一种机械式智能停车设备及其控制系统的制作方法

[0001]
本发明涉及智能停车技术领域，具体为一种机械式智能停车设备及其控制系统。


背景技术：

[0002]
停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。停车场主及管理员的法律责任，通常只是提供场地给驾车人士停泊车辆，不保障车辆受损及失车责任，一般会贴合约免责条款于停车场大门之外供车主参阅。
[0003]
现在人们进入停车场中需要花费大量时间去寻找车位，且对于驾驶不熟练的驾驶员可能会需要很长时间去泊车，这样较为耽误驾驶员时间，且不方便停车场的管控。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种机械式智能停车设备及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的现在人们进入停车场中需要花费大量时间去寻找车位，且对于驾驶不熟练的驾驶员可能会需要很长时间去泊车，这样较为耽误驾驶员时间，且不方便停车场的管控的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械式智能停车设备，包括车库、进口通道和出口通道，所述进口通道和出口通道分别位于车库的进口和出口处，还包括agv小车存放库和agv小车，所述agv小车预先存放在agv小车存放库内，在使用时，agv小车从agv小车存放库发出，所述agv小车存放库、车库、进口通道和出口通道的地面上均设置用于agv小车导航识别的导轨，所述agv小车的边缘处设置有距离传感器，所述车库内部设置有停车位，所述停车位的后端安装有车位监控端。
[0006]
优选的，所述距离传感器对agv小车距离障碍物检测分为三个阶段：0.8-1.5m为提醒阶段、0.3-0.8为预警阶段、0-0.3m为警戒阶段。
[0007]
优选的，所述agv小车的上表面上设置车辆限位条，所述车辆限位条呈u形状。
[0008]
优选的，所述agv小车的四个边角均设置有导向缓冲轮。
[0009]
优选的，所述车位监控端为光电开关，所述光电开关包括激光发射端和激光接收端，所述激光发射端和激光接收端位置相对应，所述激光发射端发出激光，所述激光接收端接收激光发射端发出的激光，当激光发射端发出的激光被车辆遮挡时，激光接收端接收不到激光，此时视为该车位监控端对应的停车位已经有车在使用。
[0010]
一种机械式智能停车设备的控制系统，包括服务器和监控中心，所述服务器与agv小车、车位监控端建立连接，所述agv小车包括小车行驶系统、小车导航系统和数据收发模块，所述小车行驶系统、小车导航系统和距离传感器均与数据收发模块建立连接，所述数据收发模块通过服务器与监控中心建立连接；
[0011]
对停车位和车位监控端编号，停车位内的车位监控端之间编号一一对应，通过停
车位内的车位监控端监控该停车位内是否处于有车状态；
[0012]
所述小车行驶系统、小车导航系统分别用于对agv小车驱动行驶和与导轨识别进行导航，agv小车沿着导轨的方向行驶；
[0013]
所述监控中心对agv小车存放库、车库、进口通道和出口通道监控和对agv小车输出控制。
[0014]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0015]
1)通过智能化的停车设备，结合停车场使用，能够缩短驾驶员的停车时间，提高工作效率；
[0016]
2)通过agv小车的使用，其能够按照规定的轨道行驶，方便停车场的集中管理；
[0017]
3)智能化调控作用，不容易出现事故。
附图说明
[0018]
图1为本发明结构示意图；
[0019]
图2为本发明车库的俯视剖视结构示意图；
[0020]
图3为本发明agv小车俯视结构示意图；
[0021]
图4为本发明控制系统的逻辑框图；
[0022]
图5为本发明agv小车的逻辑框图。
[0023]
图中：1agv小车存放库、2车库、3进口通道、4出口通道、5agv小车、6车辆限位条、7距离传感器、8导向缓冲轮、9停车位、10导轨、11车位监控端。
具体实施方式
[0024]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025]
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0026]
实施例：
[0027]
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种机械式智能停车设备，包括车库2、进口通道3和出口通道4，所述进口通道3和出口通道4分别位于车库2的进口和出口处，还包括agv小车存放库1和agv小车5，所述agv小车5预先存放在agv小车存放库1内，在使用时，agv小车5从agv小车存放库1发出，所述agv小车存放库1、车库2、进口通道3和出口通道4的地面上均设置用于agv小车5导航识别的导轨10，所述agv小车5的边缘处设置有距离传感器7，所述车库2内部设置有停车位9，所述停车位9的后端安装有车位监控端11。
[0028]
在进口通道3和出口通道4的位置分别设置停车输入按钮和取车输入按钮，停车输入按钮和取车输入按钮分别用于对agv小车5发出指令将车辆停入和取出；
[0029]
停车输入按钮和取车输入按钮上还集成车辆信息输入模块和感应模块，车辆信息
输入模块用于输入车牌照和驾驶员信息，感应模块用于感应驾驶员的身份证信息。
[0030]
进一步地，所述距离传感器7对agv小车5距离障碍物检测分为三个阶段：0.8-1.5m为提醒阶段、0.3-0.8为预警阶段、0-0.3m为警戒阶段。
[0031]
进一步地，所述agv小车5的上表面上设置车辆限位条6，所述车辆限位条6呈u形状。
[0032]
进一步地，所述agv小车5的四个边角均设置有导向缓冲轮8。
[0033]
进一步地，所述车位监控端11为光电开关，所述光电开关包括激光发射端和激光接收端，所述激光发射端和激光接收端位置相对应，所述激光发射端发出激光，所述激光接收端接收激光发射端发出的激光，当激光发射端发出的激光被车辆遮挡时，激光接收端接收不到激光，此时视为该车位监控端11对应的停车位9已经有车在使用。
[0034]
一种机械式智能停车设备的控制系统，包括服务器和监控中心，所述服务器与agv小车5、车位监控端11建立连接，所述agv小车5包括小车行驶系统、小车导航系统和数据收发模块，所述小车行驶系统、小车导航系统和距离传感器7均与数据收发模块建立连接，所述数据收发模块通过服务器与监控中心建立连接；
[0035]
对停车位9和车位监控端11编号，停车位9内的车位监控端11之间编号一一对应，通过停车位9内的车位监控端11监控该停车位9内是否处于有车状态；
[0036]
车位监控端11对停车位9内是否处于有车状态检测，激光接收端接收不到激光，此时视为该车位监控端11对应的停车位9已经有车在使用，则车位监控端11将该停车位9有车状态输出至监控中心，则监控中心不会再向该停车位9停车控制，直至停车位9内的车开走后，可以进行停车；
[0037]
所述小车行驶系统、小车导航系统分别用于对agv小车5驱动行驶和与导轨10识别进行导航，agv小车5沿着导轨10的方向行驶；
[0038]
所述监控中心对agv小车存放库1、车库2、进口通道3和出口通道4监控和对agv小车5输出控制。
[0039]
本方案采用的agv小车5为电磁感应式引导的小车，电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，agv上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映agv偏离路径的程度。agv的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证agv对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法在绝大多数商业化的agvs上使用，尤其是适用于大中型的agv。
[0040]
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0041]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。