铺贴装置包括：机体；刮胶机构，刮胶机构安装在机体上，刮胶机构的至少部分与待铺设砖体的表面接触，以用于将胶液涂覆在待铺设砖体上；夹紧机构，夹紧机构的至少部分安装在机体上，夹紧机构的至少部分与刮胶机构对应设置，以用于夹持待铺设砖体；移载机构，移载机构的至少部分设置在机体上，移载机构沿预定轨迹可移动地设置，待铺设砖体安装在移载机构的自由端，以通过移载机构带动待铺设砖体移动，以解决现有技术中的地砖铺贴的质量较低的问题。量较低的问题。量较低的问题。
技术研发人员：佟力 尹陈林 赵云峰 吴雷
受保护的技术使用者：广东博智林机器人有限公司
技术研发日：2020.03.19
技术公布日：2021/10/11