1.一种预制桥梁钢筋抬升式定位装置，其特征在于：包括支座、盖体、抬升驱动装置和夹紧块，其中，所述支座上设置有凹槽，所述夹紧块设置在凹槽中；抬升驱动装置与盖体固定连接；钢筋从支座和盖体穿过，且在盖体向上移动时能够驱动夹紧块夹紧钢筋。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：所述支座为具有四个第一边框的方形环状结构，所述第一边框上设置有凹槽，所述凹槽底面上设置多个第一钢筋通孔，在第一钢筋通孔外侧设置有两条定位槽。
3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：所述夹紧块包括第一卡爪和第二卡爪，所述卡爪包括楔形的主体部和位于主体下方的支撑部，所述楔形的主体部包括顶面、底面和四个侧面，其中靠近支撑部的底面尺寸小，远离支撑部的顶面尺寸大，四个侧面中有两个相对的面平行，另外两个侧面包括一个垂直于顶面和底面的正面和与所述正面相对倾斜的背面，其中在正面上设置有截面为弧形的凹口。
4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于：所述第一卡爪和第二卡爪的支撑部安装在所述两条定位槽中，并且所述第一卡爪的凹口和第二卡爪的凹口相对设置。
5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于：所述盖体为具有四个第二边框的方形环状结构，所述第二边框上设置有多个第二钢筋通孔，所述第二钢筋通孔与第一钢筋通孔对齐设置，在第二钢筋通孔周围设置两个固定通孔，在两个固定通孔位置连接两组抬升驱动装置。
6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：每组所述抬升驱动装置包括一驱动件，所述驱动件为上小下大的楔形结构，包括一个斜面，所述斜面与卡爪的倾斜的背面相配合。
7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：在所述支座上设置有第一限位件，在所述盖体上设置有第二限位件，其中所述第一限位件为在支座的边缘一定距离位置处的凹槽，所述第二限位件为从距离盖体边缘一定距离位置处向下延伸的凸起，所述凸起可以插入凹槽中并与凹槽侧壁滑动接触。
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于：在所述四个第一边框上均设置有第一限位件，在所述四个第二边框上均设置有第二限位件。
9.一种预制桥梁钢筋的定位方法，其特征在于采用权利要求1-8任一项所述的定位装置，所述方法包括：首先将抬升驱动装置固定在盖体上；
将第一卡爪和第二卡爪的支撑部放置在凹槽底部的定位槽中，第一卡爪的凹口和第二卡爪的凹口相对设置；
将钢筋的头部穿过所述支座的第一钢筋通孔以及第一卡爪和第二卡爪之间的空间；
向盖板施加向上的力使得盖板向上移动，带动所述驱动件分别沿着第一卡爪和第二卡爪的斜面向上移动，进而驱动第一卡爪和第二卡爪相向移动，并将钢筋夹紧。