一种地坑式停车设备的制作方法

本发明涉及停车设备的技术领域，特别是涉及一种地坑式停车设备。

背景技术：

目前市面上的地坑设备占地尺寸较大，且设计有传动轴、链轮、链条等复杂机加工件，制作成本大，运行不平稳，噪音大，经常会出现跳齿等安全隐患，设计结构复杂造成安装调试难度大等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种地坑式停车设备，以解决上述现有技术存在的问题，使设备占用空间极小，传动机构简单可靠且运行平稳。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种地坑式停车设备，包括地坑、载车平台、转动支撑机构和控制器，所述地坑能够至少容纳一个车体，所述载车平台通过所述转动支撑机构设置于所述地坑的底面上，所述转动支撑机构与所述载车平台之间设置有水平移动机构，所述载车平台与所述地坑之间设置有竖直移动机构，所述转动支撑机构、所述水平移动机构与所述竖直移动机构分别与所述控制器电连接。

优选的，所述转动支撑机构包括支撑臂、连杆和液压缸，所述支撑臂的一端铰接于所述地坑的底面上，所述支撑臂的另一端与所述载车平台相接触，所述支撑臂在所述地坑对内称设置有四个，所述支撑臂之间依次铰接有所述连杆，所述液压缸的缸体及交接于所述地坑的底面上，所述液压缸的顶杆与所述支撑臂的中部铰接。

优选的，所述液压缸对称设置于所述地坑长边的两侧。

优选的，所述支撑臂的长度不小于所述地坑的深度且不大于所述地坑长度的二分之一。

优选的，所述水平移动机构包括相匹配的水平导轨和滚轮，所述水平导轨设置于所述载车平台长边的两侧，所述滚轮转动设置于所述支撑臂的顶端。

优选的，所述竖直移动机构包括相匹配的竖直导轨和导轮，所述竖直导轨设置于所述地坑的四角上，所述导轮转动设置于所述载车平台的四个顶点处。

优选的，所述竖直导轨上设置有限位开关，所述限位开关与所述控制器电连接。

优选的，所述竖直导轨呈v型，所述导轮的外表面与所述导轨相匹配，所述导轮通过轴承和转轴与所述载车平台转动连接。

优选的，所述地坑的底面宽度的中点处分别设置一停放支撑座，所述停放支撑座的高度不小于所述转动支撑机构平放后的高度。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明的地坑式停车设备，在地坑边缘的地方没有设置传动机构，只需要考虑车子的外表尺寸，无需预留设备部件占用空间，结构简单，安装调试难度小，在控制器的控制下可保证载车平台的上下运行平稳，在实际应用中可用于各种库型以及对精度和稳定性能要求高的设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明地坑式停车设备的结构示意图一；

图2为本发明地坑式停车设备的结构示意图二；

图3为本发明地坑式停车设备的结构示意图三；

图4为本发明图3中a竖直移动机构的局部放大结构示意图；

图5为本发明地坑式停车设备中水平移动机构的结构示意图；

图6为本发明地坑式停车设备中限位开关的安装结构示意图；

其中：1-水平导轨，2-滚轮，3-导轮，4-竖直导轨，5-支撑臂，6-连杆，7-液压缸，8-停放支撑座，9-载车平台，10-接近开关，11-金属认址片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种地坑式停车设备，以解决现有技术存在的问题，使设备占用空间极小，传动机构简单可靠且运行平稳。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图6所示：本实施例提供了一种地坑式停车设备，包括地坑、载车平台9、转动支撑机构和控制器，地坑能够至少容纳一个车体，载车平台9通过转动支撑机构设置于地坑的底面上，转动支撑机构与载车平台9之间设置有水平移动机构，载车平台9与地坑之间设置有竖直移动机构，转动支撑机构、水平移动机构与竖直移动机构分别与控制器电连接。载车平台9是由槽钢、矩形管和钢板焊接而成，用于承载车辆。

具体的，转动支撑机构包括支撑臂5、连杆6和液压缸7，支撑臂5的一端铰接于地坑的底面上，支撑臂5的另一端与载车平台9相接触，支撑臂5在地坑对内称设置有四个，支撑臂5之间依次铰接有连杆6，四个连杆6将四个支撑臂5依次连接，保障支撑臂5的同时联动性。液压缸7的缸体及交接于地坑的底面上，液压缸7的顶杆与支撑臂5的中部铰接。液压缸7对称设置于地坑长边的两侧，驱动采用液压缸7，通过支撑臂连杆机构使车位平稳上下移动。支撑臂5的长度不小于地坑的深度且不大于地坑长度的二分之一，足够的空间大小，保障支撑臂5能够在地坑内形成至少90°的转动。

水平移动机构包括相匹配的水平导轨1和滚轮2，水平导轨1设置于载车平台9长边的两侧，滚轮2转动设置于支撑臂5的顶端，便于滑动。其中，水平导轨1可以是槽钢。竖直移动机构包括相匹配的竖直导轨4和导轮3，竖直导轨4设置于地坑的四角上，导轮3转动设置于载车平台9的四个顶点处。竖直导轨4上设置有限位开关，限位开关与控制器电连接。其中，本实施例的限位开关包括相互匹配的接近开关10和金属认址片11，载车平台9端部设置金属认址片11，在竖直导轨4的上下两端的坑壁上各设置一个接近开关10(嵌于竖直导轨4内)，当接近开关10与金属认址片11接触时，就会有信号输出，反馈到plc的控制器中，从而控制液压泵的通断，实现载车平台9的限位移动，竖直导轨4呈v型，具有导向作用，导轮3的外表面与导轨相匹配，使载车平台9上下运动精准平稳，导轮3通过轴承和转轴与载车平台9转动连接。地坑的底面宽度的中点处分别设置一停放支撑座8，停放支撑座8的高度不小于转动支撑机构平放后的高度，车辆停稳后停放支撑座8主要起支撑作用。

本实施例的地坑式停车设备使用时，人工操作控制器或者在地坑边上设在车辆位置感应器，当车辆平稳停在载车平台9上后，液压缸7带动连杆机构以支撑臂5铰接点为旋转中心转动，同时，支撑臂5顶部的滚轮2在水平导轨1内滚动，进而带动载车平台9向下运动。当载车平台9运动到最下端时，触碰限位开关，控制器控制液压缸7的液压泵组件停止工作，由停放支撑座8对整体设备及车辆进行支撑，从而完成存车。本实施例在控制器的控制下可保证载车平台9的上下运行平稳，在实际应用中可用于各种库型以及对精度和稳定性能要求高的设备。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。