一种高压电网线路检测用安全升降装置的制作方法

本发明涉及高压电网作业技术领域，具体为一种高压电网线路检测用安全升降装置。

背景技术：

线路检修是指送电线路根据巡视、检测、试验所发现的问题，进行旨在消除缺陷、提高设备健康水平，预防事故，保证线路安全运行而开展的工作，是电力行业术语。架空配电线路检修一般分为改进、大修和维护三大工程。凡属为了提高线路安全运行性能，提高线路输送容量，改善劳动条件，而对线路进行改进或拆除的检修工作，均列为改进工程。如更换为大截面的导线、增架避雷线、增加绝缘子片数或将普通绝缘子更换为耐污绝缘子，将木杆换为钢筋混凝土电杆(简称混凝土杆)或铁塔等；大修工程主要任务是对现有运行线路进行修复或使线路保持原有的机械性能或电气性能并延长其使用寿命的检修工程，如更换同型号的导线、金具、金属构件或防腐处理等；维护工作系指除大修、改进工程以外的一切为维护线路正常运行所做的工作，如清抹绝缘子的污秽、绝缘子测试、处理线路缺陷等。

工作人员在检测高压电网线路时，由于高压电网距离地面的高度较高，因此需要借助升降装置来辅助工作人员完成整个高压电网的检测工作，但是目前在高压电网检测时，工作人员所使用的升降装置，在实际使用时，存在如下问题：

由于高压电网线路的架设高度较高，因此所使用的升降装置必须能够达到相应的高度，工作人员需搭乘该升降装置，前往高压电网故障点所在的高度进行相应的工作，现有的升降装置在完全展开后，重心点会随之升高，如遇大风环境，再结合工作人员在上面检测时需要活动，且升降装置的关节处均为铰接，使得展开后的升降装置，在水平方向上，会出现一定幅度的摆动现象，对工作人员在检测过程中的人身安全，带来威胁，因此，现急需一种可以抵御横向应力的升降装置，来解决上述问题，为此，本领域的技术人员提出了一种高压电网线路检测用安全升降装置。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种高压电网线路检测用安全升降装置，解决了升降装置在完全展开后，重心点会随之升高，如遇大风环境，再结合工作人员在上面检测时需要活动，且升降装置的关节处均为铰接，使得展开后的升降装置，在水平方向上，会出现一定幅度的摆动现象，对工作人员在检测过程中的人身安全，带来威胁的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高压电网线路检测用安全升降装置，包括沿着竖直方向进行展开和折叠的升降单元，所述升降单元是通过其底部固定连接的设备承载单元形成的稳固且可以跟随拖车头移动的支撑结构，在所述设备承载单元的顶部以及升降单元的顶部之间共同安装连接有两组侧向防摆单元，两组所述侧向防摆单元在升降单元的两侧呈对称设置。

所述侧向防摆单元包括固定安装在设备承载单元顶部端面的支架板，在所述支架板的顶部一侧固定焊接设置有电机底座，在所述电机底座的顶部端面固定安装有伺服电机，在所述支架板的顶部两侧分别固定焊接有一个限位盘，在两个限位盘之间转动连接有绳索卷绕筒，所述绳索卷绕筒的从动端贯穿其中一个限位盘的内部，并且与伺服电机的驱动端串接在一起，在所述支架板两侧的上方分别固定安装有一块支撑板，两块所述支撑板的内部、两个限位盘的边缘内部以及绳索卷绕筒两端的内部均开设有定位插孔，同处在一条直线上的若干个定位插孔的内部共同穿插有一根定位轴杆。

两个所述支撑板的顶部端面共同固定焊接有横梁杆，在所述横梁杆与升降单元相邻端面固定安装有一根直线导轨，在所述直线导轨的滑动端面滑动连接有滑座，在所述滑座朝向升降单元的端面上固定安装有两组限位滚轮。

在所述绳索卷绕筒的外部缠绕设置有一根总绳索，所述总绳索的自由端从两组限位滚轮之间穿过，并且朝着升降单元的顶部延伸，在延伸区段的顶端固定连接有绳索连接件，在所述绳索连接件的顶端分别固定连接有分支绳索a和分支绳索b，在所述分支绳索a和分支绳索b的顶端均固定连接有一个挂钩。

优选的，两个所述支撑板所开设的定位插孔数量均为一个，两个所述限位盘以及绳索卷绕筒的两端所开设的定位插孔数量均为若干，且数量相同，若干个定位插孔在限位盘以及绳索卷绕筒的两端均呈环形分布，所述定位插孔的内径尺寸均大于定位轴杆的外径尺寸。

优选的，所述设备承载单元包括用于承载整个装置重量的车体承载框架，在所述车体承载框架的底部固定安装有若干个行走轮，且在所述车体承载框架的顶部端面对称安装有两块载板，在所述车体承载框架的四个拐角分别对应固定安装有一组延展承载机构。

优选的，所述延展承载机构包括与车体承载框架固定连接在一起的一区段支撑横梁，在所述一区段支撑横梁的内部滑动连接有尺寸相适配的二区段支撑横梁，所述二区段支撑横梁的伸缩通过一根第一电动液压杆进行驱动，所述第一电动液压杆的非伸缩区段固定安装在一区段支撑横梁的侧向端面，且第一电动液压杆的伸缩端与二区段支撑横梁的侧向端面固定连接。

优选的，在所述二区段支撑横梁的外端部固定焊接设置有液压杆安装套筒，在所述液压杆安装套筒的内部固定安装有一根第二电动液压杆，所述第二电动液压杆的伸缩端朝向地面，并且固定安装有承载盘。

优选的，所述升降单元包括固定安装在设备承载单元顶部端面，且整体呈“h”字形的承载底座，在所述承载底座的顶部一侧对称安装有两根下滑轨，且在所述承载底座的上方且与下滑轨相对立的位置对称设置有两根上滑轨，在两组所述下滑轨和两组所述上滑轨之间共同转动连接有一组可折叠支撑框架。

优选的，在所述可折叠支撑框架内部的底端以及中间区段均通过铰接方式转动连接有一根第三电动液压杆，两根所述第三电动液压杆在伸缩状态下始终保持平行。

优选的，在所述可折叠支撑框架的顶端通过铰接方式连接有一块承载平台，在所述承载平台顶部端面的四周固定安装有护栏，在所述承载平台的底部端面对称安装有四个与侧向防摆单元配套使用的吊挂环。

有益效果

本发明提供了一种高压电网线路检测用安全升降装置。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种高压电网线路检测用安全升降装置，通过在现有用于高压电网线路检测的升降装置中，增设有用于抵抗侧向应力的侧向防摆单元，其中侧向防摆单元，在实际使用时，绳索的顶端与搭载工作人员的平台通过挂接方式连接在一起，而绳索的另一端则是通过卷绕结构对绳索的张紧度进行控制，当整个升降装置由折叠状态变成展开状态时，卷绕结构随着平台的升高而释放绳索，当平台的高度达到检测需求时，通过对卷绕结构的卡死处理，使得整个绳索处于紧绷状态，进而可以对平台施加一个拉力，当平台发生摆动时，绳索可以限制平台的位置，从而可以阻止平台发生侧向的摆动，进而可以确保当升降装置展开后，提高位于平台上工作人员的安全系统，防止安全事故的发生。

2、一种高压电网线路检测用安全升降装置，通过设置有设备承载单元，其中设备承载单元中设置有增大底部稳固性的延展承载机构，其中延展承载机构包括与车体承载框架固定连接在一起的一区段支撑横梁，在一区段支撑横梁的内部滑动连接有尺寸相适配的二区段支撑横梁，二区段支撑横梁的伸缩通过一根第一电动液压杆进行驱动，第一电动液压杆的非伸缩区段固定安装在一区段支撑横梁的侧向端面，且第一电动液压杆的伸缩端与二区段支撑横梁的侧向端面固定连接，上述结构，在实际使用时，启动第一电动液压杆，使得二区段支撑横梁从一区段支撑横梁中伸出，当整个设备承载单元的四个拐角一同向外延伸时，此时整个设备承载单元的面积变大，并且结合第二电动液压杆带动承载盘直接触地，使得整个升降装置被顶起，行走轮脱离地面，从而提高整个升降装置在作业时的稳定性，更加安全可靠。

附图说明

图1为本发明展开状态下的结构示意图；

图2为本发明折叠状态下的结构示意图；

图3为本发明设备承载单元的结构示意图；

图4为本发明延展承载机构的结构示意图；

图5为本发明延展承载机构的俯视图；

图6为本发明升降单元的结构示意图；

图7为本发明升降单元的正视图；

图8为本发明升降单元的侧视图；

图9为本发明侧向防摆单元的结构示意图；

图10为本发明侧向防摆单元的正视图；

图11为本发明侧向防摆单元的侧视图。

图中：1、设备承载单元；11、车体承载框架；12、行走轮；13、载板；14、延展承载机构；141、一区段支撑横梁；142、二区段支撑横梁；143、第一电动液压杆；144、液压杆安装套筒；145、第二电动液压杆；146、承载盘；2、升降单元；21、承载底座；22、下滑轨；23、上滑轨；24、可折叠支撑框架；25、第三电动液压杆；26、承载平台；27、护栏；28、吊挂环；3、侧向防摆单元；31、支架板；32、电机底座；33、伺服电机；34、限位盘；35、挂钩；36、绳索卷绕筒；37、定位插孔；38、定位轴杆；39、支撑板；310、横梁杆；311、直线导轨；312、滑座；313、限位滚轮；314、总绳索；315、绳索连接件；316、分支绳索a；317、分支绳索b。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种高压电网线路检测用安全升降装置，包括沿着竖直方向进行展开和折叠的升降单元2，升降单元2是通过其底部固定连接的设备承载单元1形成的稳固且可以跟随拖车头移动的支撑结构，在设备承载单元1的顶部以及升降单元2的顶部之间共同安装连接有两组侧向防摆单元3，两组侧向防摆单元3在升降单元2的两侧呈对称设置。

请参阅图9-11，侧向防摆单元3包括固定安装在设备承载单元1顶部端面的支架板31，在支架板31的顶部一侧固定焊接设置有电机底座32，在电机底座32的顶部端面固定安装有伺服电机33，在支架板31的顶部两侧分别固定焊接有一个限位盘34，在两个限位盘34之间转动连接有绳索卷绕筒36，绳索卷绕筒36的从动端贯穿其中一个限位盘34的内部，并且与伺服电机33的驱动端串接在一起，在支架板31两侧的上方分别固定安装有一块支撑板39，两块支撑板39的内部、两个限位盘34的边缘内部以及绳索卷绕筒36两端的内部均开设有定位插孔37，同处在一条直线上的若干个定位插孔37的内部共同穿插有一根定位轴杆38，两个支撑板39所开设的定位插孔37数量均为一个，两个限位盘34以及绳索卷绕筒36的两端所开设的定位插孔37数量均为若干，且数量相同，若干个定位插孔37在限位盘34以及绳索卷绕筒36的两端均呈环形分布，定位插孔37的内径尺寸均大于定位轴杆38的外径尺寸，两个支撑板39的顶部端面共同固定焊接有横梁杆310，在横梁杆310与升降单元2相邻端面固定安装有一根直线导轨311，在直线导轨311的滑动端面滑动连接有滑座312，在滑座312朝向升降单元2的端面上固定安装有两组限位滚轮313，在绳索卷绕筒36的外部缠绕设置有一根总绳索314，总绳索314的自由端从两组限位滚轮313之间穿过，并且朝着升降单元2的顶部延伸，在延伸区段的顶端固定连接有绳索连接件315，在绳索连接件315的顶端分别固定连接有分支绳索a316和分支绳索b317，在分支绳索a316和分支绳索b317的顶端均固定连接有一个挂钩35。

请参阅图3，设备承载单元1包括用于承载整个装置重量的车体承载框架11，在车体承载框架11的底部固定安装有若干个行走轮12，且在车体承载框架11的顶部端面对称安装有两块载板13，在车体承载框架11的四个拐角分别对应固定安装有一组延展承载机构14。

请参阅图4-5，延展承载机构14包括与车体承载框架11固定连接在一起的一区段支撑横梁141，在一区段支撑横梁141的内部滑动连接有尺寸相适配的二区段支撑横梁142，二区段支撑横梁142的伸缩通过一根第一电动液压杆143进行驱动，第一电动液压杆143的非伸缩区段固定安装在一区段支撑横梁141的侧向端面，且第一电动液压杆143的伸缩端与二区段支撑横梁142的侧向端面固定连接，在二区段支撑横梁142的外端部固定焊接设置有液压杆安装套筒144，在液压杆安装套筒144的内部固定安装有一根第二电动液压杆145，第二电动液压杆145的伸缩端朝向地面，并且固定安装有承载盘146。

请参阅图6-8，升降单元2包括固定安装在设备承载单元1顶部端面，且整体呈“h”字形的承载底座21，在承载底座21的顶部一侧对称安装有两根下滑轨22，且在承载底座21的上方且与下滑轨22相对立的位置对称设置有两根上滑轨23，在两组下滑轨22和两组上滑轨23之间共同转动连接有一组可折叠支撑框架24，在可折叠支撑框架24内部的底端以及中间区段均通过铰接方式转动连接有一根第三电动液压杆25，两根第三电动液压杆25在伸缩状态下始终保持平行，在可折叠支撑框架24的顶端通过铰接方式连接有一块承载平台26，在承载平台26顶部端面的四周固定安装有护栏27，在承载平台26的底部端面对称安装有四个与侧向防摆单元3配套使用的吊挂环28。

使用时，利用牵引拖车头，将整个升降装置牵引至高压电网线路需要检修的位置，随后，启动第一电动液压杆143，推动二区段支撑横梁142从一区段支撑横梁141的内部伸出，从而增大了整个车体承载框架11的承载面积，当二区段支撑横梁142从一区段支撑横梁141的内部完全伸出后，启动第二电动液压杆145，促使第二电动液压杆145带动承载盘146与地面相接触，直至将整个升降装置顶起，行走轮12与地面完全脱离后，即可确保整个升降装置在作业时竖直方向的稳定性，避免发生侧翻的现象；

随后，工作人员进入护栏27，并位于承载平台26上，此时，启动两根第三电动液压杆25，促使整个可折叠支撑框架24展开，进而让承载平台26提升一定的高度，实现将工作人员输送至高处的目的，在提升的过程中，挂钩35均是挂接在吊挂环28上，从而对分支绳索a316、分支绳索b317以及总绳索314所共同组成的绳索结构产生拉力，使得总绳索314从绳索卷绕筒36上得到释放；

当承载平台26的高度达到高压电网的检测需求后，整个可折叠支撑框架24停止展开，那么此时的总绳索314也不在从绳索卷绕筒36上被释放，随后，启动伺服电机33，让绳索卷绕筒36反向转动，对总绳索314进行卷绕，直至分支绳索a316、分支绳索b317以及总绳索314所共同组成的绳索结构处于绷紧状态，在绳索卷绕筒36转动的过程中，开设在绳索卷绕筒36两端的定位插孔37也会跟随转动，而两个限位盘34并不转动，因此当绳索卷绕筒36两端的定位插孔37、两个限位盘34所开设的定位插孔37以及两个支撑板39上所开设的定位插孔37均处于同一直线上时，向上述定位插孔37中插入定位轴杆38，使得绳索卷绕筒36无法旋转，即无法释放总绳索314，从而实现了让上述绳索结构始终处于紧绷的状态，可以有效防止因侧向力而造成承载平台26大幅度摆动的问题，进而确保了工作人员在作业时的安全。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。