一种基于AGV快速泊车的重列式垂直升降立体车库的制作方法

一种基于agv快速泊车的重列式垂直升降立体车库
技术领域
[0001]
本发明涉及立体车库设备领域，具体为一种基于agv快速泊车的重列式垂直升降立体车库。


背景技术：

[0002]
随着汽车工业的不断发展，车辆面临在有限的城市空间内越来越难以安放的问题，立体车库是一种用来存取或储放大量车辆的机械设备。由于其平均单车占地面积小的独特特性，被广大用户所接受。
[0003]
现有的重列式垂直升降立体车库通过agv小车实现汽车的停取，此时需要对agv小车的移动进行规划，否则将影响存取车的效率；且在对汽车进行存放取的过程中，需要对agv小车以及汽车进行固定，否则容易出现agv小车以及汽车的位移，进而影响车库的正常使用。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种基于agv快速泊车的重列式垂直升降立体车库，为了克服上述现有的重列式垂直升降立体车库通过agv小车实现汽车的停取，此时需要对agv小车的移动进行规划，否则将影响存取车的效率；且在对汽车进行存放取的过程中，需要对agv小车以及汽车进行固定，否则容易出现agv小车以及汽车的位移，进而影响车库的正常使用的技术问题。
[0005]
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0006]
一种基于agv快速泊车的重列式垂直升降立体车库，包括车库主体和升降机构，所述车库主体内部呈重列式设置有若干个停车位，所述车库主体底侧对称设置有停放槽，所述车库主体内部滑动安装有升降机构；所述升降机构包括安装架，所述安装架一侧底部安装有电机座，所述电机座一侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端安装有第一链轮，所述安装架顶端对称安装有轴座，且轴座之间安装有转轴，所述转轴一端安装有第二链轮，且第一链轮和第二链轮通过链带连接，所述转轴外侧对称安装有齿轮，且齿轮外侧啮合安装有链条，所述链条两端分别安装有升降座和配重块，所述升降座顶部安装有升降台；
[0007]
所述停车位外端对称开设有第一安装槽，所述第一安装槽内部转动安装有限位转板，所述限位转板外端底侧安装有气压杆，所述气压杆伸缩端贯穿限位转板安装有活动压板；
[0008]
所述升降台两端两侧分别开设有第二安装槽和第三安装槽，所述第三安装槽内部滑动安装有滑座，且滑座顶侧与限位转板底侧平齐，所述升降台和停车位顶侧安装有agv小车；
[0009]
所述agv小车顶侧两端两侧均开设有轮槽，所述轮槽内侧均滑动安装有限位推板，所述agv小车两端内部两侧均开设有第一调压槽，所述第一调压槽内部安装有弹簧，且弹簧与第一活塞连接，所述第一活塞外侧安装有第一连杆，且第一连杆位于agv小车外侧安装有
缓冲板。
[0010]
作为本发明进一步的方案：所述停车位、停放槽和升降台顶侧中部设置有滑轨，且agv小车底侧安装在滑轨上。
[0011]
作为本发明进一步的方案：所述车库主体底侧中部对称安装有电动滑轨，且安装架安装在电动滑轨上。
[0012]
作为本发明进一步的方案：所述安装架内部对称竖直安装有导杆，且升降座一端套装在导杆外侧，所述安装架内部相对侧壁设置有滑槽，且配重块两端安装在滑槽内。
[0013]
作为本发明进一步的方案：所述停车位内部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端安装有传动轴，且传动轴与限位转板内端固定连接。
[0014]
作为本发明进一步的方案：所述第二安装槽内部安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机输出端安装有螺纹杆，且螺纹杆与滑座螺纹连接，且滑座顶侧与第三安装槽底侧接触，所述滑座外端中部开设有通槽，且通槽与气压杆相适配。
[0015]
作为本发明进一步的方案：所述agv小车内部且位于轮槽之间开设有第二调压槽，所述第二调压槽内部安装有第二活塞，且第二活塞外侧安装有第二连杆，所述第二连杆一端与限位推板连接。
[0016]
作为本发明进一步的方案：该重列式垂直升降立体车库的具体操作步骤为：
[0017]
步骤一：车库主体底部两侧分别设置有存取车口，首先agv小车小车移动至停放槽处，汽车移动限位至agv小车的轮槽内，此时agv小车移动至升降机构的升降台上完成停放；
[0018]
步骤二：此时未使用的停车位的第一安装槽内的限位转板处于水平状态，当电机座上的第一伺服电机工作带动第一链轮工作，传动带动第二链轮以及转轴在轴座上旋转，此时旋转的齿轮对链条进行传动，带动升降座完成升降，进而实现agv小车以及汽车的升降，且在升降的过程中，第二安装槽内的第三伺服电机工作调动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的滑座从第三安装槽内伸出，当滑座顶侧与限位转板接触时，升降机构停止工作；
[0019]
步骤三：agv小车工作沿着滑轨移动至停车位，直至缓冲板与车库主体侧壁接触，第二伺服电机工作带动传动轴旋转，进而带动限位转板在第一安装槽内旋转90
°
至竖直状态，此时气压杆工作带动活动压板移动，直至活动压板与缓冲板接触，此时缓冲板通过第一连杆带动第一活塞移动，对弹簧进行压缩的同时将第一调压槽内的空气压入第二调压槽，此时第二活塞带动第二连杆移动，在轮槽内通过限位推板对汽车轮胎挤压限位，且汽车轮胎对限位推板的反作用保证缓冲板的固定，此时通过活动压板对缓冲板的作用对agv小车进行限位；
[0020]
步骤四：当需要取车时，首先气压杆收缩，限位转板旋转至水平状态，此时滑座与限位转板重新接触实现定位，agv小车移动至升降机构后下降至底部，完成取车。
[0021]
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，通过升降机构对汽车进行升降时，未使用的停车位的第一安装槽内的限位转板处于水平状态，同时升降台的第二安装槽内的第三伺服电机工作调动螺纹杆旋转，进而带动螺纹连接的滑座从第三安装槽内伸出，当滑座顶侧与限位转板接触时，升降机构停止工作，能够对停车位、停放槽和升降台间的滑轨在使用时进行精准匹配，便于对agv小车在滑轨上的移动进行规划，且在需要取车时，首先气压杆收缩，限位转板旋转至水平状态，此时滑座与限位转板重新接触实现定位，能够在存取车时将停车位和升降台进行快速匹配，且对agv小车通过滑轨辅助，大大提高了泊车的
效率；
[0022]
在agv小车停放到停车位上时，此时缓冲板与车库主体侧壁接触，通过第一连杆带动第一活塞在第一调压槽内移动，对弹簧进行压缩，通过弹簧的的弹性形变起到缓冲作用，对agv小车进行保护；
[0023]
同时第二伺服电机工作带动传动轴旋转，进而带动限位转板在第一安装槽内旋转90
°
至竖直状态，此时气压杆工作带动活动压板移动，直至活动压板与缓冲板接触，此时缓冲板通过第一连杆带动第一活塞移动，对弹簧进行压缩的同时将第一调压槽内的空气压入第二调压槽，此时第二活塞带动第二连杆移动，在轮槽内通过限位推板对汽车轮胎挤压限位，且汽车轮胎对限位推板的反作用保证缓冲板的固定不动，此时通过活动压板对缓冲板的作用对agv小车进行限位，便于在实际过程中保证agv小车和汽车的限位固定。
附图说明
[0024]
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0025]
图1为本发明整体结构示意图；
[0026]
图2为本发明升降机构一侧结构示意图；
[0027]
图3为本发明升降机构另一侧结构示意图；
[0028]
图4为本发明停车位、升降台和agv小车安装结构示意图；
[0029]
图5为本发明停车位和升降台底侧结构示意图；
[0030]
图6为本发明停车位和升降台局部剖视图；
[0031]
图7为本发明agv小车剖视图。
[0032]
图中：1、车库主体；2、停车位；3、停放槽；4、升降机构；5、升降台；6、安装架；7、轴座；8、转轴；9、齿轮；10、电机座；11、第一伺服电机；12、第一链轮；13、第二链轮；14、链条；15、升降座；16、配重块；17、滑轨；18、agv小车；19、第二伺服电机；20、第一安装槽；21、限位转板；22、传动轴；23、气压杆；24、活动压板；25、第二安装槽；26、第三安装槽；27、第三伺服电机；28、螺纹杆；29、滑座；30、通槽；31、轮槽；32、缓冲板；33、第一调压槽；34、第二调压槽；35、第一连杆；36、第一活塞；37、弹簧；38、第二活塞；39、第二连杆；40、限位推板。
具体实施方式
[0033]
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
请参阅图1-7所示，一种基于agv快速泊车的重列式垂直升降立体车库，包括车库主体1和升降机构4，车库主体1内部呈重列式设置有若干个停车位2，车库主体1底侧对称设置有停放槽3，车库主体1内部滑动安装有升降机构4；升降机构4包括安装架6，安装架6一侧底部安装有电机座10，电机座10一侧安装有第一伺服电机11，第一伺服电机11输出端安装有第一链轮12，安装架6顶端对称安装有轴座7，且轴座7之间安装有转轴8，转轴8一端安装有第二链轮13，且第一链轮12和第二链轮13通过链带连接，转轴8外侧对称安装有齿轮9，且齿轮9外侧啮合安装有链条14，链条14两端分别安装有升降座15和配重块16，升降座15顶部
安装有升降台5；
[0035]
停车位2外端对称开设有第一安装槽20，第一安装槽20内部转动安装有限位转板21，限位转板21外端底侧安装有气压杆23，气压杆23伸缩端贯穿限位转板21安装有活动压板24；
[0036]
升降台5两端两侧分别开设有第二安装槽25和第三安装槽26，第三安装槽26内部滑动安装有滑座29，且滑座29顶侧与限位转板21底侧平齐，升降台5和停车位2顶侧安装有agv小车18；
[0037]
agv小车18顶侧两端两侧均开设有轮槽31，轮槽31内侧均滑动安装有限位推板40，agv小车18两端内部两侧均开设有第一调压槽33，第一调压槽33内部安装有弹簧37，且弹簧37与第一活塞36连接，第一活塞36外侧安装有第一连杆35，且第一连杆35位于agv小车18外侧安装有缓冲板32。
[0038]
作为本发明的一种实施方式，停车位2、停放槽3和升降台5顶侧中部设置有滑轨17，且agv小车18底侧安装在滑轨17上，agv小车18沿着滑轨17移动，保证agv小车18移动稳定且有规划。
[0039]
作为本发明的一种实施方式，车库主体1底侧中部对称安装有电动滑轨，且安装架6安装在电动滑轨上，通过电动滑轨工作实现升降机构4的移动，便于停放车辆时在水平方向进行调整。
[0040]
作为本发明的一种实施方式，安装架6内部对称竖直安装有导杆，且升降座15一端套装在导杆外侧，安装架6内部相对侧壁设置有滑槽，且配重块16两端安装在滑槽内，保证升降座15和配重块16的竖直升降。
[0041]
作为本发明的一种实施方式，停车位2内部安装有第二伺服电机19，第二伺服电机19输出端安装有传动轴22，且传动轴22与限位转板21内端固定连接，第二伺服电机19工作带动传动轴22旋转，进而带动限位转板21在第一安装槽20内旋转。
[0042]
作为本发明的一种实施方式，第二安装槽25内部安装有第三伺服电机27，第三伺服电机27输出端安装有螺纹杆28，且螺纹杆28与滑座29螺纹连接，且滑座29顶侧与第三安装槽26底侧接触，第二安装槽25内的第三伺服电机27工作调动螺纹杆28旋转，进而带动螺纹连接的滑座29从第三安装槽26内伸缩，滑座29外端中部开设有通槽30，且通槽30与气压杆23相适配，当滑座29从第三安装槽26内伸出时，通过通槽30与气压杆23适配保证气压杆23的正常安装。
[0043]
作为本发明的一种实施方式，agv小车18内部且位于轮槽31之间开设有第二调压槽34，第二调压槽34内部安装有第二活塞38，且第二活塞38外侧安装有第二连杆39，第二连杆39一端与限位推板40连接,当第一调压槽33内的空气压入第二调压槽34，此时第二活塞38带动第二连杆39移动，在轮槽31内通过限位推板40对汽车轮胎挤压限位，且汽车轮胎对限位推板40的反作用保证缓冲板32的固定。
[0044]
作为本发明的一种实施方式，该重列式垂直升降立体车库的具体操作步骤为：
[0045]
步骤一：车库主体1底部两侧分别设置有存取车口，首先agv小车18小车移动至停放槽3处，汽车移动限位至agv小车18的轮槽31内，此时agv小车18移动至升降机构4的升降台5上完成停放；
[0046]
步骤二：此时未使用的停车位2的第一安装槽20内的限位转板21处于水平状态，当
电机座10上的第一伺服电机11工作带动第一链轮12工作，传动带动第二链轮13以及转轴8在轴座7上旋转，此时旋转的齿轮9对链条14进行传动，带动升降座15完成升降，进而实现agv小车18以及汽车的升降，且在升降的过程中，第二安装槽25内的第三伺服电机27工作调动螺纹杆28旋转，进而带动螺纹连接的滑座29从第三安装槽26内伸出，当滑座29顶侧与限位转板21接触时，升降机构4停止工作；
[0047]
步骤三：agv小车18工作沿着滑轨17移动至停车位2，直至缓冲板32与车库主体1侧壁接触，通过停车位2上型号为pt124g-111的压力传感器感知汽车传递信号给型号为fx3s-10mr/ds的plc控制器，控制第二伺服电机19工作带动传动轴22旋转，进而带动限位转板21在第一安装槽20内旋转90
°
至竖直状态，此时气压杆23工作带动活动压板24移动，直至活动压板24与缓冲板32接触，此时缓冲板32通过第一连杆35带动第一活塞36移动，对弹簧37进行压缩的同时将第一调压槽33内的空气压入第二调压槽34，此时第二活塞38带动第二连杆39移动，在轮槽31内通过限位推板40对汽车轮胎挤压限位，且汽车轮胎对限位推板40的反作用保证缓冲板32的固定，此时通过活动压板24对缓冲板32的作用对agv小车18进行限位；
[0048]
步骤四：当需要取车时，首先气压杆23收缩，限位转板21旋转至水平状态，此时滑座29与限位转板21重新接触实现定位，agv小车18移动至升降机构4后下降至底部，完成取车。
[0049]
本发明通过合理的结构设计，通过升降机构4对汽车进行升降时，未使用的停车位2的第一安装槽20内的限位转板21处于水平状态，同时升降台5的第二安装槽25内的第三伺服电机27工作调动螺纹杆28旋转，进而带动螺纹连接的滑座29从第三安装槽26内伸出，当滑座29顶侧与限位转板21接触时，升降机构4停止工作，能够对停车位2、停放槽3和升降台5间的滑轨17在使用时进行精准匹配，便于对agv小车18在滑轨17上的移动进行规划，且在需要取车时，首先气压杆23收缩，限位转板21旋转至水平状态，此时滑座29与限位转板21重新接触实现定位，能够在存取车时将停车位2和升降台5进行快速匹配，且对agv小车18通过滑轨17辅助，大大提高了泊车的效率；
[0050]
在agv小车18停放到停车位2上时，此时缓冲板32与车库主体1侧壁接触，通过第一连杆35带动第一活塞36在第一调压槽33内移动，对弹簧37进行压缩，通过弹簧37的的弹性形变起到缓冲作用，对agv小车18进行保护；
[0051]
同时第二伺服电机19工作带动传动轴22旋转，进而带动限位转板21在第一安装槽20内旋转90
°
至竖直状态，此时气压杆23工作带动活动压板24移动，直至活动压板24与缓冲板32接触，此时缓冲板32通过第一连杆35带动第一活塞36移动，对弹簧37进行压缩的同时将第一调压槽33内的空气压入第二调压槽34，此时第二活塞38带动第二连杆39移动，在轮槽31内通过限位推板40对汽车轮胎挤压限位，且汽车轮胎对限位推板40的反作用保证缓冲板32的固定不动，此时通过活动压板24对缓冲板32的作用对agv小车18进行限位，便于在实际过程中保证agv小车18和汽车的限位固定。
[0052]
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。