抹灰机构的制作方法

本发明属于建筑装修技术领域，具体是一种抹灰机构。

背景技术：

抹灰，在建筑行业中通常是指将石灰砂浆、混合砂浆、聚合物水砂浆、麻刀灰、纸筋灰和保温砂浆颗粒等材料涂抹至建筑物表面的工艺，良好的抹灰工艺可使建筑物表面更光整，增加建筑物的美观性，且可提高建筑物隔音、隔热等性能。

但传统的建筑物抹灰工作主要是依靠人工手动操作，人工手动操作抹灰不仅劳动强度较大，且抹灰效率低、抹灰质量差。

随着机械化进程的发展，采用机器代替人工进行墙体抹灰已成为趋势，相关技术中，全自动抹灰机构或半自动抹灰机构大多采用料斗直接倒料至抹灰板上，导致抹灰板上砂浆过于集中，抹灰板各处的砂浆厚度不均，抹灰量不易控制，使涂抹至建筑物表面的砂浆厚度不均，涂抹质量差。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种抹灰机构，所述抹灰机构涂抹效率高且涂抹质量好，解决了现有技术中建筑物表面砂浆涂布不均，涂抹质量差的问题。

根据本发明实施例的一种抹灰机构，包括：抹灰架；抹灰板，所述抹灰板安装在所述抹灰架上，所述抹灰板具有上端靠近所述抹灰架下端远离所述抹灰架的向上抹灰状态；布料盒组件，所述布料盒组件具有位于所述抹灰板上方的布料状态，所述布料盒组件包括布料盒和挡块组件，所述布料盒上设有进料口和向所述抹灰板前方供给砂浆的出料口，多个所述出料口沿所述抹灰板的左右延伸方向间隔分布，所述挡块组件位于所述出料口处，所述挡块组件能调节所述出料口开口面积。

根据本发明实施例的抹灰机构，通过多个出料口实现对流动性砂浆的多区域出料挡块组件设置在出料口处，可使出料口的开门面积可调，保证出料口处砂浆的出料量可调，使各个出料口的出料量大体一致，保证出料均匀。倾斜设置的抹灰板可接纳出料口流出的砂浆，流动的砂浆在倾斜设置的抹灰板上进一步流动分散，从而使得抹灰板上的砂浆厚度较为均匀，且在抹灰板的表面多处形成具有一定厚度的可涂抹砂浆，极大地保证了后续抹灰的均匀性。本申请的抹灰机构可对不同物体表面进行均匀涂抹，涂抹质量好且适用性高。

根据本发明一个实施例的抹灰机构，所述布料盒组件还包括安装在所述布料盒出料口外周的导向件，所述导向件至少包括设置在所述出料口下方的导流板，所述导流板伸出至所述抹灰板上端的前方。

根据本发明一个实施例的抹灰机构，所述布料盒包括前布料盒和后布料盒，所述前布料盒和所述后布料盒可拆卸连接；所述前布料盒由前侧板和底板连接而成，所述出料口开设在所述前侧板上，所述后布料盒包括相互连接的顶板、后侧板、左侧板和右侧板。

根据本发明一个实施例的抹灰机构，所述进料口设置在所述布料盒远离所述抹灰板的一侧，自所述进料口至所述出料口方向上，所述布料盒的横截面积逐渐增大。

根据本发明一个实施例的抹灰机构，所述布料盒远离所述出料口的一侧至少设有两个沿所述抹灰板延伸方向均匀分布的所述进料口。

根据本发明一个实施例的抹灰机构，所述挡块组件包括挡板和调节螺钉，所述调节螺钉一端穿过所述布料盒的顶部，所述调节螺钉的另一端与所述挡板螺纹连接。

根据本发明一个实施例的抹灰机构，所述挡块组件包括挡块、内挡板、外挡板和调节件，所述内挡板挡在所述出料口的内侧，所述外挡板挡在所述出料口的外侧，所述挡块连接所述外挡板和所述内挡板，所述调节件与所述挡块连接，所述调节件可带动所述挡块相对于所述出料口上下滑动，所述调节件包括调节杆和卡件，所述调节杆上沿轴向设有多个卡孔，所述卡件卡入不同的所述卡孔以调节所述出料口的开口面积，所述调节杆的上端穿过所述布料盒并与所述卡件卡接。

可选地，所述内挡板的高度大于等于所述外挡板的高度。

可选地，所述抹灰机构还包括避让机构，所述避让机构的一端可转动地安装在所述抹灰架上，所述避让机构的另一端连接所述布料盒组件，所述避让机构能带动所述布料盒组件在布料位置和避让位置之间运动；在布料位置时，所述布料盒组件位于所述抹灰板上端的上方；在避让位置时，所述布料盒组件位于所述抹灰板上端的下方。

可选地，所述避让机构包括：摆杆组件，所述摆杆组件一端通过转动件与所述抹灰架转动连接，所述摆杆组件另一端与所述布料盒组件固定连接，所述摆杆组件上设有滑动部；导向组件，所述导向组件安装在所述抹灰架上，所述导向组件上设有弧形的第一导向槽，所述滑动部能沿着所述第一导向槽滑动；驱动组件，所述驱动组件能驱动所述摆杆组件由所述布料位置运动至所述避让位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明一个实施例的抹灰机构的结构示意图。

图2为本发明一个实施例的布料盒组件的爆炸图。

图3为本发明一个实施例的挡块组件的结构示意图。

图4为图1中的抹灰机构的另一角度的结构示意图。

图5为本发明一个实施例的旋转伸缩机构的爆炸图。

图6为本发明一个实施例的抹灰机器人的结构示意图。

附图标记：

100、抹灰机构；

1、布料盒组件；

12、导流板；121、第一侧板；122、凸耳；123、上挡板；124、下挡板；

14、布料盒；

14a、前布料盒；

11、前侧板；111、出料口；112、搭扣底座；13、底板；131、第二连接柱；

14b、后布料盒；

141、进料口；142、顶板；143、后侧板；144、搭扣主体；145、右侧板；

15、挡块组件；151、挡块；152、内挡板；153、外挡板；154、调节件；

17、平移驱动组件；172、链条；173、链轮；

18、密封圈；

2、抹灰板；

3、抹灰架；

4、避让机构；

41、摆杆组件；

411、摆杆；

412、套筒；4121、第二导向槽；

413、复位件；

414、限位件；

42、导向组件；

421、支座；

422、滑动部；4221、连接环；4222、连接杆；4223、滚动件；

423、导向板；4231、第一导向槽；

425、固定座；4251、第一抱紧座；4252、第二抱紧座；

43、转动件；431、销柱；432、衬套；

5、驱动组件；

51、基座；52、滚轮；

200、抹灰机器人；

210、机体；

220、升降机构；

221、一级升降机构；

222、二级升降机构；2221、升降驱动机构；2222、升降板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面参考说明书附图描述本发明实施例的抹灰机构100。

根据本发明实施例的一种抹灰机构100，如图1所示，包括：抹灰架3、布料盒组件1和抹灰板2。

其中，如图1所示，抹灰板2安装在抹灰架3上，抹灰板2具有上端靠近抹灰架3下端远离抹灰架3的向上抹灰状态，也就是说，抹灰板2在向上抹灰状态，抹灰板2处于上端在后下端在前的倾斜状态，抹灰板2倾斜设置在抹灰架3上。

布料盒组件1具有位于抹灰板2上方的布料状态。也就是说，布料盒组件1位于抹灰板2上方时，布料盒组件1用于给抹灰板2布料。

布料盒组件1包括布料盒14和挡块组件15，布料盒14上设有进料口141和向抹灰板2前方供给砂浆的出料口111，如图1所示，多个出料口111沿抹灰板2的左右延伸方向间隔分布。

挡块组件15位于出料口111处，挡块组件15能调节出料口111开口面积。也就是说，本申请中出料口111的开口面积可调。

由上述结构可知，本发明实施例的抹灰机构100，通过在布料盒14上间隔设有多个出料口111，布料盒组件1可使布料盒14内部集聚压力，保证砂浆可从多个出料口111向外流出，并同时向着多个区域出料，多个出料口111有利于将集中在一处的砂浆进行初步分散，使得输出到抹灰板2上的砂浆不集聚在一处，提升了抹灰板2上砂浆的分散性，也加快了出料布料的速度。

在一些具体的示例中，每个挡块组件15可移动地安装在出料口111处以调节出料口111的过流面积。通过设置挡块组件15调节出料口111的过流面积可保证出料口111的出料量可调，使每个出料口111的开口面积不同。以此实现涂抹到建筑物表面的砂浆厚度可控。

具体地，挡块组件15可将远离进料口141的出料口111开口面积调节为大于靠近进料口141的出料口111开口面积。相对来说，远离进料口141处的砂浆量少而靠近进料口141处的砂浆量多，通过增加远离进料口141的出料口111开口面积，可减少砂浆流向远离进料口141的出料口111的压力，使得更多的浆料从远离进料口141的出料口111流出，从而使得经布料盒组件1每个出料口111流出的砂浆量更加均匀，最终使得抹灰板2在墙面上的抹浆更加均匀。

可以理解的是，本申请相对于现有技术中的抹灰机构100，通过挡块组件15调节各出料口111砂浆的出料量和设置多个出料口111将砂浆分散实现抹灰板2上砂浆的均布，保证涂抹在建筑物表面上的砂浆厚度一致，抹灰质量高。

可选地，本申请中的抹灰机构100主要用于建筑装修行业，将混合好的砂浆用抹灰机构100涂抹在建筑物表面上，对于砂浆，可采用水泥砂浆、混合砂浆或白灰砂浆中的一种，这里不做具体限制。

可选地，挡块组件15可沿出料口111上下移动，通过挡块组件15的上下移动可实现挡块组件15不同程度的覆盖出料口111，使各出料口111的大小可调节，进而保证出料口111处砂浆的过流面积可调节，实现布料盒组件1的出料量可控，以此实现涂抹到建筑物表面的砂浆厚度可控。

可选地，抹灰板2从底部到顶部的方向上距离抹灰架3的距离逐渐减小，抹灰板2在抹灰时其下部形成使用面，且砂浆在使用面上均布后涂抹在建筑物表面上，抹灰时，抹灰板2适于从下到上对建筑物表面进行单向抹平。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的一些实施例中，布料盒组件1还包括安装在出料口111外周的导向件，导向件至少包括设置在出料口111下方的导流板12，导流板12伸出至抹灰板2上端的前方。导流板12布设在出料口111的下方，导流板12用于接收出料口111输出的砂浆，砂浆在导流板12上进一步流动并进一步分散，使得砂浆在导流板12上均布，为砂浆在抹灰板2上进一步均布提供了保障。

如图1所示，抹灰板2倾斜设置在导流板12下方，导流板12的边缘伸出至抹灰板2上方，当抹灰板2由上往下对建筑物表面进行抹灰时，保障抹灰板2上端粘附的砂浆不会破坏粗抹的抹灰面，提高抹灰质量。

有利地，导流板12的边缘伸出至抹灰板2上端的前方。此时有导流板12上均匀分散开的砂浆可直接落到抹灰板2的中部区域，然后从中部开始往下流，使得砂浆较快地分散至抹灰板2的下部进行抹灰，减少了砂浆均布的行程，使得砂浆快速分配至抹灰板2的使用面上，而且这样能使得抹灰板2的上端不会粘附砂浆。在抹灰板2从下往上在墙面上抹灰之后，一般还会再从上往下再对墙面进行一次抹灰。在抹灰板2从上往下抹灰过程中，由于抹灰板2的上端没有粘附砂浆，相应的就不会因为这些粘附的砂浆与已经初步抹平的砂浆面接触，从而避免在已经初步抹平的砂浆面上留下刮痕，造成抹浆质量的下降。

可选地，如图2所示，导流板12包括多个第一侧板121、上挡板123和下挡板124。多个第一侧板121、上挡板123和下挡板124首尾依次相连使导流板12形成两端开口的通道，方便砂浆从导流板12的一端流入并从导流板12的另一端流出。

可选地，如图2所示，上挡板123和下挡板124靠近出料口111的一侧上设有多个凸耳122，凸耳122中部开设有第一通孔，布料盒14上设有多个与第一通孔配合的第二通孔，第一通孔和第二通孔配合并通过连接件连接，从而使导流板12和布料盒14形成可拆卸连接。这里的连接件可以为螺栓和螺母、螺钉或铆钉。

可选地，下挡板124的宽度大于上挡板123的宽度，布料盒14与导流板12的连接处设有与下挡板124配合的定位槽，保证上挡板123的侧面与布料盒14抵接时，下挡板124的端部可卡接在布料盒14的定位槽内，定位槽一方面可提高导流板12与布料盒14之间的连接强度，保证导流板12的位置稳定，另一方面可起到快速定位装配作用，工作人员在安装布料盒14和导流板12时，连接准确，提高装配效率。

相应地，下挡板124的宽度尺寸等于抹灰板2顶部与抹灰板2中部之间的水平距离尺寸。也就是说，当下挡板124的宽度尺寸等于抹灰板2顶部与抹灰板2中部之间的水平距离尺寸时，下挡板124可将砂浆直接输送至抹灰板2中部区域的上方并掉落在抹灰板2的中部区域，减少砂浆在抹灰板2上的流动行程，且抹灰板2中部以下区域可对砂浆进行均分，提高抹灰效率的同时还可提高抹灰质量。

在本发明的一些实施例中，布料盒14包括前布料盒14a和后布料盒14b，前布料盒14b和后布料盒14a可拆卸连接。前布料盒14b与后布料盒14a之间的可拆卸连接，一方面可方便拆装布料盒14，便于清理布料盒14内部的砂浆和脏污，另一方面也便于装配布料盒14，提高抹灰机构100的装配效率。

可选地，如图2所示，前布料盒14a由前侧板11和底板13连接而成，如图1所示，出料口111开设在前侧板11上。

可选地，如图2所示，前侧板11设置在底板13上形成前布料盒14a，前侧板11靠近底板13的一侧上设有多个第三通孔，底板13上设有多个与第三通孔配合的第一连接柱，第一连接柱插接在第三通孔中，可提高前侧板11与底板13之间的连接强度，保证前侧板11的位置稳定。

可选地，后布料盒14b包括相互连接的顶板142、后侧板143、左侧板(图中未示出)和右侧板145。顶板142设置在后侧板143上，且顶板142、左侧板和右侧板145首尾依次相连围设在后侧板143上，使后布料盒14b内部形成前端开口的布料腔。布料腔连通每个出料口111，后布料盒14b上设有进料口141。前布料盒14a和后布料盒14b均安装在底板13上，前侧板11可等同于布料盒14的前挡板，底板13、前布料盒14a和后布料盒14b围合成布料腔，从进料口141进入的砂浆可在布料腔中暂存并在达到一定量时由各个出料口111流出。

可选地，布料盒组件1还包括进料接管，后布料盒14b上设有与进料接管配合的定位通孔，进料接管上形成有进料口141，进料接管和定位通孔可一一对应设置多个，以形成多个进料口141，提升进料的速度。

可选地，如图1和图2所示，后布料盒14b的一端与前侧板11通过搭扣连接，后布料盒14b的另一端与底板13卡接。

具体地，如图1所示，后布料盒14b远离前侧板11的一端上设置有搭扣主体144，前侧板11上设置有与搭扣主体144配合的搭扣底座112，搭扣主体144和搭扣底座112配合使后布料盒14b与前侧板11之间形成可拆卸连接，方便前布料盒14a和后布料盒14b之间的装配和拆卸。后布料盒14b设置在底板13上，后布料盒14b靠近底板13的一侧上设有多个第四通孔，如图2所示，底板13上设有多个与第四通孔配合的第二连接柱131，第二连接柱131插接在第四通孔中，保证后布料盒14b相对于底板13的位置固定。

在另一些示例中，后布料盒14b的一端与底板13通过搭扣连接，后布料盒14b的另一端与前侧板11卡接，这里不做限制。

在本发明的描述中，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在其他的一些示例中，如图2所示，布料盒组件1还包括密封圈18。密封圈18设置在前侧板11与后布料盒14b的连接处，通过密封圈18可提升前侧板11和后布料盒14b连接到位后在连接处的密封性能，保证布料腔内部的砂浆不会向外泄漏。

在本发明的一些实施例中，进料口141设置在布料盒14远离抹灰板2的一侧，自进料口141至出料口111方向上，布料盒14的横截面积逐渐增大。也就是说，布料盒14沿远离进料口141向出料口111的方向的纵向截面积逐渐增大，砂浆集中从进料口141进入到布料腔中，砂浆从进料口141的方向向出料口111的方向逐渐流动并分散，之后再由多个出料口111向外布料。

这些示例中，进料口141处的布料盒14形成为锥形。

可选地，后布料盒14b的后侧板143相对于顶板142倾斜设置，进料口141将砂浆输送至布料腔中，砂浆可沿倾斜设置的后侧板143移动，使砂浆向进料口141的两侧扩散，保证砂浆不会在进料口141周围堆积，使砂浆在布料腔内分布更均匀。

可选地，布料盒14的纵向截面呈矩形、梯形或不规则四边形中的一种。

在本发明的一些实施例中，布料盒14远离出料口111的一侧至少设有两个沿抹灰板2延伸方向均匀分布的进料口141。多个进料口141可同时输送砂浆进入布料盒14中，提高抹灰机构100的布料效率。

可选地，如图2所示，进料口141包括两个，两个进料口141对称设置在后侧板143上，两个进料口141同时作业用于将砂浆输送至布料腔中，提高布料效率。

在其他的一些示例中，进料口141不限于设置两个，进料口141可设置多个，多个进料口141同时向布料盒14中输送浆料，进一步提高抹灰机构100的布料效率。

在另一些示例中，进料口141也可以包括一个，一个进料口141设置在后侧板143的中心位置，进料口141用于将砂浆输送至布料腔中。

在本发明的一些实施例中，挡块组件15包括挡板和调节螺钉，调节螺钉一端穿过布料盒14的顶部，调节螺钉的另一端与挡板螺纹连接。通过调节螺钉可调节挡板相对于出料口111上下移动，调节出料口111的大小，实现出料口111的大小可控。

可选地，布料盒14的顶部设有多个螺纹孔，调节螺钉的端部穿过顶部的螺纹孔与挡块151形成螺纹连接，旋转调节螺钉可带动挡块151相对出料口111上下移动，以保证挡块组件15可移动地安装在出料口111处，调节出料口111的大小，实现出料口111的大小可控。

在本发明其他的一些实施例中，如图3所示，挡块组件15包括挡块151、内挡板152、外挡板153和调节件154。

其中，内挡板152挡在出料口111的内侧，外挡板153挡在出料口111的外侧，挡块151连接外挡板153和内挡板152。便于确定内挡板152、外挡板153和挡块151之间的位置关系。

可选地，挡块151的厚度与前侧板11的厚度相同。当挡块151的两侧可拆卸连接内挡板152和外挡板153时，因挡块151的厚度等于前侧板11的厚度，可保证内挡板152与前侧板11的内侧面接触，外挡板153与前侧板11的外侧面接触，挡块组件15上下移动时更稳定，挡块151始终配合在出料口111中，确保挡块组件15在移动过程中不偏离出料口111。

可选地，出料口111呈矩形设置，挡块151嵌合在出料口111内，挡块151的左右两侧贴合在出料口111的内壁上。

可选地，挡块151的高度远小于出料口111的高度。用于保证出料口111有一定的开口。

有利地，每个出料口111的尺寸相等、形状相同，有利于控制每个出料口111流出的砂浆量一致。

可选地，内挡板152和外挡板153可拆卸地连接在挡块151的两侧。内挡板152和挡块151形成可拆卸连接，外挡板153和挡块151形成可拆卸连接，当挡块组件15中的某一个组件损坏时，只需更换损坏的组件即可，无需更换整个挡块组件15，降低抹灰机构100的使用成本。

可选地，内挡板152和挡块151之间的可拆卸连接可以为螺栓和螺母连接，也可以为铆接，还可以为螺栓和内螺纹孔的连接，可根据实际需要进行选择。

可选地，外挡板153和挡块151之间的可拆卸连接可以为螺栓和螺母连接，也可以为铆接，还可以为螺栓和内螺纹孔的连接，可根据实际需要进行选择。

可选地，调节件154与挡块151连接，调节件154可带动挡块151相对于出料口111上下滑动。通过调节件154和挡块151配合实现调节出料口111的大小，使出料口111的出料量可控。

可选地，调节件154穿过布料盒14的顶部向出料口111伸出，挡块151的相对两侧面分别连接有内挡板152和外挡板153，调节件154与挡块151连接。

可选地，调节件154包括调节杆和卡件，调节杆上沿轴向设有多个卡孔，卡件卡入不同的卡孔以调节出料口111的开口面积，调节杆的上端穿过布料盒14并与卡件卡接。保证挡块151可相对于出料口111上下滑动，调节出料口111的大小，并通过卡孔和卡件配合将调节后的挡块151固定在某一特定位置，实现调节后的出料口111的过流面积固定。

可选地，布料盒14的顶部设有多个与调节杆配合的孔，调节杆的一端穿过布料盒14的顶部并与挡块151固定连接，通过移动调节杆可实现挡块151相对于出料口111滑动，实现出料口111的大小可控。

可选地，内挡板152的高度大于等于外挡板153的高度。方便通过内挡板152的上下移动调节每个出料口111的出料量的大小，并节约外挡板153的用料，同时，方便从外部观测内挡板152相对于出料口111的位置，便于在调整调节螺钉旋入挡块151的长度时进行观察。

有利地，内挡板152的长度和外挡板153的长度均大于出料口111的长度。内挡板152设置在出料口111的内侧且长度大于出料口111的长度可保证砂浆不会从出料口111的两侧位置溢出，并保证内挡板152和外挡板153始终配合在出料口111的两侧，从而使得挡块组件15可在出料口111中上下移动并调整出料量。

当挡块组件15相对于出料口111上下移动时，内挡板152和外挡板153配合，一方面可起到调节出料口111大小的作用，另一方面也可将出料口111的两侧与内挡板152和外挡板153相卡接，当旋转调节螺钉带动挡块151相对出料口111上下移动，出料口111的侧壁可对挡块组件15的移动起导向作用，使挡块组件15沿出料口111的高度方向上下直线移动。

在本发明其他的一些实施例中，如图5所示，布料盒组件1还包括布料软管(图中未示出)和平移驱动组件17，平移驱动组件17带动布料软管在布料腔中移动，布料软管的移动方向与多个出料口111的布置方向一致。以使布料软管带动砂浆在布料仓中移动时，砂浆可沿多个出料口111的布置方向移动，方便出料口111布料，并提高每个出料口111的出料速度。

可选地，布料软管设置在布料腔中，平移驱动组件17和布料软管沿多个出料口111的布置方向移动，从而使得布料软管对每个出料口111进行快速布料，提升每个出料口111的出料速度，确保砂浆的流动性，一方面保证砂浆长时间堆积在布料腔中不会凝固结块，另一方面布料软管可使砂浆在布料腔内分布更均匀。

可选地，如图5所示，平移驱动组件17包括平移电机、链条172和两个链轮173，平移电机驱动其中一个链轮173转动，链条172与两个链轮173啮合，链轮173连接在布料盒14的上部或前侧板11的上部，链条172通过抱紧块连接布料软管。

可选地，两个链轮173对称设置在布料腔的左右两侧。在初始位置时，布料软管设置在布料腔中且靠近其中一个链轮173，平移电机驱动链轮173转动并带动链条172沿多个出料口111的布置方向移动，可保证布料软管从布料腔的一侧移动至另一侧，使布料腔中的砂浆布料均匀，确保每个出料口111的出料量可控。

可选地，平移驱动组件17包括电动缸，电动缸的输出端连接布料软管，使布料软管形成直线运动。

可选地，平移驱动组件17包括气缸，气缸的输出端连接布料软管。

在其他的一些示例中，布料盒14的顶部沿长度方向设有长方形进料口。链条172布设在长方形进料口上，链条172通过抱紧块连接布料软管。

可选地，布料软管的一端与抱紧块固定连接，布料软管的另一端穿过长方形进料口伸入布料腔中，用于带动砂浆在布料腔中移动。

可选地，布料软管的移动方向与多个出料口111的布置方向一致。以使布料软管带动砂浆在布料仓中移动时，砂浆可沿多个出料口111的布置方向移动，方便出料口111布料，并提高每个出料口111的出料速度。

在本发明的一些实施例中，如图2和图4所示，抹灰机构100还包括避让机构4，避让机构4一端可转动地安装在抹灰架3上，避让机构4的另一端连接布料盒组件1，避让机构4能带动布料盒组件1在布料位置和避让位置之间运动。在布料位置时，布料盒组件1位于抹灰板2上端的上方，在避让位置时，布料盒组件1位于抹灰板2上端的下方。

由上述结构可知，通过设置避让机构4可带动布料盒组件1在布料位置和避让位置之间转换，当布料盒组件1位于布料位置阻碍抹灰板2向上移动而导致抹灰板2无法对建筑物的顶部进行抹灰时，避让机构4带动布料盒组件1由布料位置切换为避让位置，使布料盒组件1位于抹灰板2的下方或后方，进而保证抹灰板2可继续向上移动对建筑物的顶部抹灰，使建筑物的整面墙体完成高效抹灰。

当抹灰板2对建筑物的表面涂抹完成向下移动时，避让机构4带动布料盒组件1由避让位置切换为布料位置，使得布料盒组件1可继续为抹灰板2布料，使建筑物的整面进一步抹平，提高抹灰效率和抹灰平整度。

可选地，避让机构4包括一个，一个避让机构4连接布料盒组件1的中心位置，一个避让机构4带动布料盒组件1转动，以使布料盒组件1在布料位置和避让位置之间切换。

可选地，避让机构4包括两个，两个避让机构4对称设置在布料盒组件1的两端，两个避让机构4同时带动布料盒组件1在布料位置和避让位置之间转换，保证布料盒组件1的两端在收缩时转动距离相等，防止布料盒组件1在切换位置时一侧歪斜而无法相对于抹灰板2正常旋转。

可选地，如图2所示，避让机构4包括摆杆组件41、导向组件42和驱动组件5。

其中，如图4所示，摆杆组件41一端通过转动件43与抹灰架3转动连接，摆杆组件41另一端与布料盒组件1固定连接，如图5所示，摆杆组件41上设有滑动部422。摆杆组件41可带动滑动部422相对于抹灰板2转动。

导向组件42安装在抹灰架3上，导向组件42上设有弧形的第一导向槽4231，滑动部422能沿着第一导向槽4231滑动。弧形的第一导向槽4231为滑动部422的移动提供导向，当滑动部422沿着弧形的第一导向槽4231滑动时，与之连接的结构(如后文的摆杆组件41)可形成一定角度的转动。

驱动组件5能驱动摆杆组件41由布料位置运动至避让位置。也就是说，驱动组件5可为摆杆组件41的转动提供动力。

可选地，驱动组件5可选用旋转气缸或旋转电机中的一种，驱动组件5驱动摆杆组件41转动，以带动布料盒组件1由布料位置运动至避让位置。

其中，导向组件42包括滑动部422和导向板423，导向板423连接在抹灰架3上，导向板423上开设有弧形的第一导向槽4231，滑动部422可滑动地连接在第一导向槽4231中。

可选地，如图5所示，摆杆组件41连接滑动部422，摆杆组件41的伸缩端连接布料盒组件1，摆杆组件41在缩短的同时，滑动部422从第一导向槽4231的一端滑动至另一端，且布料盒组件1从布料位置运动到避让位置。

摆杆组件41的伸缩端连接布料盒组件1，当摆杆组件41缩短时，可通过滑动部422使布料盒组件1在既定路线内转动，保证布料盒组件1在布料位置和避让位置之间稳定切换。因此，本申请通过在导向板423上开设弧形的第一导向槽4231和滑动部422配合使用可保证布料盒组件1沿着预设轨迹转动，布料盒组件1转动顺畅，在避让位置和布料位置之间切换快速。

可选地，如图5所示，摆杆组件41包括套筒412和摆杆411。

其中，套筒412的底部通过转动件43与抹灰架3可转动连接，套筒412的外周壁开设第二导向槽4121。摆杆411可滑动地安装在套筒412内，摆杆411的一端伸出套筒412顶部并与布料盒组件1固定连接。通过将摆杆411滑动地安装在套筒412内，摆杆411可沿套筒412的轴向伸缩移动，摆杆411的一端伸出套筒412顶部并连接布料盒组件1，摆杆411沿套筒412的轴向伸缩移动时可带动布料盒组件1切换位置。

可选地，套筒412朝向布料盒组件1的一端敞口，保证摆杆411套设在套筒412中时，摆杆411的一端可从套筒412的敞口处伸出并与布料盒组件1连接。

可选地，如图5所示，滑动部422安装在摆杆411外周部，并自第二导向槽4121伸出套筒412，在布料盒组件1自布料位置运动至避让位置过程中，滑动部422与转动件43中心的距离逐渐减少。也就是说，在布料盒组件1自布料位置运动至避让位置过程中，滑动部422沿着第二导向槽4121向套筒412的转动中心移动。

可选地，滑动部422的一端连接在摆杆411上，滑动部422的另一端从第二导向槽4121伸出并滑动配合在第一导向槽4231中。摆杆411相对于抹灰板2上下移动时，可带动滑动部422上下移动，因滑动部422的另一端从第二导向槽4121伸出并滑动配合在第一导向槽4231中，滑动部422与第二导向槽4121配合对摆杆411的移动起导向作用，使摆杆411带动布料盒组件1在既定路线内边伸缩运动边转动。

可选地，如图5所示，避让机构4还包括：复位件413，复位件413能驱动摆杆组件41由避让位置运动至布料位置。

可选地，复位件413包括弹性件，弹性件一端抵接滑动部422，另一端抵接套筒412的底壁。保证复位件413常施加弹性力驱动滑动部422朝向布料盒组件1移动。可选地，套筒412的另一端闭合设置，复位件413套设在摆杆411和套筒412之间，套筒412一端闭合设置可支撑复位件413，并对复位件413的移动起限位作用，使复位件413受压时蓄积弹性反力，从而使复位件413在弹性恢复力的作用下常朝向套筒412的敞口处移动，保证抹灰机构100在工作过程中复位件413常驱动摆杆411朝着布料盒组件1的一端运动，布料盒组件1可从避让位置快速复位至布料位置。

在另一些示例中，套筒412的两端均敞口设置，摆杆组件41还包括限位件414，限位件414设置在套筒412远离布料盒组件1的一端。

可选地，限位件414具有内螺纹，限位件414与套筒412端部螺纹连接，将复位件413套设在摆杆411和套筒412之间，并扭紧限位件414，限位件414可阻止复位件413向下移动，使复位件413常朝向布料盒组件1伸缩。

可选地，限位件414可选用套筒螺母或螺纹垫片中的一种。

可选地，复位件413可选择弹簧，更优地，复位件413选用扭力弹簧，复位件413利用自身的伸缩力对滑动部422施加压力，使复位件413常驱动摆杆411朝着布料盒组件1的一端运动，保证布料盒组件1常处于布料位置。

可选地，如图5所示，滑动部422包括连接环4221、连接杆4222和滚动件4223，连接环4221套紧在摆杆411上，连接杆4222一端连接连接环4221，另一端连接滚动件4223，滚动件4223与第一导向槽4231滚动配合。

可选地，抹灰架3上固定安装有支座421。支座421可起到支撑抹灰架3的作用，使抹灰架3位置稳定。

可选地，支座421的朝向摆杆组件41的一侧可拆卸地设有导向板423，导向板423为平板，套筒412上设有线形的第二导向槽4121。通过设置线形的第二导向槽4121，当摆杆411相对于套筒412伸缩运动时，第二导向槽4121可为摆杆411的伸缩运动提供一定的导向，使摆杆411稳定地伸缩运动。本申请通过设置支座421再设置导向板423，支座421为导向板423提供了稳定的连接位点，方便布置导向板423；且支座421朝向导向板423的一面可为配合在第一导向槽4231中的滚动件4223提供限位，保证滚动件4223配合在第一导向槽4231中而不从第一导向槽4231中伸出。

可选地，如图5所示，支座421呈“l”形，支座421固定连接在抹灰架3上使得支座421的相对于抹灰架3的位置固定。

可选地，支座421朝向摆杆411的一侧上开设有弧形的第三导向槽，第三导向槽和第一导向槽4231配合使用，滑动部422的一端连接在摆杆411上，滑动部422的另一端从第一导向槽4231伸出并滑动配合在第三导向槽中。

可选地，第三导向槽和第一导向槽4231的位置、形状、大小均相等。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，转动件43包括销柱431和衬套432，衬套432固定在支座421的下部，销柱431的一端连接摆杆组件41，销柱431的另一端可转动地配合在衬套432中。

可选地，导向板423的高度小于支座421的高度，导向板423可拆卸连接在支座421上时，支座421的下部可用于布设转动件43。

可选地，支座421的下部设有通孔，通孔远离导向板423的一侧固定连接有衬套432，通孔远离导向板423的一侧设有销柱431，销柱431的一端连接摆杆组件41，另一端穿过支座421下部的通孔与衬套432转动连接，当摆杆组件41带动滑动部422从第一导向槽4231的一端滑动至另一端时，销柱431可带动摆杆组件41相对于衬套432转动，实现摆杆组件41带动布料盒组件1远离抹灰板2转动，使布料盒组件1位于抹灰板2的下方或后方，保证抹灰板2对建筑物的顶部进行涂抹。

可选地，如图5所示，导向组件42还包括固定座425，固定座425可拆卸地安装在套筒412的底部，销柱431安装在固定座425上。

可选地，如图5所示，固定座425包括可拆卸连接的第一抱紧座4251、第二抱紧座4252，第一抱紧座4251和第二抱紧座4252具有与摆杆组件41配合的抱紧轴孔，第一抱紧座4251和第二抱紧座4252的一个上设有锁固孔另一个上设有锁紧螺杆，第一抱紧座4251或第二抱紧座4252上连接销柱431。

可选地，第二抱紧座4252上连接销柱431，当摆杆组件41带动滑动部422从第一导向槽4231的一端滑动至另一端时，销柱431便成为摆杆组件41的一个支点，使摆杆组件41可绕支座421转动，实现摆杆组件41带动布料盒组件1远离抹灰板2转动，使布料盒组件1位于抹灰板2的下方或后方，保证抹灰板2对建筑物的顶部进行涂抹。

在本发明的一些实施例中，如图1、图2和图4所示，驱动组件5包括基座51和滚轮52，基座51连接在布料盒组件1上，滚轮52可转动地安装在基座1的上端，滚轮52的高度高于布料盒组件1，当驱动组件5向上运动至滚轮52抵接天花板后，滚轮52通向摆杆组件41施加向下的压力，使得摆杆组件41带动布料盒组件1由布料位置转动至避让位置。

也就是说，在另一些示例中，驱动组件5不限于选用旋转电机或旋转气缸，驱动组件5也可以由基座51和滚轮52组合而成。

可选地，驱动组件5设置为两个，两个驱动组件5对称设置在布料盒组件1的两侧，且基座51固定连接在布料盒组件1上，因滚轮52的高度高于布料盒组件1的高度，当抹灰板2由下向上对建筑物表面进行抹灰时，滚轮52会先抵接天花板，滚轮52与天花板产生相互作用力，在天花板的反作用力下，驱动组件5与布料盒组件1开始挤压摆杆411，使摆杆411带动滑动部422从第一导向槽4231的上端滑动至第一导向槽4231的下端，并在滑动的过程中摆杆组件41可绕支座421转动，实现摆杆组件41带动布料盒组件1远离抹灰板2转动，使布料盒组件1位于抹灰板2的下方或后方，保证抹灰板2继续向上移动并对建筑物的顶部进行涂抹。

值得说明的是，本申请的抹灰机构100在驱动组件5和避让机构4配合下，可使布料盒组件1在不增加驱动组件5的情况下相对于抹灰板2在既定的轨迹内自动升降，在减少抹灰机构100整体重量的同时还可达到节能降损的作用，实用性高。

本发明的上述抹灰机构100可用在抹灰机器人200上，抹灰机器人200可作为执行机构带动抹灰机构100相对于建筑物上下移动。

可选地，抹灰机器人200包括机体210、抹灰机构100和升降机构220。抹灰机构100为前述的抹灰机构100，抹灰机构100可相对于机体210作升降运动。升降机构220设在机体210上，升降机构220用于带动抹灰机构100升降。

可选地，如图6所示，升降机构220包括一级升降机构221和二级升降机构222，一级升降机构221滚动连接在机体210上，一级升降机构221用于带动二级升降机构222和抹灰机构100同时上下移动，二级升降机构222设置在一级升降机构221且靠近抹灰机构100的一侧，一级升降机构221用于带动抹灰机构100上下移动，以实现抹灰机构100对不同高度的建筑物进行抹灰。

可选地，机体210的底部设置有行走滚轮，行走滚轮可带动抹灰机器人200移动，实现抹灰机器人200对不同位置的建筑物进行抹灰，提升了抹灰机器人200移动的灵活性。

可选地，抹灰机构100固定连接在二级升降机构222远离机体210的一侧，保证抹灰机构100在抹灰过程中稳定，提高抹灰质量。

可选地，二级升降机构222包括升降驱动机构2221和升降板2222。升降驱动机构2221设置在二级升降机构222上，升降驱动机构2221朝向抹灰机构100的一侧设置有输出端，升降驱动机构2221的输出端连接升降板2222，升降板2222的侧面连接抹灰机构100中的抹灰架3，升降驱动机构2221带动升降板2222上下移动以使抹灰机构100上下移动。

可选地，升降驱动机构2221可以为气缸、液压缸或电推杆的一种，也可以是电机带动丝杠螺母转动以驱动升降板2222上下移动，在此不做具体的限制，可驱动升降板2222带动抹灰机构100上下移动即可。

下面结合说明书附图描述本发明的具体实施例中抹灰机构100的具体结构。本发明的实施例可以为前述的多个技术方案进行组合后的所有实施例，而不局限于下述具体实施例，这些都落在本发明的保护范围内。

实施例1

一种抹灰机构100，如图1所示，包括：抹灰架3、布料盒组件1和抹灰板2。

其中，如图1所示，抹灰板2安装在抹灰架3上，抹灰板2具有上端靠近抹灰架3下端远离抹灰架3的向上抹灰状态。

布料盒组件1具有位于抹灰板2上方的布料状态，布料盒组件1包括布料盒14和挡块组件15，布料盒14上设有进料口141和向抹灰板2前方供给砂浆的出料口111，多个出料口111沿抹灰板2的左右延伸方向间隔分布，挡块组件15位于出料口111处，挡块组件15能调节出料口111开口面积。

实施例2

一种抹灰机构100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，如图1所示，布料盒组件1还包括安装在出料口111外周的导向件，导向件至少包括设置在出料口111下方的导流板12，导流板12伸出至抹灰板2上端的前方。

实施例3

一种抹灰机构100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，布料盒14包括前布料盒14a和后布料盒14b，前布料盒14b和后布料盒14a可拆卸连接，如图2所示，前布料盒14a由前侧板11和底板13连接而成，出料口111开设在前侧板11上，后布料盒14b包括相互连接的顶板142、后侧板143、左侧板和右侧板145。

实施例4

一种抹灰机构100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，如图1所示，进料口141设置在布料盒14远离抹灰板2的一侧，自进料口141至出料口111方向上，布料盒14的横截面积逐渐增大。

实施例5

一种抹灰机构100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，挡块组件15包括挡板和调节螺钉，调节螺钉一端穿过布料盒14的顶部，调节螺钉的另一端与挡板螺纹连接。

实施例6

一种抹灰机构100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，如图3所示，挡块组件15包括挡块151、内挡板152、外挡板153和调节件154。

其中，内挡板152挡在出料口111的内侧，外挡板153挡在出料口111的外侧，挡块151连接外挡板153和内挡板152，挡块151连接外挡板153和内挡板152，调节件154与挡块151连接，调节件154可带动挡块151相对于出料口111上下滑动，调节件154包括调节杆和卡件，调节杆上沿轴向设有多个卡孔，卡件卡入不同的卡孔以调节出料口111的开口面积，调节杆的上端穿过布料盒14并与卡件卡接。

实施例7

一种抹灰机构100，与实施例1不同的是，在实施例1的基础上，如图4所示，抹灰机构100还包括避让机构4，避让机构4一端可转动地安装在抹灰架3上，避让机构4的另一端连接布料盒组件1，避让机构4能带动布料盒组件1在布料位置和避让位置之间运动。在布料位置时，布料盒组件1位于抹灰板2上端的上方，在避让位置时，布料盒组件1位于抹灰板2上端的下方。

其中，如图5所示，避让机构4包括摆杆组件41、导向组件42和驱动组件5。

摆杆组件41一端通过转动件43与抹灰架3转动连接，摆杆组件41另一端与布料盒组件1固定连接，如图2所示，摆杆组件41上设有滑动部422。

导向组件42安装在抹灰架3上，导向组件42上设有弧形的第一导向槽4231，滑动部422能沿着第一导向槽4231滑动。

驱动组件5能驱动摆杆组件41由布料位置运动至避让位置。

在本申请抹灰机构100工作前，工人师傅将抹灰机构100推送至待抹灰的建筑物前，并根据建筑物表面需涂抹的砂浆厚度调节挡块组件15上下移动，以调节出料口111溢出的砂浆体积。

在本申请抹灰机构100工作的过程中，通过进料管不间断地将砂浆输送至布料腔中，此时，平移驱动组件17带动布料软管在布料腔中移动，以使布料腔中的砂浆均匀分散开，当布料腔中的砂浆足够多时，砂浆可从多个出料口111中同时溢出，再经过导流板12均匀分散后落到抹灰板2的中部区域上，实现均匀布料。

在抹灰板2抹灰的过程中，抹灰机器人200带动抹灰机构100向上移动，使抹灰机构100不间断的对建筑物表面进行抹灰，当抹灰机构100中的滚轮52抵接建筑物的顶部导致抹灰机构100无法向上移动，此时，滚轮52与建筑物的顶部产生相互作用力，在建筑物的顶部的反作用力下，驱动机构5与布料盒组件1开始挤压摆杆411，实现摆杆组件41带动布料盒组件1远离抹灰板2转动，使布料盒组件1位于抹灰板2的下方或后方，保证抹灰板2继续向上移动并对建筑物的整面进行涂抹，涂抹效率高且涂抹质量好。

在本申请抹灰机构100工作完成后，抹灰机器人200带动抹灰机构100向下移动，复位件413驱动摆杆411朝着布料盒组件1的一端运动，使布料盒组件1位于抹灰板2的上方且继续为抹灰板2布料。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1中显示了两个避让机构4用于示例说明的目的，但是普通技术人员在阅读了上面的技术方案之后、显然可以理解将该方案应用到三个或者更多个避让机构4的技术方案中，这也落入本发明的保护范围之内。

根据本发明实施例的抹灰机构100的其他构成例如平移电机、电动缸和气缸的操作以及工作原理对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。