一种建筑墙面油漆工艺的制作方法

[0001]
本发明属于建筑技术领域，尤其是一种建筑墙面油漆工艺。


背景技术：

[0002]
随着经济的快速发展，加快了人口的流动，人们对于住房的需求日益凸 显，于此同时住房的环境、质量也越来越受到人们的关注。墙面的粉刷这一 工艺由此而生，目前墙面粉刷的主要施工工艺为基层处理、刷腻子填补、打 磨找平、涂刷底漆以及面漆，其中基层处理至关重要，关乎后期墙漆的使用 寿命。目前墙面基层处理的主流施工方法是先对墙面进行喷水湿润后人力用 刮刀刮除，存在墙面清理不彻底、刮除下来的墙皮直接掉落地面，还需清扫 等问题。


技术实现要素：

[0003]
本发明的目的在提供一种建筑墙面油漆工艺，能够有效提高墙面涂漆的 效率和质量。
[0004]
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种建筑墙面油漆 工艺，包括以下步骤：
[0005]
s1，对墙面进行喷水，确保足够水可以进入墙体，使墙面保持湿润；
[0006]
s2，控制铲除装置将整个墙面的墙皮刮除；
[0007]
s3，在墙面刮除后，需要使用腻子涂刮墙面，填平所有孔洞、裂缝和粗 糙边等较大缺陷；
[0008]
s4，当腻子涂好后，需使用砂纸打磨凹凸及粗糙表面，使墙面平整，并 清除表面浮尘；
[0009]
s5，待腻子层完整干燥后，对墙面进行涂漆，完成对墙面的油漆工作。
[0010]
进一步的，所述铲除装置包括前侧开口的基壳，以及沿竖直方向设置在 基壳后侧的双轴电机，所述基壳的左侧通过多个左连杆设有左侧板，所述左 连杆的一端铰接在基壳的左侧、另一端铰接在左侧板上；所述基壳的右侧通 过伸缩组件设有右端板，所述右端板的右侧通过多个右连杆设有右侧板，所 述右连杆的一端铰接在右端板的右侧、另一端铰接在右侧板上；所述基壳的 开口端的左侧，以及所述右端板的前侧均设有第一吸盘；所述左侧板的前侧 和右侧板的前侧均设有两个第二吸盘；所述基壳内设有用于铲除墙皮的铲刀 组件；所述基壳上在双轴电机的上轴和铲刀组件之间设有上传动组件，所述 上传动组件用于在双轴电机转动时驱动铲刀组件工作；所述基壳上在双轴电 机的下轴和左侧板、右侧板之间设有下传动组件，所述下传动组件用于在双 轴电机转动时驱动左侧板和右侧板平移运动。
[0011]
进一步的，所述铲刀组件包括左控制杆和右控制杆，所述基壳的上端内 侧面对称设有两个呈正方形的左上轨道和右上轨道，所述基壳的下端内侧面 在左上轨道的正下方设有左下轨道、在右上轨道的正下方设有右下轨道；所 述左控制杆转动连接在左上轨道的
中心位置，所述右控制杆转动连接在右上 轨道的中心位置；所述左上轨道内滑动连接有两个左上滑块，所述左下轨道 内在两个左上滑块的正下方滑动连接有两个左下滑块，所述左控制杆内在靠 近两端位置处沿其长度方向均设有左滑槽，两个左上滑块上均设有伸入左滑 槽内的左凸柱，所述左凸柱与处于其正下方的左下滑块之间均固定设有向右 倾斜的左铲刀；所述左控制杆转动时驱动两个左铲刀沿左上轨道同步运动；
[0012]
所述右上轨道内滑动连接有两个右上滑块，所述右下轨道内在两个右上 滑块的正下方滑动连接有两个右下滑块，所述右控制杆内在靠近两端位置处 沿其长度方向均设有右滑槽，两个右上滑块上均设有伸入右滑槽内的右凸柱， 所述右凸柱与处于其正下方的右下滑块之间均固定设有向左倾斜的右铲刀； 所述右控制杆转动时驱动两个右铲刀沿右上轨道同步运动；所述左控制杆和 右控制杆的旋转方向相反；所述左铲刀和右铲刀对称设置。
[0013]
进一步的，所述上传动组件包括安装在双轴电机上轴上的第一齿轮、转 动连接在基壳上表面且与第一齿轮啮合的第二齿轮、与左控制杆的转轴固定 连接且与第二齿轮啮合的第三齿轮、转动连接在基壳上表面且与第三齿轮啮 合的第四齿轮、转动连接在基壳上表面且与第四齿轮啮合的第五齿轮、与右 控制杆的转轴固定连接且与第五齿轮啮合的第六齿轮。
[0014]
进一步的，所述基壳的下端内侧面在左下轨道和右下轨道之间设有出料 口。
[0015]
进一步的，所述下传动组件包括第一轴杆和第二轴杆，所述基壳的后侧 左端设有左凸板，所述第一轴杆沿左右方向转动连接在左凸板内，所述第二 轴杆转动连接在右端板内且与第一轴杆同轴设置；所述第二轴杆的右端穿过 右端板且固定设有右动力杆，所述右动力杆远离第二轴杆的一端与右侧板铰 接；所述第一轴杆的左端穿过左凸板且固定设有左动力杆，所述左动力杆远 离第一轴杆的一端与左侧板铰接；所述左动力杆和多个左连杆之间，以及右 动力杆和多个右连杆之间均形成平行连杆机构；
[0016]
所述第一轴杆的右端设有轴套，所述第二轴杆的左端伸入轴套内，所述 轴套的内侧壁沿第一轴杆的轴向设有限位滑槽，所述第二轴杆的左端侧面固 定设有滑动连接在限位滑槽内的限位滑块；所述第一轴杆上固定安装有第一 锥齿轮，所述双轴电机的下轴上固定安装有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。
[0017]
进一步的，所述伸缩组件包括沿左右方向并排设置在基壳后侧面的两个 电动推杆，两个电动推杆的右端与右端板固定连接。
[0018]
有益效果
[0019]
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：
[0020]
1.通过使用自动化设备代替人力，提高了效率，节省人力成本；
[0021]
2.通过使用第一吸盘、第二吸盘、平行连杆结构和伸缩组件，可实现基 壳在墙面上的爬行，完成对墙面整体的清理；
[0022]
3.通过使用双轴电机，使得整体设备的位移和清理对墙面的刮除可以通 过一台电机提供动力得到实现，节省成本；
[0023]
4.通过使用成对设置的左铲刀和右铲刀沿特定的行进轨迹运动，使得左 铲刀和右铲刀在刮除墙面后还可以将掉的墙皮通过出料口收集到设备内部， 不用后期再清扫，更加清洁，并且减少人工清理工作。
附图说明
[0024]
图1为本发明中铲除装置的右视图；
[0025]
图2为本发明中铲除装置的主视图；
[0026]
图3为本发明中铲除装置的俯视图；
[0027]
图4为图2中a-a方向的剖视图；
[0028]
图5为本发明左铲刀和右铲刀运动到中间位置时图2中a-a方向的剖视 图；
[0029]
图6为本发明横向移动时的状态图；
[0030]
图7为铲除装置工作时的状态图；
[0031]
图8为图7中b-b方向的剖视图；
[0032]
图9为铲除装置工作时的某一状态图；
[0033]
图10为图9中b-b方向的剖视图；
[0034]
图11为铲除装置工作时的某一状态图；
[0035]
图12为图11中b-b方向的剖视图；
[0036]
图13为铲除装置工作时的某一状态图；
[0037]
图14为图13中b-b方向的剖视图。
具体实施方式
[0038]
请参阅图1-14所示，本发明提供一种建筑墙面油漆工艺，包括以下步骤：
[0039]
s1，对墙面进行喷水，确保足够水可以进入墙体，使墙面保持湿润；
[0040]
s2，控制铲除装置将整个墙面的墙皮刮除；
[0041]
s3，在墙面刮除后，需要使用腻子涂刮墙面，填平所有孔洞、裂缝和粗 糙边等较大缺陷；
[0042]
s4，当腻子涂好后，需使用砂纸打磨凹凸及粗糙表面，使墙面平整，并 清除表面浮尘；
[0043]
s5，待腻子层完整干燥后，对墙面进行涂漆，完成对墙面的油漆工作。
[0044]
所述铲除装置包括前侧开口的基壳301，以及沿竖直方向设置在基壳301 后侧的双轴电机201，所述基壳301的左侧通过两个左连杆103a设有左侧板 103b，所述左连杆103a的一端铰接在基壳301的左侧、另一端铰接在左侧板 103b上；所述基壳301的右侧通过伸缩组件设有右端板306，所述右端板306 的右侧通过两个右连杆103设有右侧板101，所述右连杆103的一端铰接在右 端板306的右侧、另一端铰接在右侧板101上；所述基壳301的开口端的左 侧，以及所述右端板306的前侧均设有第一吸盘307；所述左侧板103b的前 侧和右侧板101的前侧均设有两个第二吸盘102；所述基壳301内设有用于铲 除墙皮的铲刀组件；所述基壳301上在双轴电机201的上轴和铲刀组件之间 设有上传动组件，所述上传动组件用于在双轴电机201转动时驱动铲刀组件 工作；所述基壳301上在双轴电机201的下轴和左侧板103b、右侧板101之 间设有下传动组件，所述下传动组件用于在双轴电机201转动时驱动左侧板 103b和右侧板101平移运动。
[0045]
所述铲刀组件包括左控制杆35a和右控制杆35b，所述基壳301的上端内 侧面对称设有两个呈正方形的左上轨道301a和右上轨道301b，所述基壳301 的下端内侧面在左上轨道301a的正下方设有左下轨道301c、在右上轨道301b 的正下方设有右下轨道301d；所述左
控制杆35a转动连接在左上轨道301a的 中心位置，所述右控制杆35b转动连接在右上轨道301b的中心位置；所述左 上轨道301a内滑动连接有两个左上滑块32a，所述左下轨道301c内在两个左 上滑块32a的正下方滑动连接有两个左下滑块32c，所述左控制杆35a内在靠 近两端位置处沿其长度方向均设有左滑槽30a，两个左上滑块32a上均设有伸 入左滑槽30a内的左凸柱303a，所述左凸柱303a与处于其正下方的左下滑块 32c之间均固定设有向右倾斜的左铲刀304a；所述左控制杆35a转动时驱动 两个左铲刀304a沿左上轨道301a同步运动。
[0046]
所述右上轨道301b内滑动连接有两个右上滑块32b，所述右下轨道301d 内在两个右上滑块32b的正下方滑动连接有两个右下滑块32d，所述右控制杆 35b内在靠近两端位置处沿其长度方向均设有右滑槽30b，两个右上滑块32b 上均设有伸入右滑槽30b内的右凸柱303b，所述右凸柱303b与处于其正下方 的右下滑块32d之间均固定设有向左倾斜的右铲刀304b；所述右控制杆35b 转动时驱动两个右铲刀304b沿右上轨道301b同步运动；所述左控制杆35a 和右控制杆35b的旋转方向相反；所述左铲刀304a和右铲刀304b对称设置； 所述基壳301的下端内侧面在左下轨道301c和右下轨道301d之间设有出料 口308a。
[0047]
所述上传动组件包括安装在双轴电机201上轴上的第一齿轮202d、转动 连接在基壳301上表面且与第一齿轮202d啮合的第二齿轮202a、与左控制杆 35a的转轴固定连接且与第二齿轮202a啮合的第三齿轮202b、转动连接在基 壳301上表面且与第三齿轮202b啮合的第四齿轮202c、转动连接在基壳301 上表面且与第四齿轮202c啮合的第五齿轮202e、与右控制杆35b的转轴固定 连接且与第五齿轮202e啮合的第六齿轮202f。
[0048]
所述下传动组件包括第一轴杆204和第二轴杆205，所述基壳301的后侧 左端设有左凸板23，所述第一轴杆204沿左右方向转动连接在左凸板23内， 所述第二轴杆205转动连接在右端板306内且与第一轴杆204同轴设置；所 述第二轴杆205的右端穿过右端板306且固定设有右动力杆101a，所述右动 力杆101a远离第二轴杆205的一端与右侧板101铰接；所述第一轴杆204的 左端穿过左凸板23且固定设有左动力杆101b，所述左动力杆101b远离第一 轴杆204的一端与左侧板103b铰接；所述左动力杆101b和多个左连杆103a 之间，以及右动力杆101a和多个右连杆103之间均形成平行连杆机构；所述 第一轴杆204的右端设有轴套20，所述第二轴杆205的左端伸入轴套20内， 所述轴套20的内侧壁沿第一轴杆204的轴向设有限位滑槽21，所述第二轴杆 205的左端侧面固定设有滑动连接在限位滑槽21内的限位滑块22；所述第一 轴杆204上固定安装有第一锥齿轮203b，所述双轴电机201的下轴上固定安 装有与第一锥齿轮203b啮合的第二锥齿轮203a。
[0049]
所述伸缩组件包括沿左右方向并排设置在基壳301后侧面的两个电动推 杆4，两个电动推杆4的右端与右端板306固定连接。
[0050]
上述s2中控制铲除装置将整个墙面的墙皮刮除时，将本发明第一吸盘 307、第二吸盘102平行放置于墙面确保没有缝隙后启动双轴电机201(如图 7所示)，双轴电机201启动后基壳301在第一吸盘307的作用下吸附在墙面 上，同时双轴电机201带动第一齿轮202d和第二锥齿轮203a旋转，由于第 一齿轮202d与第二齿轮202a、第三齿轮202b、第四齿轮202c、第五齿轮202e、 第六齿轮202f啮合，使得双轴电机201可以带动第三齿轮202b和第六齿轮 202f反向转动，从而带动左控制杆35a和右控制杆35b转动，由于左上滑块 32a通过左凸柱303a与左铲刀304a固定配合，右上滑块32b通过右凸柱303b 与右铲刀304b固定配合，
且左上滑块32a在左上轨道301a内滑动配合，右 上滑块32b在右上轨道301b内滑动配合，左凸柱303a在左滑槽30a内滑动 配合，右凸柱303b在右滑槽30b内滑动配合，使得左控制杆35a旋转带动左 铲刀304a以左上轨道301a运动，同时右控制杆35b带动右铲刀304b以右上 轨道301b运动，同时由于第二锥齿轮203a与第一锥齿轮203b相互啮合，使 得双轴电机201带动第一轴杆204和第二轴杆205同步转动，从而带动左动 力杆101b和右动力杆101a旋转。
[0051]
当铲除装置开始工作时，左铲刀304a处于左上轨道301a的进刀起点上， 右铲刀304b处于右上轨道301b的进刀起点上(如图8所示位置)，双轴电 机201旋转带动左铲刀304a和右铲刀304b相向运动，刮除墙面的墙皮，被 刮掉的墙皮落在基壳301的下端内侧面上，且随着左铲刀304a和右铲刀304b 向中间收集(如图10所示)，同时双轴电机201带动左动力杆101b和右动 力杆101a旋转，由于平行连杆机构的作用左动力杆101b带动左侧板103b平 移至图9所示位置，同时右动力杆101a带动右侧板101平移至图9所示位置； 当左铲刀304a和右铲刀304b向中间运动并对在一起时(如图12所示)，左 上滑块32a进入左上轨道301a的拐点处，右上滑块32b进入右上轨道301b 的拐点处，此时左动力杆101b带动左侧板103b平移至图11所示位置，同时 右动力杆101a带动右侧板101平移至图11所示位置，第二吸盘102贴紧前 面并开始工作吸附在墙面上，第一吸盘307停止工作松开，这样基壳301所 在位置处的墙面就被刮除干净；双轴电机201继续转动，带动左控制杆35a 和右控制杆35b继续旋转，左控制杆35a带动左上滑块32a沿左上轨道301a 向基壳301内部方向运动，右控制杆35b带动右上滑块32b沿右上轨道301b 向基壳301内部方向运动，进而带动左铲刀304a和右铲刀304b将收集在两 刀之间的墙皮向基壳301内部方向推动(如图14所示)，左动力杆101b和 右动力杆101a转动通过连杆机构带动基壳301移动至图13所示位置。
[0052]
当左铲刀304a和右铲刀304b运动到下一拐点时，被刮除的墙皮被收集 在出料口308a内，此时左动力杆101b和右动力杆101a带动基壳301移动至 图7所示位置，另一组左铲刀304a和右铲刀304b分别来到左上轨道301a和 右上轨道301b的进刀起始点，并且由于基壳301的移动，另一组左铲刀304a 和右铲刀304b对新一块墙面进行刮除，通过双轴电机201的持续旋转，可使 整体设备将整面强进行刮除。
[0053]
当设备需要横向移动时，控制基壳301右侧的第一吸盘307和第二吸盘 102停止工作，电动推杆4伸出，带动右端板306和第二轴杆205向右伸出， 接着控制基壳301右侧的第一吸盘307和第二吸盘102吸附墙面；再控制基 壳301左侧的第一吸盘307和第二吸盘102停止工作，电动推杆4收缩，带 动基壳301向右运动，并控制基壳301左侧的第一吸盘307和第二吸盘102 吸附墙面，完成基壳301的横向移动。
[0054]
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普 通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进 和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。