一种透水砖制砖系统及其制砖方法与流程

1.本发明涉及透水砖制备的技术领域，尤其是涉及一种透水砖制砖系统及其制砖方法。


背景技术：

2.透水砖属于绿色环保新型建材，原材料多采用水泥、砂、矿渣、粉煤灰等环保材料为主高压成形，不可为高温烧制；整砖为一次性压缩而成，形成上下一致不分层的同质砖。透水砖由于透水性好、防滑功能强，常用降水较多的路面的铺设。
3.公告号为cn106042165b的中国发明公开了一种透水砖制造设备，其包括布料机构、成型机构和取砖机构；取砖机构包括前吸盘机、传送带和后吸盘机。其中，所述传送带的进料端延伸至所述成形机构的中框处；所述前吸盘机设置于传送带的进料端，用于将压制成形的透水砖从中框上转移至传送带上；所述后吸盘机设置于传送带的出料端，用于将透水砖从传送还上移出。其中，所述前吸盘机包括了可在水平方向上沿传送带延伸方向前后移动的水平移动架，和设置有多个吸盘的吸板，水平移动架的前端设置有竖直方向延伸的升降轨道，所述吸板可滑动的设置于所述升降轨道上。取砖时，水平移动架先向上移动，使吸板移动至中框的上方，然后吸板在升降轨道上下降，使吸盘与透水砖接触，并通过真空吸力将砖吸附于吸盘上，再控制吸板上升以及水平移动架向后移动，当吸板移动至传送带上方时，控制吸板下降并将透水砖放置于传送带上。
4.上述中的现有技术方案存在以下缺陷：透水砖是通过内部的孔隙进行透水，而且透水砖表面难以保证平整光滑，因此用过真空吸力难以将砖吸附于吸盘上，在移动过程中，砖块可能与吸盘之间脱离配合，影响取砖的效率，因此还有改进的空间。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种透水砖制砖系统，其具有的效果是：夹持更为稳定，透水砖不易掉落，保证透水砖的稳定取出以及传送。
6.本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种透水砖制砖系统，包括布料机构、成型机构以及取砖机构；所述布料系统用于将制砖原料传送至成型机构内，所述成型机构用于将原料压制成型，所述取砖机构用于将透水砖从成型机构中取出；所述取砖机构包括两组夹持组件以及传送带，两组夹持组件分别位于所述传送带的两端；所述夹持组件包括机架、夹持件以及驱动所述夹持件移动的驱动组件；所述夹持件包括安装支架、转动杆、驱动所述转动杆转动的第一驱动件以及两块分别位于安装支架两端的l形的抓取板；其中，所述安装支架安装于所述驱动组件，所述安装支架与透水砖等宽，所述转动杆设置为两根并分别位于所述安装支架的两端，所述转动杆与所述安装支架转动连接，两根转动杆远离所述安装支架的一端一一对应地与两块抓取板固定连接。
7.通过采用上述技术方案，使用该透水砖制砖系统的时候，将制砖原料加入所述布
料机构中，通过所述布料机构将制砖原料传送至所述成型机构，成型机构将制砖原料压制成型，形成透水砖，通过取砖机构将制备完成透水砖取出；取砖机构在取出透水砖的时候，靠近成型机构的取砖机构上的驱动组件将夹持件移动至成型机构内，第一驱动件驱动转动板转动，使得两个抓取板旋转至与透水砖贴合，然后将夹持件移动至传送带上，第一驱动件驱动转动板至夹持件松开，将透水砖放置于传送带上，传送至远离成型机构的取砖机构位置处，然后通过远离成型机构的取砖机构将透水砖取出传送带，取出过程同上，通过使用夹持板对透水砖进行夹持，同时夹持板呈l状，使得透水砖夹持后不易掉落，相较真空吸附，夹持更为稳定，透水砖不易掉落，保证透水砖的稳定取出以及传送。
8.本发明进一步设置为：所述抓取板朝向另一抓取板的侧壁上设置有缓冲块。
9.通过采用上述技术方案，透水砖在抓取以及运输过程中，缓冲块保护透水砖以及抓取板，使透水砖与抓取板不易损坏。
10.本发明进一步设置为：所述驱动组件包括第二驱动件、连动机构以及复位件；所述连动机构包括转动轴，所述转动轴上同轴转动有相互贴合的第一凸轮以及第二凸轮，所述机架上安装有纵向连杆组件以及横向连杆组件，所述第一凸轮与所述纵向连杆组件抵接，所述第二凸轮与所述横向连杆组件抵接，所述纵向连杆组件与所述夹持件连接以带动所述夹持在竖直方向上移动，所述横向连杆组件与所述夹持件连接以带动所述夹持件在沿所述传送带的传送方向移动。
11.通过采用上述技术方案，通过第二驱动件驱动转动轴转动，带动第一凸轮以及第二凸轮转动，第一凸轮通过纵向连杆组件带动夹持件在竖直方向上移动，第二凸轮通过横向连杆组件带动夹持件在传送带的传送方向上移动，从而实现夹持件的移动。
12.本发明进一步设置为：所述纵向连杆组件包括安装于所述机架上的第一纵向杆以及第二纵向杆，所述第一纵向杆一端铰接于所述机架且与所述第一凸轮抵接，所述第二纵向杆沿竖直方向滑移连接于所述机架，所述第二纵向杆一端与所述第一纵向杆铰接，所述第二纵向杆另一端与所述夹持件连接；所述横向连杆组件包括安装于所述机架上的第一横向杆、第二横向杆以及横向滑块，所述第一横向杆一端铰接于所述机架且与所述第二凸轮抵接，所述第一横向杆另一端与所述第二横向杆铰接，所述第二横向杆远离所述第一横向杆的一端与所述横向滑块铰接，所述横向滑块沿传送带传送方向滑移连接于所述机架，所述横向滑块与所述夹持件连接。
13.通过采用上述技术方案，第一凸轮转动时，带动第一纵向杆绕铰接点转动，然后驱动第二纵向杆在竖直方向上移动进而夹持件在竖直方向上移动；第二凸轮转动时，带动第一横向杆绕铰接点转动，然后通过第二横向杆驱动横向滑块在传送带的传送方向上移动进而实现夹持件在传送带的传送方向上移动，实现夹持件的移动。
14.本发明进一步设置为：所述复位件为弹簧，弹簧一端连接于机架上，弹簧另一端连接于所述第一横向杆，当所述夹持件位于所述传送带上时，弹簧处于拉升状态；当所述夹持件位于成型机构位置处，弹簧处于自然状态。
15.通过采用上述技术方案，夹持件通过驱动组件移动至传送带上，通过弹簧将夹持件拉动至成型机构位置处，实现夹持件的移动。
16.本发明进一步设置为：所述第一纵向杆以及所述第一横向杆上均转动连接有转动轮，两个转动轮一一对应地与第一凸轮以及第二凸轮抵接。
17.通过采用上述技术方案，第一纵向杆以及第一横向杆通过转动轮与第一凸轮以及第二凸轮抵接，使得凸轮与连杆之间不直接接触，将滑动摩擦转化为转动摩擦，减小摩擦力，减少凸轮以及连杆的磨损。
18.本发明进一步设置为：所述驱动组件包括横向驱动组件以及纵向驱动组件；所述夹持件安装于所述横向驱动组件，所述横向驱动组件用于带动所述夹持件沿所述传送带的传送方向移动；所述横向驱动组件安装于所述纵向驱动组件，所述纵向驱动组件用于带动所述横向驱动组件在竖直方向上移动。
19.通过采用上述技术方案，实现夹持件的移动。
20.本发明进一步设置为：所述横向驱动组件包括外框、安装杆以及横向驱动件；所述外框呈类长方形状，所述安装杆沿传送带的传送方向滑移设置于所述外框内，所述安装杆与所述夹持件固定连接，所述横向驱动件用于驱动所述安装杆滑移。
21.通过采用上述技术方案，通过横向驱动件驱动夹持件在外框内移动，实现夹持件沿传送带的传送方向的移动。
22.本发明进一步设置为：所述外框设置有贯穿所述安装支架的导向杆，所述安装支架与所述导向杆滑移连接。
23.通过采用上述技术方案，设置导向杆，对夹持件进行导向，保证夹持件滑移的稳定性。
24.本发明的另一目的是提供一种透水砖的制砖方法，用于制备透水砖。
25.本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种透水砖的制砖方法，使用如上述的一种透水砖制砖系统，包括以下步骤：s1、将制砖原料加入所述布料机构中，通过所述布料机构将制砖原料传送至所述成型机构；s2、所述成型机构将制砖原料压制成型，形成透水砖；s3、通过取砖机构将制备完成透水砖取出；s3的具体步骤为：s3-1、靠近成型机构的取砖机构上的驱动组件将夹持件移动至成型机构内，通过夹持件将透水砖夹持住；s3-2、靠近成型机构的取砖机构上的驱动组件将夹持件移动至传送带上，夹持件松开，将透水砖放置于传送带上，传送至远离成型机构的取砖机构位置处；s3-3、远离成型机构的取砖机构将透水砖取出传送带，完成取砖过程。
26.通过采用上述技术方案，综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：1.通过使用夹持板对透水砖进行夹持，同时夹持板呈l状，使得透水砖夹持后不易掉落，相较真空吸附，夹持更为稳定，透水砖不易掉落，保证透水砖的稳定取出以及传送；2.驱动组件的驱动稳定，能带动夹持件在预定轨迹上往复运动；3.提供了一种透水砖的制砖方法。
附图说明
27.图1是本发明实施例一的整体结构示意图；
图2是本发明实施例一的取砖机构的结构示意图；图3是本发明实施例一的夹持件的结构示意图；图4是本发明实施例二的整体结构示意图；图5是本发明实施例二的驱动组件的结构示意图。
28.图中，1、布料机构；2、成型机构；3、取砖机构；31、夹持组件；32、传送带；311、机架；311a、第一固定杆；311b、第二固定杆；311c、第一纵向杆；311d、第二纵向杆；311e、第一横向杆；311f、第二横向杆；311g、横向滑块；312、夹持件；3121、安装支架；3122、转动杆；3123、第一驱动件；3124、抓取板；3125、缓冲块；313、驱动组件；3131、连动机构；3132、复位件；3131a、转动轴；3131b、第一凸轮；3131c、第二凸轮；3131d、转动轮；3133、横向驱动组件；3133a、外框；3133b、安装杆；3133c、横向驱动件；3133d、导向杆；3134、纵向驱动组件。
具体实施方式
29.以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
30.实施例一：参照图1，为本发明公开的一种透水砖制砖系统，包括布料机构1、成型机构2以及取砖机构3；布料系统用于将制砖原料传送至成型机构2内，成型机构2用于将原料压制成型，取砖机构3用于将透水砖从成型机构2中取出。布料机构1以及成型机构2均为现有技术，此处不再赘述。
31.参照图2，取砖机构3包括两组夹持组件31以及传送带32，两组夹持组件31分别位于传送带32的两端。
32.参照图2以及图3，具体的，夹持组件31包括机架311、夹持件312以及驱动夹持件312移动的驱动组件313；夹持件312包括安装支架3121、转动杆3122、驱动转动杆3122转动的第一驱动件3123以及两块分别位于安装支架3121两端的l形的抓取板3124；其中，安装支架3121安装于驱动组件313，安装支架3121与透水砖等宽，转动杆3122设置为两根并分别位于安装支架3121的两端，转动杆3122与安装支架3121转动连接，两根转动杆3122远离安装支架3121的一端一一对应地与两块抓取板3124固定连接。在本实施例中，第一驱动件3123选为气缸。
33.参照图3，抓取板3124朝向另一抓取板3124的侧壁上设置有缓冲块3125。透水砖在抓取以及运输过程中，缓冲块3125保护透水砖以及抓取板3124，使透水砖与抓取板3124不易损坏。
34.参照图2，驱动组件313包括第二驱动件、连动机构3131以及复位件3132；连动机构3131包括转动轴3131a，转动轴3131a上同轴转动有相互贴合的第一凸轮3131b以及第二凸轮3131c，机架311上安装有纵向连杆组件以及横向连杆组件，第一凸轮3131b与纵向连杆组件抵接，第二凸轮3131c与横向连杆组件抵接，纵向连杆组件与夹持件312连接以带动夹持在竖直方向上移动，横向连杆组件与夹持件312连接以带动夹持件312在沿传送带32的传送方向移动。通过第二驱动件驱动转动轴3131a转动，带动第一凸轮3131b以及第二凸轮3131c转动，第一凸轮3131b通过纵向连杆组件带动夹持件312在竖直方向上移动，第二凸轮3131c通过横向连杆组件带动夹持件312在传送带32的传送方向上移动，从而实现夹持件312的移动。在本实施例中，第二驱动件选为电机。
35.继续参照图2，纵向连杆组件包括安装于机架311上的第一纵向杆311c以及第二纵向杆311d，第一纵向杆311c一端铰接于机架311且与第一凸轮3131b抵接，第二纵向杆311d沿竖直方向滑移连接于机架311，第二纵向杆311d一端与第一纵向杆311c铰接，第二纵向杆311d另一端与夹持件312连接；横向连杆组件包括安装于机架311上的第一横向杆311e、第二横向杆311f以及横向滑块311g，第一横向杆311e一端铰接于机架311且与第二凸轮3131c抵接，第一横向杆311e另一端与第二横向杆311f铰接，第二横向杆311f远离第一横向杆311e的一端与横向滑块311g铰接，横向滑块311g沿传送带32传送方向滑移连接于机架311，横向滑块311g与夹持件312连接。在图示实施例中，机架311上安装有第一固定杆311a以及第二固定杆311b，第一固定杆311a固定连接于机架311，第二固定杆311b固定连接于第一固定杆311a，第一纵向杆311c铰接于第一固定杆311a，第一横向杆311e铰接于第二固定杆311b。
36.第一凸轮3131b转动时，带动第一纵向杆311c绕铰接点转动，然后驱动第二纵向杆311d在竖直方向上移动进而夹持件312在竖直方向上移动；第二凸轮3131c转动时，带动第一横向杆311e绕铰接点转动，然后通过第二横向杆311f驱动横向滑块311g在传送带32的传送方向上移动进而实现夹持件312在传送带32的传送方向上移动，实现夹持件312的移动。
37.在本实施例中，复位件3132为弹簧，弹簧一端连接于机架311上，弹簧另一端连接于第一横向杆311e，当夹持件312位于传送带32上时，弹簧处于拉升状态；当夹持件312位于成型机构2位置处，弹簧处于自然状态。夹持件312通过驱动组件313移动至传送带32上，通过弹簧将夹持件312拉动至成型机构2位置处，实现夹持件312的移动。
38.继续参照图2，第一纵向杆311c以及第一横向杆311e上均转动连接有转动轮3131d，两个转动轮3131d一一对应地与第一凸轮3131b以及第二凸轮3131c抵接。为使得描述简要，后续用凸轮指代第一凸轮3131b以及第二凸轮3131c，连杆指代第一纵向杆311c以及第一横向杆311e，第一纵向杆311c以及第一横向杆311e通过转动轮3131d与第一凸轮3131b以及第二凸轮3131c抵接，使得凸轮与连杆之间不直接接触，即凸轮与转动轮3131d接触，通过凸轮带动转动轮3131d移动，转动轮3131d带动连杆移动。将滑动摩擦转化为转动摩擦，减小摩擦力，减少凸轮以及连杆的磨损。
39.实施例二：本实施例与实施例一的区别在于：参照图4以及图5，驱动组件313包括横向驱动组件3133以及纵向驱动组件3134313；夹持件312安装于横向驱动组件3133，横向驱动组件3133用于带动夹持件312沿传送带32的传送方向移动；横向驱动组件3133安装于纵向驱动组件3134313，纵向驱动组件3134313用于带动横向驱动组件3133在竖直方向上移动。从而实现夹持件312的移动。
40.具体参照图5，横向驱动组件3133包括外框3133a、安装杆3133b以及横向驱动件3133c；外框3133a呈类长方形状，安装杆3133b沿传送带32的传送方向滑移设置于外框3133a内，安装杆3133b与夹持件312固定连接，横向驱动件3133c用于驱动安装杆3133b滑移。通过横向驱动件3133c驱动夹持件312在外框3133a内移动，实现夹持件312沿传送带32的传送方向的移动。本实施例中，横向驱动件3133c可以为推杆电机，也可以为气缸，也可以为电缸；纵向驱动组件3134313可以选为分别安装于外框3133a两侧的两个气缸，或者两个液压缸。
41.继续参照图5，外框3133a设置有贯穿安装支架3121的导向杆3133d，安装支架3121与导向杆3133d滑移连接。通过设置导向杆3133d，对夹持件312进行导向，保证夹持件312滑移的稳定性。
42.实施例三：本发明的另一目的是提供一种透水砖的制砖方法，用于制备透水砖。
43.一种透水砖的制砖方法，使用如上述的一种透水砖制砖系统，包括以下步骤：s1、将制砖原料加入布料机构1中，通过布料机构1将制砖原料传送至成型机构2；s2、成型机构2将制砖原料压制成型，形成透水砖；s3、通过取砖机构3将制备完成透水砖取出；s3的具体步骤为：s3-1、靠近成型机构2的取砖机构3上的驱动组件313将夹持件312移动至成型机构2内，通过夹持件312将透水砖夹持住；s3-2、靠近成型机构2的取砖机构3上的驱动组件313将夹持件312移动至传送带32上，夹持件312松开，将透水砖放置于传送带32上，传送至远离成型机构2的取砖机构3位置处；s3-3、远离成型机构2的取砖机构3将透水砖取出传送带32，完成取砖过程。
44.本发明的实施原理为：使用该透水砖制砖系统的时候，将制砖原料加入布料机构1中，通过布料机构1将制砖原料传送至成型机构2，成型机构2将制砖原料压制成型，形成透水砖，通过取砖机构3将制备完成透水砖取出；取砖机构3在取出透水砖的时候，靠近成型机构2的取砖机构3上的驱动组件313将夹持件312移动至成型机构2内，第一驱动件3123驱动转动板转动，使得两个抓取板3124旋转至与透水砖贴合，然后将夹持件312移动至传送带32上，第一驱动件3123驱动转动板至夹持件312松开，将透水砖放置于传送带32上，传送至远离成型机构2的取砖机构3位置处，然后通过远离成型机构2的取砖机构3将透水砖取出传送带32，取出过程同上，通过使用夹持板对透水砖进行夹持，同时夹持板呈l状，使得透水砖夹持后不易掉落，相较真空吸附，夹持更为稳定，透水砖不易掉落，保证透水砖的稳定取出以及传送。
45.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。