一种自动上料式高度自适应刮腻子涂装设备的制作方法

本发明属于装修设备领域，具体涉及一种自动上料式高度自适应刮腻子涂装设备。

背景技术：

目前的墙面装修中贴墙纸、刷乳胶漆等都是较为常见的墙面装修手段。但是在进行上述装修手段前，需要进行墙面整理，对墙面进行清理正平的过程中，最常见的就是刮腻子，目前刮腻子的装修施工中，均为人工手动作业。需要装修工人不停的将采买回来的腻子，一点一点手动移到墙面上，然后再手动刮平，该操作过程不仅效率低，而且劳动量很大。此外，传统腻子在涂覆过程中，作业人员需多次往返取用物料，费时费力。

为了解决该技术现状，发明人设计制作了可以自动上料刮平的腻子涂装设备。

技术实现要素：

本发明通过设计一种自动上料式高度自适应刮腻子涂装设备，可以通过设置自动上料机构以辅助实现装修过程中的刮腻子工序，无需频繁取料，不仅自动化程度高，同时省时省力。

本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：一种自动上料式高度自适应刮腻子涂装设备，其特征在于包括主板体，主板体上开设工作条孔，主板体上分别设置第一支撑臂和而第二支撑臂；第一支撑臂上设置第一行进轮，第二支撑臂上设置第二行进轮；主板体上分别设置抚平机构、上料机构和刮平装置；抚平装置、上料机构和刮平装置上分别设置抚平连接轴、上料连接轴和刮平连接轴；抚平连接轴、上料连接轴和刮平连接轴上分别设置抚平机构旋钮、上料机构旋钮和刮平机构旋钮；抚平连接轴、上料连接轴和刮平连接轴均套装在工作条孔内。

优选的，抚平连接轴的一端连接抚平机构，抚平连接轴的另一端连接抚平机构旋钮；上料连接轴的一端连接上料机构，上料连接轴的另一端连接上料机构旋钮；刮平连接轴的一端连接上刮平机构，刮平连接轴的另一端连接刮平机构旋钮；抚平机构旋钮旋紧时固定抚平机构在工作条孔上位置；上料机构旋钮旋紧时固定上料机构在工作条孔上位置；刮平机构旋钮旋紧时固定刮平机构在工作条孔上位置。

优选的，抚平机构包括抚平支撑上臂、支撑簧和抚平支撑下臂；抚平连接轴上设置抚平支撑上臂；支撑簧的一端套装抚平支撑上臂，支撑簧的另一端套装抚平支撑下臂；抚平支撑下臂上设置旋转平台，旋转平台上设置套装卡台；套装卡台上设置毛刷板，毛刷板上设置毛刷。

优选的，上料机构包括上料管和喷料管；上料连接轴内套装喷料管；上料管的一端连接喷料管，上料管的另一端连接吸料装置。

优选的，刮平机构包括硬质连接臂、柔性连接臂和刮板；刮平连接轴上设置硬质连接臂；柔性连接臂的一端连接硬质连接臂，柔性连接臂的另一端连接刮板；刮板紧贴墙面。

优选的，操作支撑臂和伸缩握持杆，操作支撑臂的一端设置在主板体上，操作支撑臂的另一端设置铰接轴；操作支撑臂上设置电磁阀；铰接轴上设置伸缩握持杆；伸缩握持杆上设置卡口，卡口内卡装上料管。

优选的，吸料装置包括横档板、物料桶、搅拌臂和吸料杆，物料桶内盛放物料，物料桶上端敞口处设置横档板；横档板上的中心点上设置吸料杆，吸料杆的一端连接上料管，吸料杆的另一端设置吸料口；吸料杆上设置吸料泵；吸料口外套装滤网球；横档板上设置第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机的一侧设置第一搅拌杆；第二驱动电机的一侧设置第二搅拌杆。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以通过设置自动上料机构以辅助实现装修过程中的刮腻子工序，无需频繁取料，不仅自动化程度高，同时省时省力。

2、专利中所阐述的设备中，通过主板体进行相关工作的基础。设备通过再主板体上设置多个工作模块，协调完成整个刮腻子的装修过程。其中上料机构配合吸料装置负责将物料从物料桶吸出，进一步通过上料管将物料传到至主板体的喷料管位置，由喷料管将物料涂装在墙面上，然后由抚平机构的毛刷进行均匀的涂抹，进一步再通过刮平机构将物料腻子均匀的再墙面上刮平。整个设备运行效率高，协同性强，非常适合替代现在的人工操作模式。

附图说明：

图1是本专利的结构示意图；

图2是吸料装置的结构示意图；

图中：1、支撑簧；2、抚平支撑下臂；3、旋转平台；4、套装卡台；5、毛刷；6、毛刷板；7、第一行进轮；8、第一支撑臂；9、主板体；10、工作条孔；11、抚平支撑上臂；12、抚平机构旋钮；13、上料机构旋钮；14、喷料管；15、上料管；16、电磁阀；17、铰接轴；18、伸缩握持杆；19、卡口；20、刮平机构旋钮；21、硬质连接臂；22、柔性连接臂；23、第二支撑臂；24、第二行进轮；25、刮板；26、物料桶；27、横档板；28、第一驱动电机；29、吸料杆；30、第二驱动电机；31、第二搅拌杆；32、滤网球；33、吸料口；34吸料泵；35、第一搅拌杆。

具体实施方式

如图1所示，一种自动上料式高度自适应刮腻子涂装设备包括主板体，主板体上开设工作条孔，主板体上分别设置第一支撑臂和而第二支撑臂；第一支撑臂上设置第一行进轮，第二支撑臂上设置第二行进轮；主板体上分别设置抚平机构、上料机构和刮平装置；抚平装置、上料机构和刮平装置上分别设置抚平连接轴、上料连接轴和刮平连接轴；抚平连接轴、上料连接轴和刮平连接轴上分别设置抚平机构旋钮、上料机构旋钮和刮平机构旋钮；抚平连接轴、上料连接轴和刮平连接轴均套装在工作条孔内。

优选的抚平连接轴的一端连接抚平机构，抚平连接轴的另一端连接抚平机构旋钮；上料连接轴的一端连接上料机构，上料连接轴的另一端连接上料机构旋钮；刮平连接轴的一端连接上刮平机构，刮平连接轴的另一端连接刮平机构旋钮；抚平机构旋钮旋紧时固定抚平机构在工作条孔上位置；上料机构旋钮旋紧时固定上料机构在工作条孔上位置；刮平机构旋钮旋紧时固定刮平机构在工作条孔上位置。

优选的抚平机构包括抚平支撑上臂、支撑簧和抚平支撑下臂；抚平连接轴上设置抚平支撑上臂；支撑簧的一端套装抚平支撑上臂，支撑簧的另一端套装抚平支撑下臂；抚平支撑下臂上设置旋转平台，旋转平台上设置套装卡台；套装卡台上设置毛刷板，毛刷板上设置毛刷。

优选的上料机构包括上料管和喷料管；上料连接轴内套装喷料管；上料管的一端连接喷料管，上料管的另一端连接吸料装置。

优选的刮平机构包括硬质连接臂、柔性连接臂和刮板；刮平连接轴上设置硬质连接臂；柔性连接臂的一端连接硬质连接臂，柔性连接臂的另一端连接刮板；刮板紧贴墙面。

优选的操作支撑臂和伸缩握持杆，操作支撑臂的一端设置在主板体上，操作支撑臂的另一端设置铰接轴；操作支撑臂上设置电磁阀；铰接轴上设置伸缩握持杆；伸缩握持杆上设置卡口，卡口内卡装上料管。

如图2所示，优选的吸料装置包括横档板、物料桶、搅拌臂和吸料杆，物料桶内盛放物料，物料桶上端敞口处设置横档板；横档板上的中心点上设置吸料杆，吸料杆的一端连接上料管，吸料杆的另一端设置吸料口；吸料杆上设置吸料泵；吸料口外套装滤网球；横档板上设置第一驱动电机和第二驱动电机；第一驱动电机的一侧设置第一搅拌杆；第二驱动电机的一侧设置第二搅拌杆。

设备在使用时，操作人员首先将腻子物料盛放在物料桶内，再通过吸料泵，从吸料口进入沿吸料管将物料输送至喷料管，喷料管上设置了电磁阀，用于间歇性关闭上料管。物料进入喷料管后，喷洒在墙面上。操作人员手持伸缩握持杆，用于将主板体移动至所需施工的墙面处，同时由于铰接轴的参与，通过支撑臂的协调，可以使的主板体一直平行于墙面，以保障整个工作过程。喷射管喷射完物料后，抚平机构上的毛刷，可以将物料进行匀质抚平，同时为了解决阻力问题，采用了支撑簧式的软连接，同时旋转平台和套装卡台相互配实现工作中的任意角度自我旋转调节。最后再有硬质连接臂带动柔性连接臂，进一步带动刮板将物料在墙壁上刮平在墙面上。整个工作工程中，主板体的移动由第一支撑臂和而第二支撑臂分别带动第一行进轮和第二行进轮在墙面上实现。设备的整个运行过程自动化程度高，省时省力，大大降低了人工成本。

需要指出的是，上述实施方式仅是本发明优选的实施例，对于本技术领域的普通技术人员来说，在符合本发明工作原理的前提下，任何等同或相似的替换均落入本发明的保护范围内。