一种商品混凝土送样试模自动输送装置的制作方法

1.本发明属于混凝土制造技术领域，具体涉及一种商品混凝土送样试模自动输送装置。


背景技术：

2.土建工程试验送样是体现展示土建工程质量优劣的一个主要途径，混凝土试块的送样是土建工程试验的一个重要组成部分，同时混凝土试块送样又存在时效性强，试验报告出来后无法更改，不能补送的特点。这样，一旦送样出现纰漏，就会对工程造成相当大的损失。试块是衡量混凝土构件质量的重要标志。所以在浇筑混凝土构件的同时，一定要取出一定数量的与混凝土相同的材料来做试块，制作时，从搅拌车内取出一定量的混凝土，然后通过试块模具将混凝土制成试块，再由人工将试块搬运到养护室进行养护。由于搬运距离较远，采用人工搬运的方式存在劳动强度大、工作效率低的缺点。


技术实现要素：

3.基于背景技术中存在的问题，本发明提供了一种商品混凝土送样试模自动输送装置，以自动将混凝土试块搬运到养护室，降低了劳动强度，提高了工作效率。
4.为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：
5.一种商品混凝土送样试模自动输送装置，包括试块模具，还包括输送机构、吸附机构、上料平台和下料平台，所述试块模具顶部的壳体内镶嵌有矩形框体结构的铁芯，所述输送机构又包括两个上转盘和两个下转盘，所述两个上转盘之间连接有上缆绳，所述两个下转盘之间连接有下缆绳，所述上缆绳和下缆绳之间分别设置有转向转盘，所述上缆绳和下缆绳分别连接在电源的正负两极；
6.所述吸附机构又包括壳体，所述壳体顶部连接有两根导电挂绳，所述两根导电挂绳分别与上缆绳和下缆绳连接，所述壳体的前后两侧壁上开设有第一通孔，所述壳体内转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴连接有摆动杆，所述摆动杆从第一通孔中伸出，所述壳体的侧壁上滑动连接有齿条，所述齿条与第一齿轮啮合，所述齿条的端部连接有左接线柱，所述左接线柱通过弹簧与齿条连接，所述壳体内还连接有竖板，所述竖板上连接有右接线柱，所述左接线柱和右接线柱连接在其中一根导电挂绳的电路上，所述壳体底部连接有矩形框体结构的电磁铁，所述电磁铁的一端通过导线与其中一根导电挂绳电性连接，所述电磁铁的另一端通过导线与左接线柱或右接线柱连接；
7.所述上料平台上表面连接有前挡杆，所述下料平台上表面连接有后挡杆。
8.进一步限定，所述壳体内还安装有夹持机构，所述壳体的前后两侧壁上还开设有第二通孔，所述夹持机构又包括转动连接在壳体底部的第二齿轮和两个相互啮合的第三齿轮，所述第二齿轮位于齿条下方，所述第二齿轮与第一齿轮啮合且与其中一个第三齿轮啮合，所述第三齿轮连接有第一摆臂，所述壳体底部铰接有第二摆臂，所述第二摆臂从第二通孔中伸出，所述竖板连接在其中一个第二摆臂的转轴上，所述第一摆臂和第二摆臂外端铰
接有横杆，所述横杆底部连接有连接杆，所述连接杆连接有夹爪。
9.进一步限定，所述上转盘和下转盘同轴连接。这样能够保证上转盘和下转盘同步转动，从而使上缆绳和下缆绳同步运动，保证吸附机构正常运动。
10.进一步限定，所述夹爪内侧设置有防滑软垫层。能够防止夹爪将试块模具夹坏。
11.进一步限定，所述齿条端部开设有销孔，所述左接线柱滑动连接在销孔内，所述左接线柱与齿条之间连接有弹簧。在齿条向右运动的过程中，当左接线柱与右接线柱接通时，弹簧能够起到缓冲作用，防止左接线柱与右接线柱剧烈挤压。
12.进一步限定，所述摆动杆、前挡杆和后挡杆表面设置有软垫层。在摆动杆撞向前挡杆或后挡杆时，软垫层能够减小冲击力，防止摆动杆、前挡杆和后挡杆损坏。
13.本发明的工作原理为：初始状态时，存料斗中的混凝土落入试块模具内，试块模具放在上料平台上；工作时，上转盘和下转盘转动，通过上缆绳和下缆绳带动吸附机构移动，当吸附机构经过上料平台的上方时，随着吸附机构的前进，前挡杆挡住摆动杆前进，使摆动杆和第一齿轮转动，第一齿轮的转动一方面带动齿条向右运动，另一方面带动第二齿轮转动；
14.其中齿条向右运动，使得左接线柱向右运动，从而使左接线柱与右接线柱接通，进而使壳体底部的电磁铁通电产生磁力，将试块模具吸住；
15.第二齿轮的转动，带动两个第三齿轮转动，第三齿轮再通过第一摆臂、横杆和连接杆带动两个夹爪运动，两个夹爪将试块模具的前后侧壁夹住；
16.接着吸附机构随着上缆绳和下缆绳继续运动到养护室，当吸附机构经过下料平台时，后挡杆挡住摆动杆前进，使摆动杆和第一齿轮反转，第一齿轮的转动一方面带动齿条向左运动，另一方面带动第二齿轮反转；
17.其中齿条向左运动，使得左接线柱向左运动，从而使左接线柱与右接线柱断开，进而使壳体底部的电磁铁断电失去磁力，试块模具失去吸引力；
18.第二齿轮的反转，带动两个第三齿轮反转，第三齿轮再通过第一摆臂、横杆和连接杆带动两个夹爪运动，两个夹爪将试块模具的前后侧壁松开，试块模具落在下料平台上，完成搬运。
附图说明
19.本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
20.图1为本发明实施例的立体结构示意图；
21.图2为本发明实施例去掉输送机构后的结构示意图；
22.图3为本发明实施例中吸附机构的结构示意图；
23.图4为本发明实施例中吸附机构内部的结构示意图；
24.图5为本发明实施例中吸附机构内部的主视结构示意图；
25.图6为本发明实施例中吸附机构内部的俯视结构示意图；
26.图7为图6中a处的结构示意图；
27.主要元件符号说明如下：
28.试块模具1、上转盘21、两个下转盘22、上缆绳23、下缆绳24、转向转盘25、吸附机构3、壳体31、第一通孔32、第一齿轮33、摆动杆34、齿条35、左接线柱36、弹簧37、竖板38、右接
线柱39、导电挂绳310、第二通孔311、第二齿轮41、第三齿轮42、第一摆臂43、第二摆臂44、横杆45、连接杆46、夹爪47、上料平台5、前挡杆51、下料平台6、后挡杆61。
具体实施方式
29.为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合实施例对本发明技术方案进一步说明。
30.如图1至图7所示，本发明的一种商品混凝土送样试模自动输送装置，包括试块模具1，试块模具1的结构与现有的类似，不同之处在于，试块模具1顶部的壳体内镶嵌有矩形框体结构的铁芯，以方便被电磁铁吸附。
31.本发明还包括输送机构，输送机构的结构和缆车类似，相当于两个上下安装的缆车，输送机构又包括两个上转盘21和两个下转盘22，两个上转盘21之间连接有上缆绳23，两个下转盘22之间连接有下缆绳24，上缆绳23和下缆绳24之间分别设置有转向转盘25，上转盘21和下转盘22安装的位置，需要根据实际情况而定，可以将两个上转盘21安装在制作混凝土试块的地方，将两个下转盘22安装在养护室内，转向转盘25用于输送过程中的转向，其数量和安装位置也根据实际情况而定，上缆绳23和下缆绳24分别连接在电源的正负两极，使上缆绳23和下缆绳24带上极性不同的电。
32.为了保证上转盘21和下转盘22同步转动，上转盘21和下转盘22同轴连接，再与电机连接。这样能够保证上缆绳23和下缆绳24同步运动，从而保证吸附机构3正常运动。
33.在输送的起始位置设置有上料平台5，上料平台5上表面连接有前挡杆51，试块模具1放在上料平台5上；在输送的终点位置设置有下料平台6，下料平台6上表面连接有后挡杆61，后挡杆61在下料平台6上的位置与前挡杆51在上料平台5上的位置对称，从而能够对吸附机构3中的摆动杆34起到相反的作用。
34.为了将试块模具1吸起，输送机构上还连接有吸附机构3，多个吸附机构3在输送机构上循环往复运动，吸附机构3的数量可根据混凝土试块制作的速度而定，制作速度越快，吸附机构3的数量越多。
35.吸附机构3又包括壳体31，壳体31顶部连接有两根导电挂绳310，两根导电挂绳310分别与上缆绳23和下缆绳24连接，两根导电挂绳310既起到导电的作用，又起到为吸附机构3提供支撑力的作用，壳体31的前后两侧壁上开设有第一通孔32，壳体31内转动连接有第一齿轮33，第一齿轮33同轴连接有摆动杆34，摆动杆34从第一通孔32中伸出，摆动杆34、前挡杆51和后挡杆61表面设置有软垫层。在摆动杆34撞向前挡杆51或后挡杆61时，软垫层能够减小冲击力，防止摆动杆34、前挡杆51和后挡杆61损坏。
36.壳体31的侧壁上滑动连接有齿条35，齿条35与第一齿轮33啮合，齿条35端部开设有销孔，左接线柱36滑动连接在销孔内，左接线柱36与齿条35之间连接有弹簧37，壳体31内还连接有竖板38，竖板38上连接有右接线柱39，左接线柱36和右接线柱39连接在其中一根导电挂绳310的电路上，壳体31底部连接有矩形框体结构的电磁铁，该电磁铁的形状与试块模具1顶部的壳体内镶嵌的铁芯形状相匹配，电磁铁的一端通过导线与其中一根导电挂绳310电性连接，电磁铁的另一端通过导线与左接线柱36或右接线柱39连接。
37.在上述实施例中，假设如图1中所示，上缆绳23带正电，下缆绳24带负电，左侧的导电挂绳310与上缆绳23连接，右侧的导电挂绳310与下缆绳24连接，左接线柱36和右接线柱
39连接在右侧的导电挂绳310的电路上，电磁铁的一端通过导线与左侧的导电挂绳310电性连接，电磁铁的另一端通过导线与左接线柱36连接，那么，当左接线柱36与右接线柱39接通后，电磁铁即可通电产生磁力。
38.初始状态时，存料斗中的混凝土落入试块模具1内，试块模具1放在上料平台5上；工作时，电机带动上转盘21和下转盘22转动，通过上缆绳23和下缆绳24带动吸附机构3移动，当吸附机构3经过上料平台5的上方时，随着吸附机构3的前进，前挡杆51挡住摆动杆34前进，使摆动杆34和第一齿轮33转动，第一齿轮33的转动带动齿条35向右运动，使得左接线柱36向右运动，从而使左接线柱36与右接线柱39接通，进而使壳体31底部的电磁铁通电产生磁力，将试块模具1吸住；接着吸附机构3随着上缆绳23和下缆绳24继续运动到养护室，当吸附机构3经过下料平台6时，后挡杆61挡住摆动杆34前进，使摆动杆34和第一齿轮33反转，第一齿轮33的转动带动齿条35向左运动，使得左接线柱36向左运动，从而使左接线柱36与右接线柱39断开，进而使壳体31底部的电磁铁断电失去磁力，试块模具1失去吸引力，试块模具1落在下料平台6上，完成搬运。
39.在本实施例中，为了进一步保证在输送过程中，试块模具1不会从吸附机构3上掉落，壳体31内还安装有夹持机构，壳体31的前后两侧壁上还开设有第二通孔311，夹持机构又包括转动连接在壳体31底部的第二齿轮41和两个相互啮合的第三齿轮42，第二齿轮41位于齿条35下方，第二齿轮41与第一齿轮33啮合且与其中一个第三齿轮42啮合，第三齿轮42连接有第一摆臂43，壳体31底部铰接有第二摆臂44，第二摆臂44从第二通孔33中伸出，竖板38连接在其中一个第二摆臂44的转轴上，第一摆臂43和第二摆臂44外端铰接有横杆45，横杆45底部连接有连接杆46，连接杆46连接有夹爪47，夹爪47内侧设置有防滑软垫层。
40.工作时，当吸附机构3经过上料平台5的上方时，随着吸附机构3的前进，前挡杆51挡住摆动杆34前进，使摆动杆34和第一齿轮33转动，第一齿轮33的转动同时带动第二齿轮41转动第二齿轮41的转动，带动两个第三齿轮42转动，第三齿轮42再通过第一摆臂43、横杆45和连接杆46带动两个夹爪47运动，两个夹爪47将试块模具1的前后侧壁夹住，从而防止试块模具1掉落；当吸附机构3经过下料平台6时，后挡杆61挡住摆动杆34前进，使摆动杆34和第一齿轮33反转，第一齿轮33的反转带动第二齿轮41反转从而带动两个第三齿轮42反转，第三齿轮42再通过第一摆臂43、横杆45和连接杆46带动两个夹爪47运动，两个夹爪47将试块模具1的前后侧壁松开，试块模具1落在下料平台6上，完成搬运。
41.以上对本发明提供的一种商品混凝土送样试模自动输送装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。