井道旋转智能横移车的制作方法

本发明涉及横移车技术领域，具体为井道旋转智能横移车。

背景技术：

电梯井道是轿厢和对重装置或液压缸柱塞运动的空间，此空间是以井道底坑的底、井道壁和井道顶为界限的，而横移车是在井道内平移的小车，通过在井道内设有横移车能够有效的给用户的生活带来更多的便利，而立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具，其中通过井道内设有的横移车能够有效的提升立体车库的停车效率，但现有技术中的井道横移车在实际应用过程中仍旧存在诸多的不足，例如：

现有技术中的横移车在实施位移时难以有效的在井道内实现多样旋转调控的位移效果，从而极大的限制了横移车的位移轨迹，使得用户在施工建设中受到极大的限制，故而难以满足现有技术所需。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供井道旋转智能横移车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：井道旋转智能横移车，包括井道壁、立柱以及横移板，所述井道壁内壁通过螺栓固定连接有安装框架，所述安装框架内壁开设有引导槽，所述立柱共设有四个，四个所述立柱两端中部均螺纹插接有螺纹杆，所述立柱两端的四个所述螺纹杆均通过轴承转动套接有安装板，两个所述安装板相离面靠近四角处均通过螺栓固定连接有电机，所述电机动力输出端通过螺栓固定连接有滚珠，两个所述安装板通过滚珠在引导槽内滑动，所述立柱底端的所述安装板上表面中部一侧靠近两端处均通过螺栓固定连接有伺服电机，所述伺服电机动力输出端通过联轴器与法兰固定连接有丝杆，两个所述丝杆外围螺纹套接有横移板。

优选的，所述电机还包括控制器，所述电机一侧中部通过螺栓固定连接有控制器，所述控制器输出端与电机和伺服电机输入端电信号连接，所述控制器用于作为电机和伺服电机的启停机构。

优选的，所述安装板还包括备用电源，两个所述安装板相离面中部均通过螺栓固定连接有备用电源，所述备用电源输出端分别与控制器、电机以及伺服电机输入端电性连接，所述备用电源用于作为电机、伺服电机以及控制器的电源供给机构。

优选的，所述安装板还包括支架，两个所述安装板相邻面靠近两端处均通过螺栓固定连接有支架，所述支架呈l型结构，两个所述支架相邻面中部通过螺栓固定连接有连接架，所述连接架用于作为备用电源的防护机构。

优选的，所述横移板还包括滑板，所述横移板下表面中部通过螺栓固定连接有滑板，所述滑板下表面均匀镶嵌有钢珠，且钢珠与滑板为间隙配合，所述滑板下表面通过钢珠在安装板滑动，所述滑板用于作为横移板的支撑机构。

优选的，所述横移板还包括万向球，所述横移板下表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有万向球，所述横移板下表面通过万向球在安装板上滑动，所述万向球用于作为横移板在安装板上的支撑机构。

优选的，所述横移板还包括限位块，所述横移板上表面通过螺栓固定连接有护板，所述护板上表面靠近两端处均通过螺栓固定连接有限位块，所述限位块呈等腰梯形结构。

优选的，所述井道壁为圆柱形结构，所述安装框架呈圆柱形结构，所述引导槽为螺旋式结构，所述立柱两端的螺纹杆外围均螺纹套接有定位螺母。

优选的，所述控制器内部通过螺栓固定连接有无线收发模块与单片机，无线收发模块输出端与单片机输入端电信号连接，且单片机输出端与控制器输入端电信号连接，所述伺服电机输入端通过无线收发模块与控制器输出端电信号连接。

优选的，所述立柱内壁两端的螺纹杆为反向螺纹结构，所述立柱外围包裹有海绵套，两个所述安装板相邻面的所述螺纹杆外围靠近一端处通过轴承套接有加强筋，且加强筋呈圆台型结构，加强筋一侧通过螺栓与安装板固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过在两个安装板相离面靠近四角处均通过电机驱动有滚珠，使得两个安装板得以在井道壁内通过安装框架设有的引导槽中实现旋转位移的效果，从而使得用户在通过控制器内设有的单片机与无线收发模块能够有效的对电机和横移板下方的伺服电机实施驱动控制，从而使得横移板得以有效的通过伺服电机驱动丝杆实施横移的同时还能够通过启动电机使得横移板在通过安装板实施承载时实现位移调整，进而能够灵活有效的提升用户对横移板的运动控制，使得横移板的位移范围更广、角度更加多样化，进而极大的提升了横移板的转移效果有效的给施工建设过程中带来更多的便利，同时在横移板的下方设有滑板与万向球，使得横移板在安装板上实施位移时得以更加稳固，且在两个安装板相邻面靠近两端处设有的支架能够有效的实现多组安装板与横移板的叠合安装，进而极大的提升了多层结构的搭建需求进而更进一步的提升了横移板的多样性组合效果进而有效的弥补了现有技术中的不足。

附图说明

图1为本发明整体半剖结构示意图；

图2为本发明井道壁半剖结构示意图；

图3为本发明安装板半剖结构示意图；

图4为图3中a处放大结构示意图；

图5为本发明主视结构示意图。

图中：1-井道壁；11-安装框架；12-引导槽；2-立柱；21-螺纹杆；22-安装板；23-电机；24-滚珠；25-控制器；26-备用电源；27-支架；28-连接架；3-伺服电机；31-丝杆；4-横移板；41-滑板；42-万向球；43-护板；44-限位块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：井道旋转智能横移车，包括井道壁1、立柱2以及横移板4，所述井道壁1为圆柱形结构，所述井道壁1内壁通过螺栓固定连接有安装框架11，所述安装框架11呈圆柱形结构，所述安装框架11内壁开设有引导槽12，所述引导槽12为螺旋式结构，通过螺旋式结构的引导槽12使得两个安装板22得以有效的借助滚珠24的驱动力实现位移旋转，所述立柱2共设有四个，所述立柱2外围包裹有海绵套，通过海绵套能够有效的方便用户转动立柱2，四个所述立柱2两端中部均螺纹插接有螺纹杆21，所述立柱2内壁两端的螺纹杆21为反向螺纹结构，通过反向螺纹结构的两个螺纹杆21使得立柱2在转动时能够使得两个螺纹杆21相向或相离运动，从而有效的调整两个安装板22之间的间距尺寸，所述立柱2两端的螺纹杆21外围均螺纹套接有定位螺母，通过定位螺母能够限定螺纹杆21在立柱2内的位置，所述立柱2两端的四个所述螺纹杆21均通过轴承转动套接有安装板22，所述安装板22位于井道壁1内部，两个所述安装板22相邻面的所述螺纹杆21外围靠近一端处通过轴承套接有加强筋，且加强筋呈圆台型结构，加强筋一侧通过螺栓与安装板22固定连接，通过加强筋能够有效的提升螺纹杆21与安装板22之间的连接强度，两个所述安装板22相离面靠近四角处均通过螺栓固定连接有电机23，所述电机23型号为y-180l-8的电机，所述电机23动力输出端通过螺栓固定连接有滚珠24，两个所述安装板22通过滚珠24在引导槽12内滑动，从而使得两个安装板22实施位移变换，所述立柱2底端的所述安装板22上表面中部一侧靠近两端处均通过螺栓固定连接有伺服电机3，所述伺服电机3型号为86byg1845的伺服电机，所述伺服电机3动力输出端通过联轴器与法兰固定连接有丝杆31，两个所述丝杆31外围螺纹套接有横移板4，通过伺服电机3驱动丝杆31使得丝杆31与横移板4之间的螺纹啮合力促使横移板顺着丝杆31轴线的方向位移，所述横移板4下表面中部通过螺栓固定连接有滑板41，所述滑板41下表面均匀镶嵌有钢珠，且钢珠与滑板41为间隙配合，所述滑板41下表面通过钢珠在安装板22滑动，所述滑板41用于作为横移板4的支撑机构，从而提升横移板4的稳定性，所述横移板4下表面靠近四角处均通过螺栓固定连接有万向球42，所述横移板4下表面通过万向球42在安装板22上滑动，所述万向球42用于作为横移板4在安装板22上的支撑机构，通过万向球42能够有效的提升横移板4与安装板22之间的接触力实现分散力的效果，所述横移板4上表面通过螺栓固定连接有护板43，所述护板43上表面靠近两端处均通过螺栓固定连接有限位块44，所述限位块44呈等腰梯形结构，通过限位块44能够有效的限定护板43上的物体位置；

所述电机23一侧中部通过螺栓固定连接有控制器25，所述控制器25型号为bf-8805a的控制器，所述控制器25输出端与电机23和伺服电机3输入端电信号连接，所述控制器25用于作为电机23和伺服电机3的启停机构，从而方便用户操控使用，所述控制器25内部通过螺栓固定连接有无线收发模块与单片机，所述单片机型号为stc89le52的单片机，无线收发模块输出端与单片机输入端电信号连接，所述无线收发模块为rtl8811au的高速数据传输无线收发模块，且单片机输出端与控制器25输入端电信号连接，所述伺服电机3输入端通过无线收发模块与控制器25输出端电信号连接，通过无线收发模块使得各设备之间的驱动控制能够达到灵活调配的效果，从而方便用户远程控制，两个所述安装板22相离面中部均通过螺栓固定连接有备用电源26，所述备用电源26输出端分别与控制器25、电机23以及伺服电机3输入端电性连接，所述备用电源26用于作为电机23、伺服电机3以及控制器25的电源供给机构，两个所述安装板22相邻面靠近两端处均通过螺栓固定连接有支架27，所述支架27呈l型结构，两个所述支架27相邻面中部通过螺栓固定连接有连接架28，所述连接架28用于作为备用电源26的防护机构，通过支架27能够有效的实现多个安装板22实施叠合安装的效果，从而满足多层横移车的安装应用所需。

工作原理：在使用时通过在两个安装板22相离面靠近四角处均通过电机23驱动有滚珠24，使得两个安装板22得以在井道壁1内通过安装框架11设有的引导槽12中实现旋转位移的效果，从而使得用户在通过控制器25内设有的单片机与无线收发模块能够有效的对电机23和横移板4下方的伺服电机3实施驱动控制，从而使得横移板4得以有效的通过伺服电机3驱动丝杆31实施横移的同时还能够通过启动电机23使得横移板4在通过安装板22实施承载时实现位移调整，进而能够灵活有效的提升用户对横移板4的运动控制，使得横移板4的位移范围更广、角度更加多样化，进而极大的提升了横移板4的转移效果，同时在横移板4的下方设有滑板41与万向球42，使得横移板4在安装板22上实施位移时得以更加稳固，且在两个安装板22相邻面靠近两端处设有的支架27能够有效的实现多组安装板22与横移板4的叠合安装，进而极大的提升了多层结构的搭建需求进而更进一步的提升了横移板4的多样性组合效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。