一种模块建筑施工自动砌墙机械的制作方法

本发明涉及一种模块建筑施工机械，尤其涉及一种模块建筑施工自动砌墙机械。

背景技术：

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程；它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等；施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。

在进行建筑施工时，需要工人通过模块砖进行砌墙，目前在对模块砖在进行砌墙时，通常是工人对模块砖进行搬运，由于模块砖的个体较大，如此不便于工人对模块砖进行搬运，同时在对模块砖进行砌墙时，需要工人将模块砖对齐摆放，如此砌墙效率较低，当墙砌到高处时，便需要工人将模块砖向高处搬运，从而会增加工人的劳动强度，且不能够实现对模块砖的自动砌墙。

针对现有技术的不足，我们研发一种可降低劳动强度、可自动砌墙的模块建筑施工自动砌墙机械。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种可降低劳动强度、可自动砌墙的模块建筑施工自动砌墙机械，用于克服需要工人将模块砖向高处搬运，会增加工人的劳动强度，且不能够实现对模块砖自动砌墙的缺点。

本发明的技术方案是：一种模块建筑施工自动砌墙机械，包括有：底架，底架上安装有升降机构，升降机构上设置有输送机构；移动机构，设置在升降机构上靠近输送机构的一侧，移动机构上安装有夹取机构。

作为优选，升降机构包括有：导杆，一字槽开在底架的顶部，一字槽两侧的底架上均安装有两个导杆；顶板，安装在四个导杆之间，一字槽与顶板之间转动式安装有两个第一丝杆，四个导杆之间滑动式设有安装架，两个第一丝杆均与安装架通过螺纹连接，第一丝杆的下部安装有第一带轮，两个第一带轮之间绕有第一皮带，一侧第一带轮下侧的第一丝杆上固接有第二带轮；第一转轴，转动式连接在一字槽内靠近第一带轮的一侧，第一转轴上固定有第三带轮，第三带轮与第二带轮之间绕有第二皮带，第三带轮上侧的第一转轴上固接有第一锥齿轮；第一伺服电机，设置在底架上靠近一字槽的一侧，第一伺服电机的输出轴上安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。

作为优选，输送机构包括有：第二伺服电机，固定在安装架上靠近一侧第一丝杆的一侧，第二伺服电机的输出轴上固定有第一齿轮，安装架上转动式连接有多个第二转轴，安装架上靠近第二伺服电机的一侧开有开口，一侧的第二转轴一端安装有第二齿轮，第二齿轮位于开口内，第二齿轮与第一齿啮合，第二转轴上设置有输送辊，多个输送辊之间绕有输送带；第三锥齿轮，安装在一侧第二转轴的另一端，安装架上靠近第三锥齿轮的一侧转动式安装有输送平台，输送平台的传送轴上安装有第四锥齿轮，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，输送平台上远离第四锥齿轮的一侧设有两个滚轮。

作为优选，移动机构包括有：竖板，设有两个，均安装在安装架上，两个竖板位于两个第一丝杆之间，两个竖板之间的安装架中部开有第一滑槽，第一滑槽内滑动式设有滑动板，两个滑动板之间固接有固定架，两个竖板的上部之间固接有齿条，齿条与固定架滑动式配合；第一减速电机，安装在固定架上靠近齿条的一侧，第一减速电机的输出轴上安装有第三齿轮，第三齿轮与齿条啮合；第二减速电机，设置在固定架上远离齿条的一侧，第二减速电机的输出轴上设置有第四齿轮，固定架的底部开有第二滑槽，第二滑槽内固接有第二丝杆，第二丝杆两侧的第二滑槽内均设有滑杆，第二丝杆上设有螺母，螺母与滑杆滑动式配合，第二丝杆的一端固接有第五齿轮，第五齿轮与第四齿轮啮合。

作为优选，夹取机构包括有：气缸，安装在螺母上，气缸的两侧壁上均安装有连接板，两个连接板之间设置有安装块，安装块的两侧壁上均设置有固定块，固定块上转动式连接有摆动架，摆动架上转动式设有连接杆，气缸的伸缩杆穿过安装块；固定杆，连接在气缸伸缩杆的底端，固定杆分别与两个连接杆铰接。

作为优选，还包括有：安装杆，设有两个，均滑动式设置在顶板底部的两侧，安装杆上设置有挡片，挡片与顶板之间设有第一弹簧，第一弹簧绕在安装杆上；感应器，设置在安装杆的底端，感应器与第一伺服电机之间有线路连接。

作为优选，还包括有：第二弹簧，摆动架的下部开有滑动槽，滑动槽内安装有第二弹簧；夹紧块，设有两个，分别安装在对应的第二弹簧上。

作为优选，所述夹紧块的材质为橡胶材料。

有益效果

1.本发明通过升降机构可方便对模块砖砌墙的高度进行调节；

2.通过输送机构可不需用户向高处搬运模块砖，如此可降低劳动强度；

3.通过移动机构和夹取机构的配合，如此可实现对模块砖的自动砌墙；

4.通过感应器可防止竖板继续向上移动，给模块砖砌墙造成不便；

5.通过第二弹簧与夹紧块的配合，可增加与模块砖之间的摩擦力，如此可防止在移动模块砖的过程中，模块砖掉落给砌墙造成妨碍。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明升降机构的立体结构示意图；

图3为本发明a的立体结构示意图；

图4为本发明的部分立体结构示意图；

图5为本发明b的立体结构示意图；

图6为本发明c的立体结构示意图；

图7为本发明移动机构的立体结构示意图；

图8为本发明移动机构的部分立体结构示意图；

图9为本发明夹取机构的立体结构示意图；

图10为本发明感应器的立体结构示意图；

图11为本发明夹紧块的立体结构示意图。

附图标记说明：1_底架，2_升降机构，201_一字槽，202_导杆，203_顶板，204_第一丝杆，205_安装架，206_第一带轮，207_第一皮带，208_第二带轮，209_第一转轴，210_第三带轮，211_第二皮带，212_第一锥齿轮，213_第一伺服电机，214_第二锥齿轮，3_输送机构，301_第二伺服电机，302_第一齿轮，303_第二转轴，304_开口，305_第二齿轮，306_输送辊，307_输送带，308_第三锥齿轮，309_输送平台，310_第四锥齿轮，311_滚轮，4_移动机构，401_竖板，402_第一滑槽，403_滑动板，404_固定架，405_齿条，406_第一减速电机，407_第三齿轮，408_第二减速电机，409_第四齿轮，410_第二滑槽，411_第二丝杆，412_滑杆，413_螺母，414_第五齿轮，5_夹取机构，501_气缸，502_连接板，503_安装块，504_固定块，505_摆动架，506_连接杆，507_固定杆，6_安装杆，61_挡片，7_第一弹簧，8_感应器，9_滑动槽，10_第二弹簧，11_夹紧块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种模块建筑施工自动砌墙机械，包括有底架1、升降机构2输送机构3、移动机构4和夹取机构5，底架1上安装有升降机构2，升降机构2上设置有输送机构3，升降机构2上设置有移动机构4，移动机构4位于输送机构3的左侧，移动机构4上安装有夹取机构5。

当需要使用时，用户将本发明放置在合适的位置，随后用户将模块砖放置在输送机构3上，然后用户通过输送机构3对模块砖输送至夹取机构5内，用户再通过夹取机构5对模块砖进行固定，用户随之通过移动机构4使夹取机构5向左移动，当夹取机构5向左移动至合适位置后，用户通过夹取机构5解除对模块砖的固定，模块砖随之向下掉落，与其他模块砖组合进行砌墙，当模块砖从夹取机构5上掉落后，用户通过移动机构4使夹取机构5向右移动复位，并通过移动机构4对夹取机构5的位置进行调节，随后对模块砖进行再次移动放置，如此不断重复即可完成对模块砖的自动砌墙。

实施例2

如图1所示，一种模块建筑施工自动砌墙机械，包括有底架1、升降机构2输送机构3、移动机构4和夹取机构5，底架1上安装有升降机构2，升降机构2上设置有输送机构3，升降机构2上设置有移动机构4，移动机构4位于输送机构3的左侧，移动机构4上安装有夹取机构5。

如图1、图2和图3所示，升降机构2包括有导杆202、顶板203、第一丝杆204、安装架205、第一带轮206、第一皮带207、第二带轮208、第一转轴209、第三带轮210、第二皮带211、第一锥齿轮212、第一伺服电机213和第二锥齿轮214，一字槽201开在底架1的顶部，一字槽201左右两侧的底架1上均安装有两个导杆202，四个导杆202的顶端之间安装有顶板203，一字槽201与顶板203之间转动式安装有两个第一丝杆204，四个导杆202之间滑动式设有安装架205，两个第一丝杆204均与安装架205通过螺纹方式配合，第一丝杆204的下部安装有第一带轮206，前后两个第一带轮206之间绕有第一皮带207，前侧第一丝杆204上固接有第二带轮208，第二带轮208位于第一带轮206的下侧，一字槽201内转动式安装有第一转轴209，第一转轴209位于前侧第一丝杆204的前侧，第一转轴209上固定有第三带轮210，第三带轮210与第二带轮208之间绕有第二皮带211，第一转轴209上固接有第一锥齿轮212，第一锥齿轮212位于第三带轮210的上侧，底架1上安装有第一伺服电机213，第一伺服电机213位于一字槽201的右侧，第一伺服电机213的输出轴上安装有第二锥齿轮214，第二锥齿轮214与第一锥齿轮212啮合。

如图1、图4、图5和图6所示，输送机构3包括有第二伺服电机301、第一齿轮302、第二转轴303、第二齿轮305、输送辊306、输送带307、第三锥齿轮308、输送平台309、第四锥齿轮310和滚轮311，第二伺服电机301固定在安装架205上，第二伺服电机301位于前侧第一丝杆204的右侧，第二伺服电机301的输出轴上固定有第一齿轮302，安装架205的右部转动式连接有至少四个第二转轴303，安装架205上开有开口304，开口304位于第二伺服电机301的右侧，前侧的第二转轴303左端安装有第二齿轮305，第二齿轮305位于开口304内，第二齿轮305与第一齿啮合，第二转轴303上设置有输送辊306，四个输送辊306之间绕有输送带307，前侧第二转轴303的右端安装有第三锥齿轮308，安装架205上转动式安装有输送平台309，输送平台309位于第三锥齿轮308的右侧，输送平台309的传送轴上安装有第四锥齿轮310，第四锥齿轮310与第三锥齿轮308啮合，输送平台309的底部设有两个滚轮311。

使用时，用户启动第一伺服电机213使第一锥齿轮212顺时针转动，第二锥齿轮214随之逆时针转动，第二锥齿轮214逆时针转动可使第一转轴209逆时针转动，第一转轴209逆时针转动可使第三带轮210逆时针转动，通过第二皮带211可使第二带轮208逆时针转动，第二带轮208逆时针转动可使前侧第一丝杆204逆时针转动，前侧第一丝杆204逆时针转动可使前侧第一带轮206逆时针转动，通过第一皮带207可使后侧第一丝杆204逆时针转动，通过前后两侧的第一丝杆204逆时针转动可使安装架205向上移动，当安装架205向上移动至合适位置后，用户关闭第一伺服电机213即可，当需要使安装架205向下移动时，用户启动第一伺服电机213使第一锥齿轮212逆时针转动，安装架205随之向下移动，通过导杆202可对安装架205移动进行导向，当安装架205向下移动至合适位置后，用户关闭第一伺服电机213。

使用时，用户启动第二伺服电机301使第一齿轮302逆时针转动，第二齿轮305随之顺时针转动，第二齿轮305顺时针转动可使前侧第二转轴303顺时针转动，前侧第二转轴303顺时针转动可带动前侧输送辊306顺时针转动，输送带307随之顺时针转动，如此可将位于输送带307上的模块砖向后输送，前侧第二转轴303顺时针转动可使第三锥齿轮308顺时针转动，第四锥齿轮310随之逆时针转动，第四锥齿轮310逆时针转动可通过输送平台309将模块砖输送至输送带307上，如此不需用户对模块砖进行搬运，从而可降低用户的劳动强度，当安装架205向上移动时，如此可使输送平台309的下部随之向左移动，通过滚轮311可方便进行移动，当不需要使用时，用户关闭第二伺服电机301即可。

实施例3

如图1所示，一种模块建筑施工自动砌墙机械，包括有底架1、升降机构2输送机构3、移动机构4和夹取机构5，底架1上安装有升降机构2，升降机构2上设置有输送机构3，升降机构2上设置有移动机构4，移动机构4位于输送机构3的左侧，移动机构4上安装有夹取机构5。

如图1、图2和图3所示，升降机构2包括有导杆202、顶板203、第一丝杆204、安装架205、第一带轮206、第一皮带207、第二带轮208、第一转轴209、第三带轮210、第二皮带211、第一锥齿轮212、第一伺服电机213和第二锥齿轮214，一字槽201开在底架1的顶部，一字槽201左右两侧的底架1上均安装有两个导杆202，四个导杆202的顶端之间安装有顶板203，一字槽201与顶板203之间转动式安装有两个第一丝杆204，四个导杆202之间滑动式设有安装架205，两个第一丝杆204均与安装架205通过螺纹方式配合，第一丝杆204的下部安装有第一带轮206，前后两个第一带轮206之间绕有第一皮带207，前侧第一丝杆204上固接有第二带轮208，第二带轮208位于第一带轮206的下侧，一字槽201内转动式安装有第一转轴209，第一转轴209位于前侧第一丝杆204的前侧，第一转轴209上固定有第三带轮210，第三带轮210与第二带轮208之间绕有第二皮带211，第一转轴209上固接有第一锥齿轮212，第一锥齿轮212位于第三带轮210的上侧，底架1上安装有第一伺服电机213，第一伺服电机213位于一字槽201的右侧，第一伺服电机213的输出轴上安装有第二锥齿轮214，第二锥齿轮214与第一锥齿轮212啮合。

如图1、图4、图5和图6所示，输送机构3包括有第二伺服电机301、第一齿轮302、第二转轴303、第二齿轮305、输送辊306、输送带307、第三锥齿轮308、输送平台309、第四锥齿轮310和滚轮311，第二伺服电机301固定在安装架205上，第二伺服电机301位于前侧第一丝杆204的右侧，第二伺服电机301的输出轴上固定有第一齿轮302，安装架205的右部转动式连接有至少四个第二转轴303，安装架205上开有开口304，开口304位于第二伺服电机301的右侧，前侧的第二转轴303左端安装有第二齿轮305，第二齿轮305位于开口304内，第二齿轮305与第一齿啮合，第二转轴303上设置有输送辊306，四个输送辊306之间绕有输送带307，前侧第二转轴303的右端安装有第三锥齿轮308，安装架205上转动式安装有输送平台309，输送平台309位于第三锥齿轮308的右侧，输送平台309的传送轴上安装有第四锥齿轮310，第四锥齿轮310与第三锥齿轮308啮合，输送平台309的底部设有两个滚轮311。

如图1、图7和图8所示，移动机构4包括有竖板401、滑动板403、固定架404、齿条405、第一减速电机406、第三齿轮407、第二减速电机408、第四齿轮409、第二丝杆411、滑杆412、螺母413和第五齿轮414，安装架205上固接有两个竖板401，两个竖板401位于两个第一丝杆204之间，两个竖板401之间的安装架205中部开有第一滑槽402，第一滑槽402内滑动式设有两个滑动板403，两个滑动板403的顶部之间固接有固定架404，两个竖板401的上部固接有齿条405，齿条405与固定架404滑动式配合，固定架404上安装有第一减速电机406，第一减速电机406位于齿条405的左侧，第一减速电机406的输出轴上安装有第三齿轮407，第三齿轮407与齿条405啮合，固定架404上设置有第二减速电机408，第二减速电机408位于齿条405的右侧，第二减速电机408的输出轴上设置有第四齿轮409，固定架404的底部开有第二滑槽410，第二滑槽410内固接有第二丝杆411，第二丝杆411两侧的第二滑槽410内均设有滑杆412，第二丝杆411上设有螺母413，螺母413滑动式设置在滑杆412上，第二丝杆411的右端固接有第五齿轮414，第五齿轮414与第四齿轮409啮合。

如图1和图9所示，夹取机构5包括有气缸501、连接板502、安装块503、固定块504、摆动架505、连接杆506和固定杆507，气缸501安装在螺母413的底部，气缸501的左右两侧壁上均安装有连接板502，两个连接板502的下部之间设置有安装块503，安装块503的左右两侧壁下部均设置有固定块504，固定块504上转动式连接有摆动架505，摆动架505上转动式设有连接杆506，气缸501的伸缩杆穿过安装块503，气缸501的伸缩杆安装有固定杆507，固定杆507分别与两侧的连接杆506铰接。

当需要使夹取机构5向后移动时，用户启动第一减速电机406使第三齿轮407顺时针转动，通过第三齿轮407与齿条405的配合，如此可使第三齿轮407向后移动，第一减速电机406随之向后移动，第一减速电机406向后移动可使固定架404向后移动，固定架404向后移动可带动其上的部分向后移动，如此可使夹取机构5向后移动，当夹取机构5向后移动至合适位置后，用户关闭第一减速电机406，随后用户通过夹取机构5对模块砖进行固定，当需要使模块砖向左移动时，用户启动第二减速电机408使第四齿轮409顺时针转动，第五齿轮414随之逆时针转动，第五齿轮414逆时针转动可使第二丝杆411逆时针转动，通过滑杆412进行导向，如此可使螺母413向左移动，螺母413向左移动可使夹取机构5向左移动，当夹取机构5向左移动至合适位置后，用户关闭第二减速电机408，并通过夹取机构5解除对模块砖的固定即可，模块砖随之向下移动与其他模块砖配合，可完成对模块砖的砌墙工作，当需要对下一个模块砖进行砌墙时，用户启动第一减速电机406使第三齿轮407逆时针转动，如此可使固定架404向前移动，当固定架404向前移动复位后，用户关闭第一减速电机406，随后用户启动第二减速电机408使第四齿轮409逆时针转动，如此可使夹取机构5向右移动，当夹取机构5向右移动复位后，用户关闭第二减速电机408即可。

当模块砖移动位于两个摆动架505之间，当需要对模块砖进行夹取固定时，用户启动气缸501使固定杆507向上移动，固定杆507向上移动通过两侧的连接杆506可使两侧摆动架505的下部相靠拢，如此可对模块砖进行夹取固定，当需要松开模块砖时，用户启动气缸501使固定杆507向下移动，两侧的摆动架505随之相远离，如此可解除对模块砖的固定，从而可方便对模块砖进行砌墙工作。

实施例4

如图1所示，一种模块建筑施工自动砌墙机械，包括有底架1、升降机构2输送机构3、移动机构4和夹取机构5，底架1上安装有升降机构2，升降机构2上设置有输送机构3，升降机构2上设置有移动机构4，移动机构4位于输送机构3的左侧，移动机构4上安装有夹取机构5。

如图1、图2和图3所示，升降机构2包括有导杆202、顶板203、第一丝杆204、安装架205、第一带轮206、第一皮带207、第二带轮208、第一转轴209、第三带轮210、第二皮带211、第一锥齿轮212、第一伺服电机213和第二锥齿轮214，一字槽201开在底架1的顶部，一字槽201左右两侧的底架1上均安装有两个导杆202，四个导杆202的顶端之间安装有顶板203，一字槽201与顶板203之间转动式安装有两个第一丝杆204，四个导杆202之间滑动式设有安装架205，两个第一丝杆204均与安装架205通过螺纹方式配合，第一丝杆204的下部安装有第一带轮206，前后两个第一带轮206之间绕有第一皮带207，前侧第一丝杆204上固接有第二带轮208，第二带轮208位于第一带轮206的下侧，一字槽201内转动式安装有第一转轴209，第一转轴209位于前侧第一丝杆204的前侧，第一转轴209上固定有第三带轮210，第三带轮210与第二带轮208之间绕有第二皮带211，第一转轴209上固接有第一锥齿轮212，第一锥齿轮212位于第三带轮210的上侧，底架1上安装有第一伺服电机213，第一伺服电机213位于一字槽201的右侧，第一伺服电机213的输出轴上安装有第二锥齿轮214，第二锥齿轮214与第一锥齿轮212啮合。

如图1、图4、图5和图6所示，输送机构3包括有第二伺服电机301、第一齿轮302、第二转轴303、第二齿轮305、输送辊306、输送带307、第三锥齿轮308、输送平台309、第四锥齿轮310和滚轮311，第二伺服电机301固定在安装架205上，第二伺服电机301位于前侧第一丝杆204的右侧，第二伺服电机301的输出轴上固定有第一齿轮302，安装架205的右部转动式连接有至少四个第二转轴303，安装架205上开有开口304，开口304位于第二伺服电机301的右侧，前侧的第二转轴303左端安装有第二齿轮305，第二齿轮305位于开口304内，第二齿轮305与第一齿啮合，第二转轴303上设置有输送辊306，四个输送辊306之间绕有输送带307，前侧第二转轴303的右端安装有第三锥齿轮308，安装架205上转动式安装有输送平台309，输送平台309位于第三锥齿轮308的右侧，输送平台309的传送轴上安装有第四锥齿轮310，第四锥齿轮310与第三锥齿轮308啮合，输送平台309的底部设有两个滚轮311。

如图1、图7和图8所示，移动机构4包括有竖板401、滑动板403、固定架404、齿条405、第一减速电机406、第三齿轮407、第二减速电机408、第四齿轮409、第二丝杆411、滑杆412、螺母413和第五齿轮414，安装架205上固接有两个竖板401，两个竖板401位于两个第一丝杆204之间，两个竖板401之间的安装架205中部开有第一滑槽402，第一滑槽402内滑动式设有两个滑动板403，两个滑动板403的顶部之间固接有固定架404，两个竖板401的上部固接有齿条405，齿条405与固定架404滑动式配合，固定架404上安装有第一减速电机406，第一减速电机406位于齿条405的左侧，第一减速电机406的输出轴上安装有第三齿轮407，第三齿轮407与齿条405啮合，固定架404上设置有第二减速电机408，第二减速电机408位于齿条405的右侧，第二减速电机408的输出轴上设置有第四齿轮409，固定架404的底部开有第二滑槽410，第二滑槽410内固接有第二丝杆411，第二丝杆411两侧的第二滑槽410内均设有滑杆412，第二丝杆411上设有螺母413，螺母413滑动式设置在滑杆412上，第二丝杆411的右端固接有第五齿轮414，第五齿轮414与第四齿轮409啮合。

如图1和图9所示，夹取机构5包括有气缸501、连接板502、安装块503、固定块504、摆动架505、连接杆506和固定杆507，气缸501安装在螺母413的底部，气缸501的左右两侧壁上均安装有连接板502，两个连接板502的下部之间设置有安装块503，安装块503的左右两侧壁下部均设置有固定块504，固定块504上转动式连接有摆动架505，摆动架505上转动式设有连接杆506，气缸501的伸缩杆穿过安装块503，气缸501的伸缩杆安装有固定杆507，固定杆507分别与两侧的连接杆506铰接。

如图1和图10所示，还包括有安装杆6、挡片61、第一弹簧7和感应器8，顶板203底部的前后两侧均滑动式设有安装杆6，安装杆6上设置有挡片61，挡片61与顶板203之间设有第一弹簧7，第一弹簧7绕在安装杆6上，安装杆6的底端设有感应器8，感应器8与第一伺服电机213之间有线路连接。

如图1和图11所示，还包括有第二弹簧10和夹紧块11，左右两个摆动架505的内侧下部均开有滑动槽9，滑动槽9内安装有第二弹簧10，第二弹簧10上固接有夹紧块11。

安装架205向上移动可使竖板401向上移动，当竖板401向上移动与感应器8接触时，感应器8随之关闭第一伺服电机213，通过第一弹簧7可对感应器8向上移动进行缓冲。

通过第二弹簧10可使夹紧块11始终与模块砖接触，由于夹紧块11的材质为橡胶材料，如此可增加与模块砖之间的摩擦力，如此可方便对模块砖进行夹取并移动，从而可防止在移动模块砖的过程中，模块砖掉落给砌墙造成妨碍。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。