一种具有刷水泥功能的自动铺瓷砖装置的制作方法

本发明涉及建筑装饰相关技术领域，具体为一种具有刷水泥功能的自动铺瓷砖装置。

背景技术：

在建筑装修过程中，经常会需要铺设瓷砖，来对建筑物的地面进行装饰，达到更加美观的效果，而铺设瓷砖一般都是通过人工方式，铺设的效率比较低，并且不能很准确的定位铺设位置，导致瓷砖铺设的效果不佳，出现错位等，现有的铺设装置不能实现完全的自动化，需要手动涂抹水泥在瓷砖下表面，操作较为不便。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：铺设瓷砖一般都是通过人工方式，铺设的效率比较低，并且不能很准确的定位铺设位置。

为解决上述问题，本例设计了一种具有刷水泥功能的自动铺瓷砖装置，本例的一种具有刷水泥功能的自动铺瓷砖装置，包括机体,所述机体内设有铺设腔，所述铺设腔左右壁分别连通设有转动柱腔，所述转动柱腔内转动设有转动柱，左右两侧所述转动柱相互靠近一端面之间固定连接有铺设块，所述铺设块内设有开口向下的升降腔，所述升降腔内能上下滑动的设有升降杆，所述升降杆内设有抽气通道，所述升降杆下端面固定设有吸盘，所述吸盘内连通所述抽气通道设有开口向下的吸盘腔，所述铺设腔下侧连通设有涂抹腔，所述涂抹腔前后壁分别连通设有推板腔，所述推板腔内能左右滑动的设有推动板，所述涂抹腔左右壁分别连通设有涂抹板腔，所述涂抹板腔下侧连通所述推板腔，所述涂抹板腔内能左右滑动的设有涂抹板，所述推动板上端面固定连接所述涂抹板下端面，所述铺设腔后侧连通设有储存腔，所述储存腔内能左右滑动的且前后均匀分布有瓷砖，所述储存腔内能左右滑动且在最后一侧所述瓷砖后侧设有储存推板，所述储存推板后端面与所述储存腔后壁之间固定设有储存弹簧，所述机体内且在所述涂抹腔左右两侧分别设有开口向下的履带腔，所述履带腔前侧左右壁之间转动设有前履带轴，左右两侧所述履带腔后侧左右壁之间转动设有后履带轴，所述前履带轴外圆面与所述后履带轴外圆面分别固定设有履带轮，前后两侧所述履带轮之间绕设有履带。

可优选地，所述升降腔上壁内固定设有抽气泵，所述抽气泵下端面与所述抽气通道上侧之间连通设有软管。

可优选地，所述机体内且在后侧所述涂抹板腔上侧设有传输通道，所述传输通道后壁内固定设有水泥泵，所述传输通道后端连通所述水泥泵前端面，所述水泥泵后端面连通设有开口向后入料口，所述传输通道下壁与后侧所述涂抹板腔上壁之间连通设有前后均匀分布的出料口。

可优选地，所述涂抹腔左右壁内分别连通设有螺杆腔，所述螺杆腔前后壁之间转动设有螺杆，所述机体内且在所述推板腔后侧设有推板带轮腔，左右两侧所述螺杆后端分别延伸至所述推板带轮腔后壁内且转动连接，左右两侧所述螺杆后端外圆面分别固定设有推板带轮，左右两侧所述推板带轮之间绕设有推板皮带，所述推板带轮腔后壁内左侧固定设有推板电机，左侧所述螺杆后端动力连接于所述推板电机前端面。

可优选地，所述储存腔上侧连通设有阻挡腔，所述阻挡腔内能上下滑动的设有阻挡块，所述阻挡块上端面与所述阻挡腔上壁之间固定设有阻挡弹簧。

可优选地，所述机体内且在左侧所述履带腔左侧设有传动腔，左侧所述前履带轴左端延伸至所述传动腔左壁内且转动连接，所述传动腔左右壁之间且在所述前履带轴上侧转动设有带轮传动轴，左侧所述前履带轴外圆面固定设有槽轮，所述齿轮传动轴外圆面右侧固定设有与所述槽轮配合的主动轮，所述传动腔左右壁之间且在所述齿轮传动轴上侧转动设有带轮传动轴，所述带轮传动轴外圆面左侧固定设有高速齿轮，所述齿轮传动轴外圆面且在所述主动轮左侧固定设有与所述高速齿轮啮合的低速齿轮，所述传动腔左右壁之间且在所述带轮传动轴上侧转动设有行进动力轴，所述行进动力轴右端外圆面与所述带轮传动轴右端外圆面分别固定设有齿轮传动轴，上下两侧所述齿轮传动轴之间绕设有行进传动带，所述传动腔上侧右壁内固定设有动力电机，所述行进动力轴右端动力连接于所述动力电机左端面。

可优选地，所述机体内且在所述传动腔右侧设有正反转腔，所述正反转腔左右壁之间转动设有铺设电动轴，所述铺设电动轴左端动力连接于所述动力电机右端面，所述正反转腔左右壁之间且在所述铺设电动轴后侧转动设有从动同步轴，所述铺设电动轴外圆面与所述从动同步轴外圆面分别固定设有同步齿轮，前后两侧所述同步齿轮相互啮合，所述铺设电动轴外圆面与所述从动同步轴外圆面且在所述同步齿轮右侧分别固定设有不完全齿轮，所述正反转腔左右壁之间且在所述铺设电动轴上侧转动设有正反转轴，所述正反转轴外圆面固定设有能与前后两侧所述不完全齿轮切换啮合的正反转齿轮。

可优选地，左侧所述转动柱内设有控制腔，所述正反转轴右端延伸至所述控制腔右壁内且转动连接，左侧所述转动柱腔左壁固定设有固定套筒，所述固定套筒内设有开口向右的平移腔，所述正反转轴外圆面且在所述平移腔内花键连接有螺纹转动轮，所述螺纹转动轮外圆面与所述固定套筒内圆面之间螺纹连接，所述螺纹转动轮右端面固定设有连接套筒，所述连接套筒内圆面与所述正反转轴外圆面之间花键连接，所述连接套筒右端面固定设有转动挡板，所述转动挡板内圆面与所述正反转轴外圆面之间花键连接，所述控制腔内壁且在所述固定套筒右侧固定设有转动挡块，所述转动柱腔内壁上侧和前侧内分别设有锁定槽，左侧所述转动柱外圆面上侧和后侧分别设有正对所述锁定槽的锁定梢腔，所述锁定梢腔内能滑动的设有锁定梢，所述锁定梢外端能够进入所述锁定槽内，所述锁定梢靠近所述正反转轴一端面与所述锁定梢腔靠近所述正反转轴一侧壁之间固定连接有锁定弹簧。

可优选地，所述铺设块内且在所述升降腔左侧连通设有升降块腔，所述升降块腔左侧连通设有升降带轮腔，所述正反转轴右端延伸至所述升降带轮腔内，所述升降带轮腔左壁内上侧转动设有升降带轮轴，所述正反转轴右端面与所述升降带轮轴右端面分别固定设有升降带轮，上下两侧所述升降带轮之间绕设有升降皮带，所述升降块腔内能上下滑动的设有升降滑块，所述升降滑块内设有开口向左的滑块腔，所述滑块腔内能前后滑动的设有滑块，所述升降皮带右端面固定设有转动杆，所述转动杆右端与所述滑块之间转动连接，所述升降滑块右端面与所述升降杆左端面之间固定连接。

本发明的有益效果是：本发明能够先将放置在储存腔内的瓷砖自动取出，并能够前进到瓷砖铺设位置后自动完成铺设，同时在铺设前能将水泥自动涂抹在瓷砖下端面，实现铺设瓷砖的完全自动化，节省了人力成本。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种具有刷水泥功能的自动铺瓷砖装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图2的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图1的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图4的“f-f”方向的结构示意图；

图8为图4的“g”的结构放大示意图；

图9为图4的“h”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种具有刷水泥功能的自动铺瓷砖装置，包括机体11,所述机体11内设有铺设腔12，所述铺设腔12左右壁分别连通设有转动柱腔68，所述转动柱腔68内转动设有转动柱15，左右两侧所述转动柱15相互靠近一端面之间固定连接有铺设块13，所述铺设块13内设有开口向下的升降腔43，所述升降腔43内能上下滑动的设有升降杆27，所述升降杆27内设有抽气通道42，所述升降杆27下端面固定设有吸盘28，所述吸盘28内连通所述抽气通道42设有开口向下的吸盘腔45，所述铺设腔12下侧连通设有涂抹腔14，所述涂抹腔14前后壁分别连通设有推板腔46，所述推板腔46内能左右滑动的设有推动板19，所述涂抹腔14左右壁分别连通设有涂抹板腔26，所述涂抹板腔26下侧连通所述推板腔46，所述涂抹板腔26内能左右滑动的设有涂抹板25，所述推动板19上端面固定连接所述涂抹板25下端面，所述铺设腔12后侧连通设有储存腔47，所述储存腔47内能左右滑动的且前后均匀分布有瓷砖16，所述储存腔47内能左右滑动且在最后一侧所述瓷砖16后侧设有储存推板52，所述储存推板52后端面与所述储存腔47后壁之间固定设有储存弹簧53，所述机体11内且在所述涂抹腔14左右两侧分别设有开口向下的履带腔20，所述履带腔20前侧左右壁之间转动设有前履带轴21，左右两侧所述履带腔20后侧左右壁之间转动设有后履带轴41，所述前履带轴21外圆面与所述后履带轴41外圆面分别固定设有履带轮22，前后两侧所述履带轮22之间绕设有履带23。

有益地，所述升降腔43上壁内固定设有抽气泵44，所述抽气泵44下端面与所述抽气通道42上侧之间连通设有软管84。

有益地，所述机体11内且在后侧所述涂抹板腔26上侧设有传输通道48，所述传输通道48后壁内固定设有水泥泵50，所述传输通道48后端连通所述水泥泵50前端面，所述水泥泵50后端面连通设有开口向后入料口51，所述传输通道48下壁与后侧所述涂抹板腔26上壁之间连通设有前后均匀分布的出料口49。

有益地，所述涂抹腔14左右壁内分别连通设有螺杆腔63，所述螺杆腔63前后壁之间转动设有螺杆24，所述机体11内且在所述推板腔46后侧设有推板带轮腔65，左右两侧所述螺杆24后端分别延伸至所述推板带轮腔65后壁内且转动连接，左右两侧所述螺杆24后端外圆面分别固定设有推板带轮64，左右两侧所述推板带轮64之间绕设有推板皮带66，所述推板带轮腔65后壁内左侧固定设有推板电机67，左侧所述螺杆24后端动力连接于所述推板电机67前端面。

有益地，所述储存腔47上侧连通设有阻挡腔54，所述阻挡腔54内能上下滑动的设有阻挡块55，所述阻挡块55上端面与所述阻挡腔54上壁之间固定设有阻挡弹簧56。

有益地，所述机体11内且在左侧所述履带腔20左侧设有传动腔62，左侧所述前履带轴21左端延伸至所述传动腔62左壁内且转动连接，所述传动腔62左右壁之间且在所述前履带轴21上侧转动设有带轮传动轴36，左侧所述前履带轴21外圆面固定设有槽轮40，所述齿轮传动轴37外圆面右侧固定设有与所述槽轮40配合的主动轮39，所述传动腔62左右壁之间且在所述齿轮传动轴37上侧转动设有带轮传动轴36，所述带轮传动轴36外圆面左侧固定设有高速齿轮85，所述齿轮传动轴37外圆面且在所述主动轮39左侧固定设有与所述高速齿轮85啮合的低速齿轮38，所述传动腔62左右壁之间且在所述带轮传动轴36上侧转动设有行进动力轴34，所述行进动力轴34右端外圆面与所述带轮传动轴36右端外圆面分别固定设有齿轮传动轴37，上下两侧所述齿轮传动轴37之间绕设有行进传动带35，所述传动腔62上侧右壁内固定设有动力电机18，所述行进动力轴34右端动力连接于所述动力电机18左端面。

有益地，所述机体11内且在所述传动腔62右侧设有正反转腔17，所述正反转腔17左右壁之间转动设有铺设电动轴31，所述铺设电动轴31左端动力连接于所述动力电机18右端面，所述正反转腔17左右壁之间且在所述铺设电动轴31后侧转动设有从动同步轴61，所述铺设电动轴31外圆面与所述从动同步轴61外圆面分别固定设有同步齿轮32，前后两侧所述同步齿轮32相互啮合，所述铺设电动轴31外圆面与所述从动同步轴61外圆面且在所述同步齿轮32右侧分别固定设有不完全齿轮33，所述正反转腔17左右壁之间且在所述铺设电动轴31上侧转动设有正反转轴30，所述正反转轴30外圆面固定设有能与前后两侧所述不完全齿轮33切换啮合的正反转齿轮29。

有益地，左侧所述转动柱15内设有控制腔69，所述正反转轴30右端延伸至所述控制腔69右壁内且转动连接，左侧所述转动柱腔68左壁固定设有固定套筒70，所述固定套筒70内设有开口向右的平移腔71，所述正反转轴30外圆面且在所述平移腔71内花键连接有螺纹转动轮72，所述螺纹转动轮72外圆面与所述固定套筒70内圆面之间螺纹连接，所述螺纹转动轮72右端面固定设有连接套筒73，所述连接套筒73内圆面与所述正反转轴30外圆面之间花键连接，所述连接套筒73右端面固定设有转动挡板74，所述转动挡板74内圆面与所述正反转轴30外圆面之间花键连接，所述控制腔69内壁且在所述固定套筒70右侧固定设有转动挡块75，所述转动柱腔68内壁上侧和前侧内分别设有锁定槽76，左侧所述转动柱15外圆面上侧和后侧分别设有正对所述锁定槽76的锁定梢腔78，所述锁定梢腔78内能滑动的设有锁定梢77，所述锁定梢77外端能够进入所述锁定槽76内，所述锁定梢77靠近所述正反转轴30一端面与所述锁定梢腔78靠近所述正反转轴30一侧壁之间固定连接有锁定弹簧79。

有益地，所述铺设块13内且在所述升降腔43左侧连通设有升降块腔57，所述升降块腔57左侧连通设有升降带轮腔58，所述正反转轴30右端延伸至所述升降带轮腔58内，所述升降带轮腔58左壁内上侧转动设有升降带轮轴86，所述正反转轴30右端面与所述升降带轮轴86右端面分别固定设有升降带轮59，上下两侧所述升降带轮59之间绕设有升降皮带60，所述升降块腔57内能上下滑动的设有升降滑块80，所述升降滑块80内设有开口向左的滑块腔83，所述滑块腔83内能前后滑动的设有滑块82，所述升降皮带60右端面固定设有转动杆81，所述转动杆81右端与所述滑块82之间转动连接，所述升降滑块80右端面与所述升降杆27左端面之间固定连接。

以下结合图1至图9对本文中的一种具有刷水泥功能的自动铺瓷砖装置的使用步骤进行详细说明：初始状态时，铺设块13位于下极限位置，升降杆27位于上极限位置，瓷砖16位于后极限位置，储存推板52位于后极限位置，储存弹簧53处于压缩状态，推动板19位于后极限位置，涂抹板25位于后极限位置，阻挡块55位于上极限位置，转动挡板74与转动挡块75相抵，上侧锁定梢77位于上极限位置，前侧锁定梢77位于前极限位置，升降滑块80位于上极限位置。

工作时，启动动力电机18，通过动力连接带动铺设电动轴31转动，进而带动前侧同步齿轮32转动，进而通过齿轮啮合带动后侧同步齿轮32转动，进而带动前后两侧不完全齿轮33转动，前侧不完全齿轮33先与正反转齿轮29啮合并带动其转动，进而带动正反转轴30转动，进而通过转动挡块75带动左侧转动柱15转动，进而带动铺设块13转动并带动右侧转动柱15转动，进而带动锁定梢77转动，进而锁定梢77向靠近正反转轴30一侧滑动，进而压缩锁定弹簧79，同时正反转轴30转动带动螺纹转动轮72转动，进而通过与固定套筒70螺纹连接向有移动，进而带动连接套筒73向右移动，进而带动转动挡板74向右移动，当转动柱15转动九十度时，原来上侧的锁定梢77远离正反转轴30一端由于锁定弹簧79的弹力作用滑入前侧锁定槽76内，进而将转动柱15锁定，同时转动挡板74右移至与转动挡块75分离，此时由于铺设块13静止，正反转轴30转动带动下侧升降带轮腔58转动，进而通过升降皮带60带动上侧升降带轮腔58转动，进而带动升降带轮轴86转动，进而带动转动杆81先绕升降带轮轴86转动再向后移动，进而带动滑块82向上移动，进而带动升降滑块80向后移动，进而带动升降杆27向后移动，当吸盘28后端面与最前侧瓷砖16前端面相抵时，启动抽气泵44，进而通过软管84和抽气通道42将吸盘腔45内的空气排除，进而将瓷砖16吸住，此时后侧同步齿轮32与正反转齿轮29啮合，进而带动正反转齿轮29反向转动，进而带动升降杆27向前移动，进而带动最前侧的瓷砖16向前移动，进而瓷砖16上端与阻挡块55相抵，进而带动阻挡块55上升，进而压缩阻挡弹簧56，当升降杆27带动最前侧瓷砖16移动至阻挡块55前侧时，通过储存弹簧53的弹力推动储存推板52向前移动，进而推动其余的瓷砖16向前移动，进而阻挡块55由于阻挡弹簧56的弹力向下移动卡住后侧的瓷砖16，此时正反转轴30反向转动，带动转动挡板74向左移动，当转动挡板74再次与转动挡块75相抵时，带动转动柱15转动，进而带动铺设块13反向转动九十度，进而前侧锁定梢77再次滑入上侧锁定槽76内，下侧锁定梢77滑入前侧锁定槽76内，对转动柱15进行锁定，此时停止动力电机18，启动入料口51，通过入料口51吸入水泥，再通过传输通道48和出料口49将水泥涂至涂抹板25上端面，停止入料口51，启动推板电机67，通过动力连接带动左侧螺杆24转动，进而带动左侧推板带轮64转动，进而通过推板皮带66带动右侧推板带轮64转动，进而带动右侧螺杆24转动，进而通过螺纹连接带动推动板19向前移动，进而带动涂抹板25向前移动，进而将涂抹板25上端面的水泥涂抹在瓷砖16下端面，然后移动至前极限位置，反向启动推板电机67，将推动板19和涂抹板25复位后停止推板电机67，然后再次启动动力电机18，进而转动挡板74左移至离开转动挡块75，进而正反转轴30转动继续带动升降带轮59转动，进而带动升降滑块80向下移动，进而带动升降杆27向下移动并带动瓷砖16向下移动，进而将瓷砖16铺设在地板上，然后前侧不完全齿轮33再次与正反转齿轮29啮合，通过传动带动升降杆27复位，并重复上述步骤进行下一次铺设工作，于此同时，动力电机18通过动力连接带动行进动力轴34转动，进而带动上侧齿轮传动轴37转动，进而通过行进传动带35带动下侧齿轮传动轴37转动，进而带动带轮传动轴36转动，进而带动高速齿轮85转动，进而通过齿轮啮合带动低速齿轮38转动，进而带动齿轮传动轴37转动并带动主动轮39转动，进而带动槽轮40间歇转动，进而带动左侧前履带轴21间歇转动，进而带动左前侧履带轮22间歇转动，进而通过履带23带动左后侧履带轮22间歇转动，进而带动后履带轴41间歇转动，进而带动右后侧履带轮22间歇转动，进而通过履带23带动右前侧履带轮22间歇转动，进而带动右侧前履带轴21间歇转动，进而带动机体11间歇前进，并且在铺设瓷砖16时，机体11恰好处于静止状态。

本发明的有益效果是：本发明能够先将放置在储存腔内的瓷砖自动取出，并能够前进到瓷砖铺设位置后自动完成铺设，同时在铺设前能将水泥自动涂抹在瓷砖下端面，实现铺设瓷砖的完全自动化，节省了人力成本。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。