一种无人机式大楼外墙瓷砖修补装置的制作方法

本发明涉及瓷砖修补技术领域，具体一种无人机式大楼外墙瓷砖修补装置。

背景技术：

随着城市化程度的提高，越来越多的高楼大厦被建造出来，其中许多高楼大厦外墙铺设有瓷砖起到美观的作用，但由于受到风吹日晒的影响，瓷砖会出现裂缝甚至脱落，脱落后会影响大楼的美观程度，由于这些建筑非常高，人工进行修补不仅费时费力而且具有不小的危险性，针对上述问题，本发明进行了改进。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种无人机式大楼外墙瓷砖修补装置，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种无人机式大楼外墙瓷砖修补装置，包括壳体以及设置于所述壳体中的内腔，所述内腔顶端固定设有横移滑轨，所述横移滑轨下侧滑动设有安装块，所述安装块与所述横移滑轨中的滑块固定连接，所述安装块底端固定设有电动滑轨，所述电动滑轨下侧滑动设有升降伸缩杆，所述升降伸缩杆与所述电动滑轨中的滑块固定连接，所述升降伸缩杆下侧固定连接有水泥壳体，所述水泥壳体中设有水泥腔，所述水泥腔右侧固定设有喷口，所述喷口能将所述水泥腔中的水泥喷出，所述喷口下端固定设有刮板，所述刮板用于将所述喷口喷出的水泥刮平，所述水泥壳体下端固定设有移动滑轨，所述移动滑轨下侧滑动设有工作电机，所述工作电机右侧动力连接有动力轴，所述动力轴上固定设有砂轮，所述内腔底端中固定设有瓷砖壳体，所述瓷砖壳体中设有瓷砖腔，所述瓷砖腔中储存有用于修补的瓷砖，所述瓷砖腔左端固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆右端固定设有瓷砖推板，所述瓷砖壳体上侧固定设有支撑块，所述支撑块中转动设有撬棒，所述撬棒与所述瓷砖壳体之间设有复位弹簧，所述复位弹簧处于压缩状态，所述撬棒右端固定设有插板，所述插板用于撬下破损的瓷砖，所述瓷砖壳体上侧转动设有凸轮轴，所述凸轮轴与所述动力轴之间通过齿轮传动连接，所述凸轮轴上固定设有凸轮，所述凸轮与所述撬棒左端接触，所述壳体下侧固定设有储水壳体，所述储水壳体中设有储水腔，所述储水腔左端固定设有动力电机，所述储水腔中滑动设有推板，所述动力电机与所述推板之间通过所述曲柄滑块传动连接，所述储水腔与所述瓷砖腔之间通过输水通道连通，所述壳体下侧固定设有收集电机，所述收集电机右侧动力连接有收集螺纹杆，所述收集螺纹杆上螺纹连接有收集块，所述收集块下端固定设有收集壳体，所述收集壳体中设有收集腔，所述壳体右侧固定设有检测装置，所述检测装置用于检测破损或脱落的瓷砖。

进一步的，所述壳体左侧固定设有燃料壳体，所述燃料壳体中设有燃料腔用于存放燃料，所述燃料腔上端固定设有添加阀门，所述添加阀门打开后能向所述燃料腔中补充汽油，所述壳体上侧固定设有飞行电机，所述壳体上侧转动设有旋翼，所述旋翼由所述飞行电机驱动。

进一步的，所述瓷砖壳体右端转动设有电动合页，所述电动合页上固定设有盖板，所述电动合页带动所述盖板绕所述电动合页转动封闭或打开所述瓷砖腔。

进一步的，所述水泥腔右端固定设有水泥补充阀门，所述水泥补充阀门打开后能向所述水泥腔中补充水泥。

本发明的有益效果：本发明适用于较高的建筑外墙的瓷砖修补，以内燃机为动力装置能维持较长的飞行时间，装置内设有3个腔室能储存三种颜色或图案不同的瓷砖，当检测到某块瓷砖有破损或脱落时本发明能自动靠近并进行修补，修补过程中产生废料能全部进行收集防止掉落产生危险，针对破损了一部分的瓷砖本装置能将剩余的铲除并将新的补上。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是图1中a处结构示意图；

图3是图1右视结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-3所述的一种无人机式大楼外墙瓷砖修补装置，包括壳体10以及设置于所述壳体10中的内腔37，所述内腔37顶端固定设有横移滑轨12，所述横移滑轨12下侧滑动设有安装块13，所述安装块13与所述横移滑轨12中的滑块固定连接，所述安装块13底端固定设有电动滑轨44，所述电动滑轨44下侧滑动设有升降伸缩杆43，所述升降伸缩杆43与所述电动滑轨44中的滑块固定连接，所述升降伸缩杆43下侧固定连接有水泥壳体42，所述水泥壳体42中设有水泥腔45，所述水泥腔45右侧固定设有喷口15，所述喷口15能将所述水泥腔45中的水泥喷出，所述喷口15下端固定设有刮板16，所述刮板16用于将所述喷口15喷出的水泥刮平，所述水泥壳体42下端固定设有移动滑轨52，所述移动滑轨52下侧滑动设有工作电机51，所述工作电机51右侧动力连接有动力轴53，所述动力轴53上固定设有砂轮46，所述内腔37底端中固定设有瓷砖壳体39，所述瓷砖壳体39中设有瓷砖腔21，所述瓷砖腔21中储存有用于修补的瓷砖22，所述瓷砖腔21左端固定设有电动伸缩杆40，所述电动伸缩杆40右端固定设有瓷砖推板41，所述瓷砖壳体39上侧固定设有支撑块18，所述支撑块18中转动设有撬棒48，所述撬棒48与所述瓷砖壳体39之间设有复位弹簧17，所述复位弹簧17处于压缩状态，所述撬棒48右端固定设有插板19，所述插板19用于撬下破损的瓷砖，所述瓷砖壳体39上侧转动设有凸轮轴49，所述凸轮轴49与所述动力轴53之间通过齿轮50传动连接，所述凸轮轴49上固定设有凸轮47，所述凸轮47与所述撬棒48左端接触，所述壳体10下侧固定设有储水壳体24，所述储水壳体24中设有储水腔31，所述储水腔31左端固定设有动力电机38，所述储水腔31中滑动设有推板30，所述动力电机38与所述推板30之间通过所述曲柄滑块29传动连接，所述储水腔31与所述瓷砖腔21之间通过输水通道55连通，所述壳体10下侧固定设有收集电机32，所述收集电机32右侧动力连接有收集螺纹杆25，所述收集螺纹杆25上螺纹连接有收集块28，所述收集块28下端固定设有收集壳体27，所述收集壳体27中设有收集腔26，所述壳体10右侧固定设有检测装置11，所述检测装置11用于检测破损或脱落的瓷砖。

有益地，所述壳体10左侧固定设有燃料壳体34，所述燃料壳体34中设有燃料腔33用于存放燃料，所述燃料腔33上端固定设有添加阀门35，所述添加阀门35打开后能向所述燃料腔33中补充汽油，所述壳体10上侧固定设有飞行电机54，所述壳体10上侧转动设有旋翼36，所述旋翼36由所述飞行电机54驱动。

有益地，所述瓷砖壳体39右端转动设有电动合页23，所述电动合页23上固定设有盖板20，所述电动合页23带动所述盖板20绕所述电动合页23转动封闭或打开所述瓷砖腔21。

有益地，所述水泥腔45右端固定设有水泥补充阀门14，所述水泥补充阀门14打开后能向所述水泥腔45中补充水泥。

工作步骤为：使用前先打开燃料壳体34上的添加阀门35向燃料腔33中添加足够的燃料，完成后关闭添加阀门35，并将需要修补的图案或颜色不同瓷砖放入瓷砖腔21内不同的腔室中，启动飞行电机54，本装置能依靠检测装置11自动对大楼外墙瓷砖进行检测，当检测到有瓷砖脱落时，动力电机38启动带动曲柄滑块29将推板30向右推动，推板30将储水腔31中的水通过输水通道55挤压进瓷砖腔21内，让瓷砖22浸泡在水中一段时间便于之后修补，装置靠近需要修补的位置，横移滑轨12启动带动安装块13移动至最右端，移动滑轨52启动带动工作电机51移动至右端，收集电机32启动，收集螺纹杆25旋转将收集块28向右移动紧贴墙面，工作电机51启动带动动力轴53转动，砂轮46转动利用电动滑轨44和升降伸缩杆43移动对脱落位置进行打磨，将底槽磨平，磨平过程中产生的废料由收集腔26收集，磨平后工作电机51回到初始位置，喷口15靠近底槽处并将水泥腔45中的水泥喷至底槽中，喷的过程中向上移动利用刮板16将喷出的水泥刮平，动力电机38启动将推板30向左拉动，令瓷砖腔21中的水重新流回储水腔31中，之后电动合页23启动带动盖板20顺时针转动支撑块180度打开瓷砖腔21，电动伸缩杆40启动推动瓷砖推板41向右推动瓷砖22将一块瓷砖22贴入底槽内，之后电动伸缩杆40缓慢收缩同时电动合页23启动带动盖板20逆时针旋转封闭瓷砖腔21，盖板20将瓷砖22重新推入瓷砖腔21内，当检测装置11检测到有部分破损的瓷砖并且破损部分较大时需要进行更换，装置移动靠近墙边令插板19插入破损部分，移动滑轨52启动带动工作电机51移动令齿轮50啮合，工作电机51启动通过齿轮50传动带动凸轮47转动，依靠凸轮47的挤压和复位弹簧17的弹性令插板19对破损处残余的部分进行撬动，并将残余部分撬下来由收集腔26收集，之后再进行打磨并将新瓷砖补上即可完成修补。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。