一种地面刮涂机的制作方法

本发明涉及建筑工程领域，尤其涉及一种地面刮涂机。

背景技术：

目前，在建筑工程领域中，刮涂地面漆(如底涂、砂浆、中涂、面层等)这一工序通常是通过工人手持刮板来进行刮涂的，现场工人需要长时间蹲在地上进行刮涂，这种传统的作业方式工作效率较低、劳动强度很大，而且工人长时间与地面漆近距离接触，对于长期从事该工作的人员身体危害较大。

技术实现要素：

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种刮涂效果好并能实现高效刮涂的地面刮涂机。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种地面刮涂机，包括机身，所述机身上设置有下料仓和刮涂组件，所述下料仓的出料口与出料管连接，所述出料管的自由端向刮涂组件方向延伸且端口朝向地面，所述刮涂组件包括摆臂驱动电机、摆臂、刮刀电机和刮刀，所述摆臂驱动电机设置于机身上并与摆臂连接，所述刮刀电机转动设置于摆臂自由端端部并与刮刀连接。

本发明提供的一种地面刮涂机，其有益效果是：通过在下料仓的出料口部分设置朝向刮涂组件的出料管，使涂料能自动流至刮涂组件附近，便于刮涂组件对涂料进行刮涂，刮涂组件中的摆臂能通过摆臂驱动电机驱动其带动刮刀进行大范围摆动，增大刮涂范围，刮刀电机能驱动刮刀转动，实现对地面的刮涂，由于刮刀电机为转动设置，使刮刀在进行刮涂过程中能够根据地面的平整度改变其与地面之间的角度，避免了现有刮涂机中因刮刀位置固定导致的刮涂不平整的问题，改善刮涂效果、提高刮涂工作效率。

进一步地，所述摆臂自由端端部与刮刀基板连接，所述刮刀基板上设置有固定连接块，所述刮刀电机与刮刀减速机连接，所述刮刀电机通过滚珠与固定连接块转动连接，所述刮刀减速机通过摇摆轴承与固定连接块转动连接，所述刮刀减速机的输出轴通过刮刀连接杆与刮刀连接，转动连接的刮刀减速机和刮刀电机能根据地面的平整度自动调整刮刀的角度，使刮涂平整。

进一步地，所述刮刀上设置有水平连接块，所述水平连接块上设置有两根驱动连杆，每根所述驱动连杆的尺寸、形状均与刮刀连接杆相匹配且能插入刮刀连接杆内，所述驱动连杆和刮刀连接杆上穿设有插接杆并能通过插接杆可拆卸连接，两根所述驱动连杆呈“v”型设置，能够对刮刀的刮面进行更换，防止因刮面使用过多磨损导致刮涂效果差。

进一步地，所述刮刀基板上设置有刮刀限位杆，所述刮刀限位杆呈“u”型，呈“u”型的所述刮刀限位杆两侧均贯穿刮刀基板，当所述刮刀电机驱动刮刀转动时，所述刮刀能与刮刀限位杆接触，对刮刀转动范围进行限制，避免因刮涂范围过大导致刮涂不均。

进一步地，所述刮刀基板上设置有一对刮刀连接限位杆，两个所述刮刀连接限位杆分别位于刮刀连接杆两侧，对刮刀连接杆进行限位。

进一步地，所述摆臂上设置有固定连接臂和缓冲连接杆，所述缓冲连接杆上设置有缓冲弹簧且一端与固定连接臂连接，所述固定连接臂远离缓冲连接杆一端向刮刀基板方向延伸并与刮刀基板底部连接，能够提高刮刀转向及刮涂时的稳定性，并调整刮刀的重心和机身的重量，避免刮涂不平整。

进一步地，所述下料仓上设置有下料电机，所述下料电机的输出轴与搅拌杆连接，所述搅拌杆位于下料仓内，用于对涂料进行搅拌以及使涂料向出料口方向流动实现下料。

进一步地，所述下料仓的出料端设置有旋转下料阀，所述出料管位于下料阀下方，旋转下料阀能控制下料仓与出料管之间的连通与否，以改变下料速度。

进一步地，所述机身底部设置有若干个滚轮，便于刮涂机移动运输和扩大刮涂范围。

进一步地，所述机身上设置有一对到位传感器，两个所述到位传感器分别位于机身两侧，当所述摆臂转动时，所述到位传感器的射线能与摆臂相交，根据设定到位传感器的感应距离以限制刮涂范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为机身的结构示意图；

图3为刮刀基板的结构示意图；

图4为刮刀的结构示意图；

图5为刮刀基板的结构示意图。

图中：

1-机身；2-下料仓；3-出料管；4-摆臂驱动电机；5-摆臂；6-刮刀电机；7-刮刀；71-水平连接块；72-驱动连杆；8-固定连接臂；9-刮刀基板；10-固定连接块；11-刮刀减速机；12-刮刀连接杆；13-刮刀限位杆；14-插接杆；15-刮刀连接限位杆；16-缓冲连接杆；17-缓冲弹簧；18-下料电机；19-搅拌杆；20-旋转下料阀；21-滚轮；22-到位传感器；23-滚珠；24-摇摆轴承。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图1-5所示，一种地面刮涂机，包括机身1，机身1上设置有下料仓2和刮涂组件，下料仓2的出料口与出料管3连接，下料仓2上设置有下料电机18，下料电机18的输出轴与搅拌杆19连接，搅拌杆19位于下料仓2内，对下料仓2内的涂料进行搅拌及下料，下料仓2的出料端设置有旋转下料阀20，下料仓2的出料口与出料管3连接，出料管3位于下料阀20下方，旋转下料阀20可以将出料端开启或关闭，开启时下料仓2与出料管3连通，关闭时即停止下料，用于调节下料速度，出料管3的自由端向刮涂组件方向延伸且端口朝向地面，涂料经出料管3流至地面后，刮涂组件便能进行刮涂；

刮涂组件包括摆臂驱动电机4、摆臂5、刮刀电机6和刮刀7，摆臂驱动电机4设置于机身1上且输出轴与摆臂5连接，摆臂5自由端端部与刮刀基板9连接，刮刀基板9上设置有固定连接块10，刮刀电机6与刮刀减速机11连接，刮刀电机6通过滚珠23与固定连接块10转动连接，刮刀减速机11通过摇摆轴承24与固定连接块10转动连接，刮刀减速机11的输出轴通过刮刀连接杆12与刮刀7连接，通过将刮刀电机6、刮刀减速机11与固定连接块10转动连接，使刮刀7能够根据地面的平滑程度自动调整角度，提高刮涂的平整性，刮刀7上设置有水平连接块71，水平连接块71上设置有两根驱动连杆72，每根驱动连杆72的尺寸、形状均与刮刀连接杆12相匹配且能插入刮刀连接杆12内，驱动连杆72和刮刀连接杆12上穿设有插接杆14并能通过插接杆14可拆卸连接，两根驱动连杆72呈“v”型设置且具有一定倾斜角度，倾斜角度可为55°、45°或35°，分别可用于刮涂、刮砂和刮底，当刮刀7底面因与地面接触过多导致磨损，可将插接杆14取出更换插入刮刀连接杆12内的驱动连杆72，使刮刀7的刮面更换，刮刀基板9上设置有刮刀限位杆13，刮刀限位杆13呈“u”型，呈“u”型的刮刀限位杆13两侧均贯穿刮刀基板9，当刮刀电机6驱动刮刀7转动时，刮刀7能与刮刀限位杆13接触，对刮刀7的转动范围进行限制，避免刮涂过程中刮刀7位置偏移导致刮涂效果差，刮刀基板9上设置有一对刮刀连接限位杆15，两个刮刀连接限位杆15分别位于刮刀连接杆12两侧，防止刮刀连接杆12在转动过程中位置改变导致刮刀7的刮涂范围改变，摆臂5上设置有固定连接臂8和缓冲连接杆16，缓冲连接杆16上设置有缓冲弹簧17且一端与固定连接臂8连接，固定连接臂8远离缓冲连接杆16一端向刮刀基板9方向延伸并与刮刀基板9底部连接，刮刀连接杆12远离刮刀减速机11一端贯穿刮刀基板9，通过缓冲连接杆16对刮刀7在刮涂过程中因摆动产生震荡进行缓冲，减小对刮刀7的刮涂影响，并调整刮刀7的重心和机身重量，使刮刀7能够刮涂平整，摆臂5上设置有连接环，机身1上设置有连接钩，摆臂5远离刮刀7一端具有转动结构，能够将其转动抬起，使连接钩与连接环连接，便于收纳及运输；

机身1底部设置有若干个滚轮21，滚轮21通过滚轮电机进行驱动，实现刮涂机的使用便利性，机身1上设置有一对到位传感器22，两个到位传感器22分别位于机身1两侧，当摆臂5转动时，到位传感器22的射线能与摆臂5相交，对摆臂5的转动范围进行限制，避免摆臂5转动过度撞上机身1对其造成损坏；

摆臂驱动电机4和滚轮电机均适配有减速机，到位传感器22、滚轮电机、摆臂驱动电机4和下料电机18均与控制系统电性连接，实现自动化控制。

具体工作过程：按下开关后通过控制系统使摆臂驱动电机4驱动摆臂5带动刮刀7转动至机身1一侧，对刮涂机进行复位，使刮涂机恢复到起始状态，将涂料放入下料仓2中，通过手动操作对旋转下料阀20进行调节，将其转动至所需的位置以控制下料速度，涂料从出料管3流出至地面后，控制系统控制摆臂驱动电机4驱动摆臂5以机身1为圆心做圆周运动，当到位传感器22感应到摆臂5时，控制系统将控制摆臂驱动电机4驱动摆臂5做反方向运动，同时能通过控制系统控制滚轮电机使滚轮21转动，扩大刮涂范围，转动连接的刮刀减速机和刮刀电机能根据地面的平整度自动调整刮刀与地面之间的角度，避免了现有刮涂机中因刮刀位置固定导致的刮涂不平整的问题，改善刮涂效果、提高刮涂工作效率。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。