1.一种装配式预制梁柱连接节点，包括预制柱以及预制梁，其特征在于：所述预制柱包括柱内纵筋、柱内箍筋以及柱内预埋件，所述柱内箍筋位于柱内纵筋的外侧，所述柱内预埋件通过柱内箍筋以及柱内纵筋的穿插捆扎实现限位固定，所述柱内纵筋、柱内箍筋以及柱内预埋件通过混凝土浇筑形成完整预制柱；所述预制梁包括梁内纵筋、梁内箍筋以及预埋h型钢，所述梁内箍筋位于梁内纵筋的外侧，所述梁内纵筋的端部与预埋h型钢端部通过焊接连接；梁内纵筋、梁内箍筋以及预埋h型钢通过混凝土浇筑形成完整预制梁，所述预制柱的柱内预埋件端面上均间隔垂直焊接有梁柱连接钢板，所述预制梁通过预埋h型钢的端部插入梁柱连接钢板之间与预制柱的柱内预埋件端面外接，并与梁柱连接钢板栓接。
2.根据权利要求1所述的装配式预制梁柱连接节点，其特征在于：所述柱内预埋件为工字型波纹钢预埋件，包括波纹钢以及柱侧钢板，所述波纹钢两端对称固装有柱侧钢板，所述波纹钢的数量为1个或2个。
3.根据权利要求1所述的装配式预制梁柱连接节点，其特征在于：所述柱内预埋件为井字型波纹钢预埋件，包括井字型波纹钢以及柱侧钢板，所述井字型波纹钢由四个波纹钢焊接形成，在井字形波纹钢的每个端面上均焊接有柱侧钢板。
4.根据权利要求1所述的装配式预制梁柱连接节点，其特征在于：所述柱内预埋件为十字型波纹钢预埋件，包括十字型波纹钢以及柱侧钢板，所述十字型波纹钢由两个波纹钢焊接形成，所述在十字型波纹钢的每个端面上均焊接有柱侧钢板。
5.根据权利要求2～4所述的装配式预制梁柱连接节点，其特征在于：所述柱内预埋件还包括连接板，所述连接板水平固装在波纹钢上、下位置的柱侧钢板之间。
6.根据权利要求5所述的装配式预制梁柱连接节点，其特征在于：所述连接板上均制有用于柱内纵筋穿过的限位穿孔。
7.根据权利要求2～4所述的装配式预制梁柱连接节点，其特征在于：所述柱内预埋件还包括高强拉杆，所述高强拉杆间隔固定连接在对称柱侧钢板之间，且高强拉杆的直径和相邻高强拉杆的间距根据连接强度要求设置。
8.根据权利要求2～4所述的装配式预制梁柱连接节点，其特征在于：所述波纹钢端部伸出预制柱柱端100mm-300mm。
9.根据权利要求1所述的装配式预制梁柱连接节点，其特征在于：所述预埋h型钢埋入预制梁混凝土长度是预制梁的梁内纵筋的直径的10～15倍。
10.一种装配式预制梁柱连接节点的施工方法，其特征在于：包括以下几个步骤：
步骤一：制作预制柱：根据设计规定选用柱内预埋件，按照设计规定的位置将柱内预埋件搁置在预制柱的模板上，然后先排放柱内纵筋，柱内纵筋限位穿过柱内预埋件的连接板上的限位穿孔或者相邻高强拉杆之间的间隔，实现柱内预埋件限位固定，再在柱内纵筋外侧捆扎柱内箍筋，柱内箍筋将柱内预埋件进一步限位固定在柱内纵筋上，浇筑混凝土，待养护完成；
步骤二，制作预制梁：按照设计规定的位置将预埋h型钢搁置在预制梁的模板一端，再排放梁内纵筋和梁内箍筋形成钢筋笼，再将梁内纵筋与h型钢上下表面接触处进行焊接连接固定，并绑扎梁内纵筋和梁内箍筋，然后浇筑混凝土，待养护完成；
步骤三，现场吊装前，根据需求在制作好的预制柱的柱内预埋件的柱侧钢板上间隔垂直焊接有两个梁柱连接钢板，安装时，先将预埋h型钢的端部插入梁柱连接钢板之间，与预制柱的柱内预埋件端面垂直焊接，然后再采用螺栓与梁柱连接钢板栓接；
步骤一和步骤二不分先后顺序。