一种多管道的全自动砖块抹浆机的制作方法

[0001]
本发明涉及建筑机械、建筑装修等领域，具体涉及一种多管道的全自动砖块抹浆机。


背景技术：

[0002]
目前，在建筑领域中，砌砖是一项工作量很大的建筑工序。而砖块抹浆是一项技术要求较高的工作，传统方法依靠建筑工人一手拿起砖块，另一只手用抹灰刀将砂浆涂抹到砖块的表面然后进行砌筑。劳动力成本高、效率低、施工工期长，砖块涂覆质量难以保证。
[0003]
在中国专利cn111287475a和cn103938881a中都涉及到了砂浆涂覆机构，但这些专利都存在一些缺点。其中cn111287475a提到的一种抹浆装置、抹浆机器人和砌砖设备，虽然能够实现对砌好的墙砖进行双向往复抹浆，但无法对单个的砖块表面涂覆砂浆；cn103938881a中提到的一种带有水平尺的砌砖抹浆机，该抹浆机需要人工推动砂浆料斗才能完成砖块上顶面的砂浆涂覆，砖块侧面无法完成涂覆。因此解决这一类的问题显得尤为重要。


技术实现要素：

[0004]
针对上述问题，本发明提供了一种多管道的全自动砖块抹浆机，以解决现有砖块砂浆涂覆不均匀、效率低下的问题，以及现有抹浆机应用对象单一、涂覆厚度和涂覆面积局限的问题。
[0005]
为了解决上述问题，本发明提供了一种多管道的全自动砖块抹浆机，包括有框架，在所述框架上端的左右两侧分别设置有支架，在左右两个所述支架中均设置有第一驱动机构和第一抹浆/刮浆机构，所述第一驱动机构上安装有第一抹浆/刮浆机构，由所述第一驱动机构带动第一抹浆/刮浆机构进行升降；在所述框架的中部设置有第二驱动机构和第二抹浆/刮浆机构，所述第二驱动机构上安装有第二抹浆/刮浆机构，由所述第二驱动机构带动第二抹浆/刮浆机构进行左右位移；在框架上两个支架中间设置有左右对称的支撑主板，所述支撑主板的上表面上设置有支撑副板；在所述支撑副板的内侧端上设置有定位板，通过左右两个支撑副板上的定位板配合用来放置砖块，由所述第一抹浆/刮浆机构对砖块的两侧进行抹浆/刮浆，由所述第二抹浆/刮浆机构对砖块的底部进行抹浆/刮浆。
[0006]
进一步改进在于：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的结构相同，均是由左右两个对称的传动轴、带轮和传动皮带组成，在所述传动轴的两端均安装有带轮，并在所述带轮上安装有传动皮带，同时在其中一个传动轴上连接有驱动电机，由所述驱动电机来驱动传动轴和传动皮带做同步运动，并在所述传动皮带上安装有第一抹浆/刮浆机构和第二抹浆/刮浆机构。
[0007]
进一步改进在于：所述第一抹浆/刮浆机构和第二抹浆/刮浆机构的结构相同，均是由输送托板、喷头和刮板组成，在所述输送托板的中部通过螺栓固定连接有喷头，所述喷头的出料端的一侧设置有刮板，所述喷头上连接有砂浆泵送机的输送管；所述输送托板的
两端通过托板支架上的卡板固定安装在所述传动皮带上，同时所述输送托板的两端通过滑块安装在所述定位导轨上。
[0008]
进一步改进在于：所述喷头由上喷头、下喷头和基座组成，所述上喷头和下喷头通过螺栓固定安装在一起，所述下喷头也通过螺栓固定安装在所述基座上。
[0009]
进一步改进在于：所述刮板的两端通过调节把手固定在所述喷头上，所述刮板的顶端设置为波浪形，所述刮板与砖块的表面存在倾斜角度，用户通过调节把手来改变刮板与砖块表面的距离。
[0010]
进一步改进在于：所述喷头的出口端上铰接有盖板，同时在所述喷头上设置有舵机，所述舵机通过舵臂和连杆控制盖板在喷头出口端的闭合。
[0011]
进一步改进在于：在所述支撑副板上设置有限位槽，所述支撑副板通过限位槽中的限位螺钉固定安装在所述支撑主板上，并且通过调节限位螺钉在限位槽中的固定位置来改变两个定位板之间的距离。
[0012]
进一步改进在于：所述支撑副板上设置有提手，同时在所述限位槽的一侧设置有刻度尺。
[0013]
本发明的有益效果是：本发明通过设置有第一驱动机构、第一抹浆/刮浆机构以及第二驱动机构和第二抹浆/刮浆机构可以同时对砖块的两侧和底部进行涂覆；同时刮板可以随时拆卸并且高度可调，可以满足涂覆不同砂浆层厚度的需求，刮板与喷头和砖块的表面呈一定倾斜角度，使得刮板既能起到刮擦作用，又能起到托举作用；本发明实现了砖块底面和侧面的砂浆涂覆，提高了砂浆涂覆的精度；同时本发明可以满足不同宽度砖块的承载需求，大大提高了砖块砂浆涂覆机的适用范围，本发明具有广泛的应用场景和巨大的市场价值，可以广泛应用于建筑机器人领域，同时也可以应用于瓷砖砂浆涂覆亦或是油漆喷涂领域。
附图说明
[0014]
图1为本发明的结构示意图；
[0015]
图2为本发明的正视图；
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图3为本发明输送托板和喷头的运动状态示意图；
[0017]
图4为本发明喷头的结构示意图；
[0018]
图5为本发明喷头的闭合状态示意图；
[0019]
图6为本发明抹浆机和砂浆泵送机配合示意图；
[0020]
图7为本发明砖块所需承载的结构示意图。
[0021]
其中：1、框架；2、支架；3、第一驱动机构；4、第一抹浆/刮浆机构；5、第二驱动机构；6、第二抹浆/刮浆机构；7、刻度尺；8、支撑主板；9、支撑副板；10、定位板；11、砖块；12、传动轴；13、带轮；14、传动皮带；15、驱动电机；16、输送托板；17、喷头；18、刮板；19、砂浆泵送机；20、输送管；21、托板支架；22、卡板；23、滑块；24、定位导轨；25、上喷头；26、下喷头；27、基座；28、盖板；29、舵机；30、舵臂；31、连杆；32、限位槽；33、限位螺钉；34、提手；35、光电开关。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0023]
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0025]
实施例一
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根据图1-图7所示，本实施例提供了一种多管道的全自动砖块抹浆机，包括有框架1，在所述框架1上端的左右两侧分别设置有支架2，在左右两个所述支架2中均设置有第一驱动机构3和第一抹浆/刮浆机构4，所述第一驱动机构3上安装有第一抹浆/刮浆机构4，由所述第一驱动机构3带动第一抹浆/刮浆机构4进行升降；在所述框架1的中部设置有第二驱动机构5和第二抹浆/刮浆机构6，所述第二驱动机构5上安装有第二抹浆/刮浆机构6，由所述第二驱动机构5带动第二抹浆/刮浆机构6进行左右位移；在框架1上两个支架中间设置有左右对称的支撑主板8，所述支撑主板8的上表面上设置有支撑副板9；在所述支撑副板9的内侧端上设置有定位板10，通过左右两个支撑副板上的定位板10配合用来放置砖块11，由所述第一抹浆/刮浆机构4对砖块的两侧进行抹浆/刮浆，由所述第二抹浆/刮浆机构6对砖块的底部进行抹浆/刮浆。
[0027]
所述第一驱动机构3和所述第二驱动机构5的结构相同，均是由左右两个对称的传动轴12、带轮13和传动皮带14组成，在所述传动轴12的两端均安装有带轮13，并在所述带轮13上安装有传动皮带14，同时在其中一个传动轴12上连接有驱动电机15，由所述驱动电机15来驱动传动轴12和传动皮带14做同步运动，并在所述传动皮带14上安装有第一抹浆/刮浆机构4和第二抹浆/刮浆机构6。
[0028]
所述第一抹浆/刮浆机构4和第二抹浆/刮浆机构6的结构相同，均是由输送托板16、喷头17和刮板18组成，在所述输送托板16的中部通过螺栓固定连接有喷头17，所述喷头17的出料端的一侧设置有刮板18，所述喷头17上连接有砂浆泵送机19的输送管20；所述输送托板16的两端通过托板支架21上的卡板22固定安装在所述传动皮带14上，同时所述输送托板16的两端通过滑块23安装在所述定位导轨24上。
[0029]
所述喷头17由上喷头25、下喷头26和基座27组成，所述上喷头25和下喷头26通过螺栓固定安装在一起，所述下喷头26也通过螺栓固定安装在所述基座27上，涂覆砂浆作业完成后，可以快速进行拆卸，方面清洗。
[0030]
所述刮板18的两端通过调节把手固定在所述喷头17上，所述刮板18的顶端设置为波浪形，以方便排气、减少阻力，所述刮板的材料为橡胶，所述刮板18与砖块11的表面存在
倾斜角度，用户通过调节把手来改变刮板与砖块表面的距离。
[0031]
所述喷头17的出口端上铰接有盖板28，同时在所述喷头17上设置有舵机29，所述舵机29通过舵臂30和连杆31控制盖板28在喷头17出口端的开合。
[0032]
在所述支撑副板9上设置有限位槽32，所述支撑副板9通过限位槽32中的限位螺钉33固定安装在所述支撑主板8上，并且通过调节限位螺钉33在限位槽32中的固定位置来改变两个定位板10之间的距离。
[0033]
所述支撑副板9上设置有提手34，同时在所述限位槽32的一侧设置有刻度尺7。
[0034]
涂覆砖块11底面时，输送托板16首先复位至砖块底面的一侧边沿，延迟1s后光电开关打开，舵机29驱动底部的喷头17上的盖板28打开，此时位于左端的喷头和右端的喷头的盖板保持闭合，由位于底部的驱动电机15驱动输送托板16和底部的喷头17沿水平方向运动，当输送托板16运动至砖块底面的另一侧边沿时，光电开关关闭，输送托板16停止运动，底部的喷头上的盖板28闭合，至此完成了砖块底面砂浆的涂覆任务。
[0035]
涂覆砖块的左侧面时，输送托板16首先运动至砖块左侧面底部的边沿处，延迟1s后光电开关35打开，舵机29驱动位于左端的喷头上的盖板28打开，此时，底部的喷头17和右端的喷头17的盖板保持闭合，驱动电机驱动输送托板16和左端的喷头17沿竖直方向运动，当输送托板16运动至砖块11左侧面的顶部边沿时，光电开关关闭，输送托板16停止运动，左端的喷头上的盖板28闭合，至此完成了砖块左侧面砂浆的涂覆任务。砖块右侧面砂浆涂覆过程与砖面左侧面砂浆涂覆过程类似。
[0036]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。