车库及车辆入库方法、车辆出库方法与流程

本发明涉及用于停车的车库领域，尤其涉及一种车库及辆入库方法、车辆出库方法。

背景技术：

目前，随着城市发展，城市中的个人拥有车辆数量迅速增加，停车问题日益凸显，增加停车车位及节省车位占地面积成为城市建设的焦点。相关技术中，采取建造车库来增加停车车位。车库主要有两种方式：(1)通过堆垛机从车位中存取车辆；(2)通过升降横移平台存取车辆。通过堆垛机库存车辆的缺点在于堆垛机需要占用大量的空间，空间利用率低；通过设置升降横移平台的方式存取车辆的缺点在于：升降横移平台需要设置多组升降机构，结构复杂，车库的建造成本高。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车库，结构简单，可以节省大量驱动件和传动机构。

本发明还提出一种用于上述车库的辆入库方法和车辆出库方法。

根据本发明的第一方面实施例的车库，包括：

纵移单元，每个所述纵移单元包括m层纵移停车层，所述纵移停车层包括n个纵移车位，所述纵移车位上均设置有纵移车架，所述纵移车架连接有纵移机构，所述纵移机构与所述纵移车架连接并用于驱动所述纵移车架纵移；

横移升降单元，所述横移升降单元包括m层横移停车层，各所述横移停车层与同层的所述纵移停车层连通，所述横移停车层包括n个横移车位，每层所述横移停车层设置有(n-1)个横移车架，所述横移车架连接有横移机构，所述横移机构用于驱动所述横移车架横移，所述横移升降单元还包括p个升降车架，所述升降车架用于承载车辆，各所述升降车架连接有用于带动所述升降车架升降的升降机构，所述升降车架能够沿上下穿过所述横移车架和所述纵移车架，所述横移车位与相邻的所述横移车位相互连通，所述横移车位与相邻的所述纵移车位均连通；

其中，m、n均为正整数，m≥2，n≥2，n≥p。

根据本发明实施例的车库，至少具有如下有益效果：车库最多只需要n个升降车架及n个升降机构即可满足整个车库车位的停取，对比相关现有技术中每个车位都需要设置升降机构和横移机构来满足整个车库车位的停取，可以节省大量的升降机构，简化了整个车库传动系统的结构和驱动件数量，有效降低整个车库的建造成本。此外，本发明的车库的每层可以停放(n*(a+1)-1)个车位，对比相关技术中的需要空道完成车辆停放的车库，有效提升了车库的停车密度和空间利用率，增加了大量车位。

根据本发明的一些实施例，所述升降车架的数量p少于每层所述横移停车层的所述横移车位的数量n，所述横移升降单元还包括q个所述升降车架横移机构，所述升降车架横移机构与所述升降车架连接并能够驱动所述升降车架横移，其中，q为正整数，q≤p。

根据本发明的一些实施例，所述横移升降单元还包括n个入库车位，所述入库车位设置在横移升降单元的第一层，或者，所述纵移单元、所述横移升降单元均包括n个入库车位，所述入库车位分别设置在所述纵移单元的第一层、所述横移升降单元的第一层，所述入库车位用于车辆入库。

根据本发明的一些实施例，所述纵移车架、所述横移车架和所述升降车架均为梳齿架，所述纵移车架设置有第一梳齿结构，所述横移车架设置有第二梳齿结构，所述升降车架设置有第三梳齿结构；所述第三梳齿结构能够与所述第一梳齿结构相交错，所述第三梳齿结构能够与所述第二梳齿结构相交错。

根据本发明的一些实施例，所述第一梳齿结构设置于所述纵移车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，所述第二梳齿结构设置于所述横移车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，所述第三梳齿结构置于所述升降车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，随所述升降车架沿上下穿过所述横移车架和所述纵移车架的所述第三梳齿结构，能够穿过所述第一梳齿结构和所述第二梳齿结构的梳齿之间的间隙。

根据本发明的一些实施例，所述升降车架包括第一架体和第二架体，所述第三梳齿结构的一部分设置在所述第一架体上，所述第三梳齿结构的另一部分设置在所述第二架体上，所述第一架体与所述第二架体之间设有中空，所述第一架体和所述第二架体连接于所述升降机构，所述第一架体和所述第二架体用于共同承载车辆。

根据本发明的一些实施例，所述车库包括两个所述纵移单元，两个所述纵移单元沿纵向分别设置在所述横移升降单元两侧。

根据本发明的第二方面实施例的车俩入库方法，包括：

目标车位位于所述横移升降单元时：使所述横移升降单元中目标车位及目标车位下方的所述横移车位留出空位，将所述升降车架移动至所述横移升降单元的第一层，将车辆驶入所述升降车架上，使所述升降车架载运车辆移动到目标车位上，使目标车位相邻的所述横移车位上空置的所述横移车架横移至目标车位，将所述升降车架上的车辆转移至所述横移车架上；

或者，目标车位位于所述纵移单元时：使所述纵移单元中目标车位相邻的所述横移车位及相邻的所述横移车位下方的所述横移车位留出空位，将升降车架移动至所述横移升降单元的第一层，并将车辆驶入所述升降车架上，使所述升降车架载运车辆移动到目标车位相邻的所述横移车位上，将目标车位的所述纵移车架纵移至相邻的横移车位，将所述升降车架上的车辆转移至所述纵移车架上，使所述纵移车架纵移回目标车位。

根据本发明的一些实施例，所述升降车架初始位置设置于所述横移升降单元的第一层，且每次车辆入库后复位至初始位置。

根据本发明的第三方面实施例的车辆出库方法，包括：

目标车位位于所述横移升降单元时：使所述横移升降单元中目标车位下方的所述横移车位留出空位，使所述升降车架移动到目标车位上，将目标车位的所述横移车架上的车辆转移至所述升降车架上，使目标车位的所述横移车架上横移至相邻的所述横移车位，使所述升降车架载运车辆移动至所述横移升降单元的第一层；

或者，目标车位位于所述纵移单元时：使所述纵移单元中目标车位相邻的所述横移车位及相邻的所述横移车位下方的所述横移车位留出空位，将目标车位的所述纵移车架纵移至相邻的所述横移车位，使所述升降车架移动到目标车位相邻的所述横移车位上，将所述纵移车架上的车辆转移至所述升降车架上，使所述纵移车架纵移回目标车位，使所述升降车架载运车辆移动至所述横移升降单元的第一层。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一实施例车库中的一层停车层的俯视图；

图2为图1中本发明一实施例车库的沿a-a方向的剖视图；

图3为图1中本发明一实施例车库的沿b-b方向的剖视图；

图4为图3中本发明一实施例车库的沿c-c方向的剖视图；

图5为本发明一实施例车库中的地面层的俯视图；

图6为本发明一实施例车库中的纵移车架俯视图；

图7为本发明一实施例车库中的纵移车架俯视图；

图8为本发明一实施例车库中的升降车架俯视图；

图9为本发明一实施例车库中的升降车架正视图。

附图标记：

纵梁10，横梁20，立柱30，纵移车位110，纵移车架120，第一梳齿结构121，横移车位210，横移车架220，第二梳齿结构221，横移机构230，升降车架310，第三梳齿结构311第一架体312，第二架体313，升降机构320，入库车位330。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1、图2、图3和图4，本发明的一个实施例提供了一种车库，包括两个纵移单元和一个横移升降单元，两个纵移单元沿纵向分别设置在横移升降单元两侧。其中，每个纵移单元包括m层纵移停车层，每个纵移停车层上设置有n个纵移车位110，每个横移升降单元包括m层横移停车层，每个横移停车层上设置有(n-1)个横移车架220，每个横移升降单元上设置有p个升降车架310。其中，m、n、p均为正整数，n≥p，m≥2，n≥2。

车库包括纵梁10、横梁20和立柱30。纵梁10、横梁20和立柱30搭建形成纵移车位110、横移车位210。横移车位210与相邻的横移车位210、相邻的纵移车位110均连通，纵移车位110与相邻的横移车位210连通。纵移车位110、横移车位210的尺寸根据车库停放车辆的尺寸确定。

每个纵移车位110上设置有一个纵移车架120和纵移机构，纵移机构与纵移车架120连接并带动纵移车架120沿图1所示前后方向纵移，从而实现纵移车架120纵移至同层横移停车层上的横移车位210。

每层横移停车层上设置有n个横移车位210，但只设置了(n-1)个横移车架220，因此每层横移停车层上都存在一个没有横移车架220的横移车位210，因形成能供车辆通过的空位。每个横移车架220连接有横移机构230，横移机构230带动横移车架220沿图1所示左右方向横移。

升降车架310是用于承载车辆升降的车架，每个升降车架310连接有一个升降机构320，升降机构320驱动升降车架310沿图3所示上下方向升降。升降车架310能够沿上下穿过横移车架220和纵移车架120，从而完成升降车架310与纵移车架120、横移车架220之间的承载车辆架体的转换。

在本发明的一些实施例中的车库，升降车架的数量为p少于每层横移停车层的横移车位210的数量n。同层横移停车层中存在横移车位210对应的列未设置有升降车架310，此时需要设置q个升降车架横移机构，升降车架横移机构与升降车架310连接，并驱动升降车架310沿车库横梁20横移。其中，q小于等于p。

在p大于1的实施例中，为满足同层的每个横移车位210都可以到达升降车架310，可以每个升降车架310都连接升降车架横移机构或部分升降机构320连接升降车架横移机构。例如在p＝3的实施例中，可以只有两个升降车架310连接有升降车架横移机构，未连接有升降车架横移机构的升降车架310在其余两个横移升降车架310之间，此时同层的每个横移车位210都可以到达升降车架310；也可以三个升降车架310连接有升降车架横移机构。

在p＝1的实施例中，整个车库只设置有一个升降车架310，升降车架310连接有升降机构320和升降车架横移机构。升降车架横移机构可以驱动升降车架310在同层的横移停车层横移，每个横移车位210都能到达升降车架310，配合升降车架310和横移车架220实现车库中任一车位的存放或取出。只设置一个升降车架310的实施例中，只需要设置一个升降机构320和一个升降车架横移机构就能实现车辆在车库中任一位置的存取和取放，可以节省大量的驱动件和传动机构。

在本发明的其他一些实施例中，升降机构的数量为n，与每层的横移车位数量相同。同层横移停车层中的每个横移车位210及横移车位210对应的列都存在一个升降车架310，升降车架310不需要再设置升降车架横移机构来满足将车辆运送至车库中的任一车位上。且由于升降车架310不需要再进行横移，整个车库的车辆或取出车辆的速度能有效提升。

本发明实施例中的纵移车架120、横移车架220、升降车架310均是指可以承载或托运车辆的结构。本发明实施例中的升降车架310用于将车辆托运升降至横移车架220或纵移车架120承载。本发明中实施例中的纵移机构、横移机构230、升降机构320、升降车架横移机构均是指包括驱动件和传动机构的机械机构。驱动件包括但不限于各类电机、气缸和液压缸等元件；传动机构包括但不限于滑轮与链条、绳索或皮带组成的各类传动机构。

本实施例提供的车库中包括两个纵移单元，且车库每层只有一个车位空置，停车密度大，空间利用率高。本实施例的车库的停车密度为：(3*n-1)/(3*n)，故随着每层车位数量的提升，车库的停车密度越大，适合大量车辆集中存放。在本发明的另一些实施例中，车库只设置了一个纵移单元，车库的停车密度为：(2*n-1)/(2*n)。相对于包括两个纵移单元的实施例，其单层所需的建筑面积小，适用于建筑面积小的土地上。

例如，在本发明一实施例中提供的一个车库中，包括两个纵移单元和一个横移升降单元，每个纵移单元包括6层纵移停车层，每个纵移停车层上设置有3个纵移车位110，每个横移升降单元包括6层横移停车层，每个横移停车层上设置有3个横移车位210，每个横移升降单元上设置有3个升降车架310。整个车库为6层且每层最多可以停放8辆车辆的车库。

本发明实施例中的提供的车库中，每层横移停车层设置n个停车位，最多只需要n个升降车架310及n个升降机构320即可满足整个车库车位的停取，最少只需要一个升降车架310、一个升降机构320和一个升降车架横移机构，对比相关现有技术中每个车位都需要设置升降机构320来满足整个车库的车位的停取，可以节省大量的升降机构320，简化了整个车库传动系统的结构和驱动件数量，有效降低整个车库的建造成本。车库的每层只空置了一个车位，车库的每层可以停放(n*(a+1)-1)辆车辆，增加了大量车位，提升了车库的停车密度和空间利用率。

在本发明的一些实施例中，横移升降单元还包括n个入库车位330，入库车位设置在横移升降单元的第一层，入库车位330不停车，用于空留给车辆入库。参照图5，入库车位在第一层，可以不设置纵移车架120或横移车架220，直接由地面承载车辆，可以节省成本，更加安全可靠。

在本发明的一些实施例中的车库只包括一个纵移单元，车辆入库的方式可以是横移升降单元设置有n个入库车位330，车辆直接进入横移升降单元的入库车位330，然后由升降车架310载运离开入库车位330。车辆入库的方式也可以是横移升降单元和纵移单元分别设置有设置有n个入库车位330，车辆先进入纵移单元的入库车位330，再进入横移升降单元的入库车位330，然后由升降车架310载运离开入库车位330。

在本发明的一些实施例中，车库设置入库口，入库口连通外部和车库，车辆通过入库口进入或离开车库。车库的入库口的设置方式可以是n个入库车位330均对外设置有入库口，每个入库车位330都可以单独入库，也可以是n个入库车位330共用一个入库口，n个入库车位330组成入库通道，车辆通过入库通道到达相应的入库车位330。其中，n个入库车位330均对外设置有入库口，每个车位都可以单独入库，可以有效节省车辆入库的等待时间。

在本发明的一些实施例中的车库包括，两个纵移单元和一个横移升降单元，其中一个纵移单元和横移升降单元分别在第一层设置n个入库车位330，纵移单元的每个入库车位330分别设置有入库口，车辆先进入纵移单元的入库车位330，再进入横移升降单元的入库车位330，然后由升降车架310载运离开入库车位330，另一纵移单元可以用于停车。

在本发明的一些实施例中的车库，包括两个纵移单元和一个横移升降单元，两个纵移单元和横移升降单元分别在第一层设置n个入库车位330，纵移单元的每个入库车位330分别设置有入库口，车辆先进入其中一个纵移单元的入库车位330，再进入横移升降单元的入库车位330，然后由升降车架310载运离开入库车位330。车辆可以从两个纵移单元入库，入库更加灵活。

参照图6、图7、图8，在本发明的一些实施例中，纵移车架120设置有第一梳齿结构121，横移车架220设置有第二梳齿结构221，升降车架310设置有第二梳齿结构221。第三梳齿结构311与第一梳齿结构121、第二与升降车架310的梳齿结构交错配合，横移车架220的梳齿结构与升降车架310的梳齿结构交错配合。

梳齿架是一种由梳齿结构承载货物的承重架。梳齿结构交错的两个梳齿架可以通过两个梳齿架的位置变化来变换承载货物的梳齿架。具体地，两个梳齿架配合共同承载货物时，一个梳齿架上升至脱离承载货物，承载货物的梳齿架转变为上升的梳齿架；或者，两个梳齿架配合共同承载货物时，一个梳齿架下降至脱离承载货物，承载货物的梳齿架转变为未下降的梳齿架。

在本发明的一些实施例中，升降车架310与纵移车架120、横移车架220实现车辆承载交换的过程是利用上述梳齿架的货物承载交换方式实现的。升降车架310升降至与纵移车架120或横移车架220共同承载车辆，升降车架310上升则承载车辆，升降车架310下降则纵移车架120或横移车架220承载车辆。利用具有梳齿架的梳齿结构可以快速实现车辆的承载交换，且结构简单、易于实现。

参照图6、图7、图8，在本发明的一些实施例中，第一梳齿结构121设置于纵移车架120上用于承载车辆轮胎的对应位置，第二梳齿结构221设置于横移车架220上用于承载车辆轮胎的对应位置，第三梳齿结构311置于升降车架310上用于承载车辆轮胎的对应位置。由于纵移车架120、横移车架220和升降车架310承载车辆是通过接触车辆的轮胎承载的，纵移车架120、横移车架220和升降车架310均只在车辆轮胎位置设置有梳齿结构，既可以满足对车辆的承载，又可以节省梳齿结构的面积，缩减生产成本。此外由于梳齿结构的特殊性，梳齿结构中其中一个梳齿变形，可能会导致两个梳齿架无法实现交错配合，纵移车架120、横移车架220和升降车架310均只在承载车辆轮胎的对应位置设置有梳齿结构，可以减少梳齿的数量，又可以保证对车辆的承载，有效减少梳齿变形导致的升降车架310与纵移车架120、横移车架220配合失效，从而减小维修和更换成本。

参照图8和图9，在本发明的一些实施例中，升降车架310包括第一架体312和第二架体313，第三梳齿结构311的一部分设置在所述第一架体312上，第三梳齿结构311的另一部分设置在所述第二架体313上，第一架体312、第二架体313共同配合承载车辆与实现车辆的承载交换。升降车架310中间为中空，省略了梳齿架承载部分以外的结构，减轻了自身重量，降低升降阻力，此外，还可以避免因升降车架310多余的结构而与横移车架220、纵移车架120发生干涉。

本发明的实施例中还提供了一种应用于上述实施例中的车库的车辆入库方法，包括：

目标车位位于横移升降单元时：使横移升降单元中目标车位及目标车位下方横移位留出空位，将升降车架310移动至横移升降车库第一层，并将车辆驶入升降车架310上，使升降车架310载运车辆移动到目标车位上，使目标车位相邻的横移车位210上空置的横移车架220横移至目标车位，将升降车架310上的车辆转移至横移车架220上；

或者，目标车位位于纵移单元时：使纵移单元中目标车位相邻的横移车位210及相邻的横移车位210下方横移位留出空位，将升降车架310移动至入库车位并将车辆驶入升降车架310上，使升降车架310载运车辆移动到目标车位相邻的横移车位210上，将目标车位的纵移车架120纵移至相邻的横移车位210，将升降车架310上的车辆转移至纵移车架120上，使纵移车架120纵移回目标车位。

车辆入库方法的一个实施例为：在一个包括一个纵移单元和一个横移升降单元的8层6列车库中，目标车位为横移升降单元在第8层第2列的横移车位210。首先横移升降单元在第8层第2列的横移车架220及其下方的横移车架220移位留出空位，一个升降车架310移动至横移升降车库第一层，并将车辆驶入升降车架310上，然后升降车架310载运车辆至横移升降单元第8层第2列，然后相邻横移车位210中的空横移车架220也横移至横移升降单元第8层第2列上，最后升降车架310下降穿过横移车架220，同时该车为上的横移车架220承载车辆，车辆入库完成。

车辆入库方法的另一个实施例为：在一个包括一个纵移单元和一个横移升降单元的7层8列车库中，目标车位为纵移单元在第5层第3列的横移车位210，首先横移升降单元在第5层第3列的横移车架220及其下方的横移车架220移位留出空位，一个升降车架310移动至横移升降车库第一层，并将车辆驶入升降车架310上，然后升降车架310载运车辆至横移升降单元的第5层第3列，目标车位上的纵移车架120也纵移至横移升降单元的第5层第3列上，升降车架310下降穿过纵移车架120，同时转由该车位上的纵移车架120转承载车辆，最后纵移车架120纵移回纵移单元的第5层第3列，车辆入库完成。

在本发明的一些实施例中的车辆入库方法中，升降车架310初始位置设置在横移升降单元的第一层，且每次存放或取出车辆后复位至初始位置，可以保证每次车辆入库时，升降车架310都在横移升降单元的第一层，升降车车辆入库无需等待升降车架310，节省车辆的入库时间。

本发明的实施例中还提供了一种应用于上述实施例中的车库的车辆出库方法，包括：

目标车位位于横移升降单元时：使横移升降单元中目标车位下方横移车位210留出空位，使升降车架310移动到目标车位上，将目标车位的横移车架220上的车辆转移至升降车架310上，使目标车位的横移车架220上横移至相邻的横移车位210，使升降车架310载运车辆移动至横移升降单元的第一层；

或者，目标车位位于纵移单元时：使纵移单元中目标车位相邻的横移车位210及相邻的横移车位210下方横移车位210留出空位，将目标车位的纵移车架120纵移至相邻的横移车位210，使升降车架310移动到目标车位相邻的横移车位210上，将纵移车架120上的车辆转移至升降车架310上，使纵移车架120纵移回目标车位，使升降车架310载运车辆移动至横移升降单元的第一层。

车辆出库方法的一个实施例为：在一个包括两个纵移单元和一个横移升降单元的6层7列车库中，目标车位为横移升降单元在第4层第5列的横移车位210，首先横移升降单元在第4层第5列下方的横移车架220横移留出空位，然后升降车架310移动至横移升降单元的第4层第5列，升降车架310上升穿过该车位的横移车架220并承载车辆，目标车位上的横移车架220横移，最后升降车架310载运车辆至横移升降单元的第一层，车辆驶出车库，车辆出库完成。

车辆出库方法的另一个实施例为：在一个包括两个纵移单元和一个横移升降单元的9层5列车库中，目标车位为一个纵移单元在第5层第3列的纵移车位110，首先横移升降单元在第5层第3列下方的横移车架220横移留出空位，目标车位上的纵移车架120纵移至相邻横移车位210上，然后升降车架310移动至横移升降单元的第5层第3列，升降车架310上升穿过该车位的纵移车架120并承载车辆，该车位上的纵移车架120纵移回目标车位，最后升降车架310载运车辆至横移升降单元的第一层，车辆驶出车库，车辆出库完成。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。