一种装配式墙体安装装置的制作方法

本发明属于装配式建筑技术领域，具体是指一种装配式墙体安装装置。

背景技术：

装配式建筑是用预制部件在工地装配而成的建筑，全面提升建筑工程质量，提高劳动生产效率，装配式墙体能反复利用，实现资源节约和环境保护的目标，其中施工装配化程度直接影响着整个装配式建筑项目的施工效率和施工质量，现有技术中墙体等建材的安装多为人工操作，安装质量参差不齐，施工效率低，施工费时费力，人工成本较高，严重影响了装配式建筑的施工品质，阻碍了装配式建筑的发展，所以急需一种新型装配式墙体安装装置解决上述难题。

技术实现要素：

为解决上述现有难题，本发明提供了一种墙体传送带运输墙体放置腔内的墙体，真空吸盘抓取出料口处的墙体，调整电机便于调整墙体安装方向，转向电机便于抓取墙体后安装墙体的装配式墙体安装装置。

本发明采取的技术方案如下：本发明一种装配式墙体安装装置，包括底座、墙体运输机构、升降机构、墙体抓取机构和墙体安装机构，所述底座上方设有墙体放置腔，所述墙体放置腔呈一端开口的中空腔体设置，所述墙体放置腔侧壁设有出料口，所述墙体运输机构设于墙体放置腔内，所述墙体运输机构包括支撑液压杆、支撑板和墙体传送带，所述支撑液压杆设于墙体放置腔顶壁，所述支撑板设于支撑液压杆下方，所述墙体传送带设于墙体放置腔底壁，所述墙体传送带设于底座，将需要安装的墙体放置在墙体放置腔内，墙体传送带将墙体运输到出料口处，支撑液压杆伸出带动支撑板将墙体夹紧，便于防止墙体倾倒，所述升降机构设于墙体放置腔靠近出料口的一侧，所诉升降机构包括升降台底座、升降支撑梁、升降台液压杆和安装升降台，所述升降台底座设于底座一侧，所述升降支撑梁铰接设于升降台底座上方，所述升降台液压杆设于升降台底座内，所述升降台液压杆设于升降支撑梁下方，所述升降台液压杆的输出端与升降支撑梁底部相连，所述安装升降台设于升降支撑梁上方，所述升降台液压杆设于升降支撑梁上方，升降台液压杆回缩将升降支撑梁底部收窄，使升降支撑梁变高，抬高安装升降台，所述墙体抓取机构设于安装升降台上方，所述墙体抓取机构包括抓取台、抓取液压杆、墙体抓取支撑板和真空吸盘，所述抓取台设于安装升降台上方，所述抓取液压杆设于抓取台中部，所述墙体抓取支撑板设于抓取液压杆的输出端，所述墙体抓取支撑板设于放置腔靠近出料口的一侧，所述真空吸盘设于墙体抓取支撑板靠进出料口的侧壁，抓取液压杆将墙体抓取支撑板推到出料口处，真空吸盘将出料口的墙体吸住并抓起，所述墙体安装机构设于抓取台下方和抓取液压杆一侧，所述墙体安装机构包括旋转台、旋转电机、调整电机、限位台、限位转轴和限位齿轮，所述旋转台设于安装升降台上，所述旋转电机转动设于旋转台内，所述抓取台设于旋转电机的输出端，所述抓取台转动设于旋转台上方，所述调整电机转动设于抓取液压杆的一侧，所述调整电机的输出端与墙体抓取支撑板相连，所述限位台设于抓取台底端侧壁，所述限位转轴转动设于限位台下方，所述限位齿轮设于限位转轴下方，所述旋转台侧壁设有限位轮齿，所述限位轮齿呈半圆形设置，所述限位齿轮与限位轮齿啮合，旋转电机带动墙体抓取机构旋转，限位齿轮随着限位台在限位轮齿位置运动，调整电机启动通过调整墙体抓取支撑板角度，调整墙体抓取机构内墙体的角度。

进一步地，所述墙体抓取支撑板侧壁设有调整支架，所述调整支架呈x状设置，所述真空吸盘滑动设于调整支架，调整支架便于调整真空吸盘的位置。

进一步地，所述抓取台内设有真空发生器，所述真空发生器的输出端设有气管，所述气管连接真空发生器与真空吸盘，真空发生器启动对真空吸盘抽真空，方便真空吸盘抓取墙体。

进一步地，所述墙体抓取支撑板的一侧设有辅助支撑杆，所述辅助支撑杆设于墙体抓取支撑板与抓取液压杆之间，所述辅助支撑杆的一端墙体抓取支撑板相连，所述辅助支撑杆的另一端套接设于抓取液压杆，辅助支撑杆便于更加稳固的支撑墙体抓取支撑板抓取墙体。

进一步地，所述抓取液压杆的输出端设有调整电机室，所述调整电机设于调整电机室内。

进一步地，所述限位轮齿两端分别设有限位开关一和限位开关二，限位开关一和限位开关二便于检测限位齿轮是否运动到限位轮齿两端。

进一步地，所述出料口顶壁设有位置传感器，位置传感器便于检测墙体是否运输到出料口。

进一步地，所述支撑板底壁设有压力传感器，压力传感器便于检测支撑板对墙体的压力。

进一步地，所述底座侧壁设有触控屏，触控屏便于控制安装装置整体的工作。

进一步地，所述底座内设有plc控制器，plc控制器便于控制安装装置其他机构的动作。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案装配式墙体安装装置将需要安装的墙体放置在墙体放置腔内，墙体传送带将墙体运输到出料口处，支撑液压杆伸出带动支撑板将墙体夹紧，便于防止墙体倾倒，抓取液压杆将墙体抓取支撑板推到出料口处，真空吸盘将出料口的墙体吸住并抓起，旋转电机带动墙体抓取机构旋转，限位齿轮随着限位台在限位轮齿位置运动，调整电机启动通过调整墙体抓取支撑板角度，调整墙体抓取机构内墙体的角度，真空发生器启动对真空吸盘抽真空，方便真空吸盘抓取墙体，升降台液压杆回缩将升降支撑梁底部收窄，使升降支撑梁变高，抬高安装升降台，将墙体抓取机构内墙体抬高。

附图说明

图1为本发明一种装配式墙体安装装置结构示意图；

图2为本发明一种装配式墙体安装装置墙体抓取支撑板结构示意图；

图3为本发明一种装配式墙体安装装置旋转台限位组件结构示意图。

其中，1、底座，2、墙体运输机构，3、升降机构，4、墙体抓取机构，5、墙体安装机构，6、墙体放置腔，7、出料口，8、支撑液压杆，9、支撑板，10、墙体传送带，11、升降台底座，12、升降支撑梁，13、升降台液压杆，14、安装升降台，15、抓取台，16、抓取液压杆，17、墙体抓取支撑板，18、真空吸盘，19、旋转台，20、旋转电机，21、调整电机，22、限位台，23、限位转轴，24、限位齿轮，25、限位轮齿，26、调整支架，27、真空发生器，28、气管，29、辅助支撑杆，30、调整电机室，31、限位开关一，32、限位开关二，33、位置传感器，34、压力传感器，35、触控屏，36、plc控制器。

具体实施方式

下面结合具体实施对本专利的技术方案作进一步详细地说明，本发明所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。

以下结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-3所示，本发明一种装配式墙体安装装置，包括底座1、墙体运输机构2、升降机构3、墙体抓取机构4和墙体安装机构5，所述底座1上方设有墙体放置腔6，所述墙体放置腔6呈一端开口的中空腔体设置，所述墙体放置腔6侧壁设有出料口7，所述墙体运输机构2设于墙体放置腔6内，所述墙体运输机构2包括支撑液压杆8、支撑板9和墙体传送带10，所述支撑液压杆8设于墙体放置腔6顶壁，所述支撑板9设于支撑液压杆8下方，所述墙体传送带10设于墙体放置腔6底壁，所述墙体传送带10设于底座1，所述升降机构3设于墙体放置腔6靠近出料口7的一侧，所诉升降机构3包括升降台底座11、升降支撑梁12、升降台液压杆13和安装升降台14，所述升降台底座11设于底座1一侧，所述升降支撑梁12铰接设于升降台底座11上方，所述升降台液压杆13设于升降台底座11内，所述升降台液压杆13设于升降支撑梁12下方，所述升降台液压杆13的输出端与升降支撑梁12底部相连，所述安装升降台14设于升降支撑梁12上方，所述升降台液压杆13设于升降支撑梁12上方，所述墙体抓取机构4设于安装升降台14上方，所述墙体抓取机构4包括抓取台15、抓取液压杆16、墙体抓取支撑板17和真空吸盘18，所述抓取台15设于安装升降台14上方，所述抓取液压杆16设于抓取台15中部，所述墙体抓取支撑板17设于抓取液压杆16的输出端，所述墙体抓取支撑板17设于放置腔靠近出料口7的一侧，所述真空吸盘18设于墙体抓取支撑板17靠进出料口7的侧壁，所述墙体安装机构5设于抓取台15下方和抓取液压杆16一侧，所述墙体安装机构5包括旋转台19、旋转电机20、调整电机21、限位台22、限位转轴23和限位齿轮24，所述旋转台19设于安装升降台14上，所述旋转电机20转动设于旋转台19内，所述抓取台15设于旋转电机20的输出端，所述抓取台15转动设于旋转台19上方，所述调整电机21转动设于抓取液压杆16的一侧，所述调整电机21的输出端与墙体抓取支撑板17相连，所述限位台22设于抓取台15底端侧壁，所述限位转轴23转动设于限位台22下方，所述限位齿轮24设于限位转轴23下方，所述旋转台19侧壁设有限位轮齿25，所述限位轮齿25呈半圆形设置，所述限位齿轮24与限位轮齿25啮合。

其中，所述墙体抓取支撑板17侧壁设有调整支架26，所述调整支架26呈x状设置，所述真空吸盘18滑动设于调整支架26，所述抓取台15内设有真空发生器27，所述真空发生器27的输出端设有气管28，所述气管28连接真空发生器27与真空吸盘18，所述墙体抓取支撑板17的一侧设有辅助支撑杆29，所述辅助支撑杆29设于墙体抓取支撑板17与抓取液压杆16之间，所述辅助支撑杆29的一端墙体抓取支撑板17相连，所述辅助支撑杆29的另一端套接设于抓取液压杆16，所述抓取液压杆16的输出端设有调整电机21室，所述调整电机21设于调整电机21室内，所述限位轮齿25两端分别设有限位开关一31和限位开关二32，所述出料口7顶壁设有位置传感器33，所述支撑板9底壁设有压力传感器34，所述底座1侧壁设有触控屏35，所述底座1内设有plc控制器36。

具体使用时，将需要安装的墙体放置在墙体放置腔6内，通过触控屏35发送运输指令，plc控制器36控制墙体传送带10启动，墙体传送带10将墙体运输到出料口7处，同时plc控制器36控制支撑液压杆8伸出带动支撑板9将墙体夹紧，当压力传感器34检测到支撑板9对墙体产生一定压力时，plc控制器36控制支撑液压杆8不在伸长，便于防止墙体倾倒，当位置传感器33检测到墙体运输到出料口7时，plc控制器36控制抓取液压杆16伸长将墙体抓取支撑板17推到出料口7处并控制墙体传送带10停止工作，同时控制真空发生器27启动对真空吸盘18抽真空，真空吸盘18将出料口7的墙体吸住并抓起，此时plc控制器36控制抓取液压杆16回缩将墙体抓取离开出料口7，此时旋转电机20正转带动墙体抓取机构4旋转，限位齿轮24随着限位台22在限位轮齿25位置运动，当限位齿轮24运动到限位开关一31处时，plc控制器36控制旋转电机20停止旋转，通过触控屏35发生升高指令，plc控制器36控制升降台液压杆13回缩将升降支撑梁12底部收窄，使升降支撑梁12变高并抬高安装升降台14，使墙体抓取机构4升高，通过触控屏35发送调整指令，plc控制器36控制调整电机21启动，通过调整墙体抓取支撑板17角度，调整墙体抓取机构4内墙体的角度，调整到合适角度时，通过触控屏35发送角度固定指令，plc控制器36控制调整电机21停止旋转，同时控制抓取液压杆16伸长将墙体抓取支撑板179推到合适位置，使用结束后，通过触控屏35发送复位指令，plc控制器36控制真空发生器27停止工作，真空吸盘18释放墙体，同时plc控制控制升降机构3下降，并控制旋转电机20反转，将墙体抓取机构4转回面向出料口7的位置，同时控制抓取液压杆16回缩，再次使用时，通过触控屏35发送运输指令即可。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。