车库及车辆停取方法与流程

本发明涉及车库领域，尤其涉及一种车库及车辆停取方法。

背景技术：

目前，城市中的车辆日益增加，停车问题尤其严重，增加停车车位及节省车位占地面积成为城市建设的焦点。现有的停车场空间利用率低，无法满足大量车位的停放。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车库，能够实现双层停车，大量增加了停车车位，有效提高了车库的空间利用率。

本发明还提出一种基于上述的车辆停取方法。

根据本发明的第一方面实施例的车库，包括：

多个车位架，所述车位架包括第一车架和第二车架，所述第二车架设置在所述第一车架上方，所述第一车架和所述第二车架分别用于停载车辆；

若干载运设备，载运设备包括载运车架，所述载运车架用于承载车辆，所述载运设备用于载运车辆至所述第一车架或所述第二车架。

根据本发明实施例的车库，至少具有如下有益效果：通过设置车位架和载运设备，车位架包括上下设置的第一车架和第二车架，可以在的一个车位面积上实现双层停车，从而有效提升了车库的空间利用率，可以大量增加车库的车辆容纳量。

根据本发明的一些实施例，所述车库设置有多个车架列，所述车架列包括多个沿直线排列的所述车位架，所述车架列之间设置有空道。

根据本发明的一些实施例，所述车库设置有多个车架列，所述车架列包括多个沿直线排列的所述车位架，所述车架列与一侧相邻的所述车架列朝向相背，所述车架列与另一侧相邻的所述车架列朝向相对，且朝向相对的两个所述车架列之间设置有所述空道。

根据本发明的一些实施例，所述车库还包括入库口和入库通道，所述入库口用于载运设备载运车辆进入或离开所述车库，所述入库通道用于供载运设备将位于所述入库口的车辆载运至所述空道，多个所述车位架对称设置在所述入库通道的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述载运设备包括两个所述载运车架，两个所述载运车架分别设置在所述第一车架、所述第二车架对应的等高位置。

根据本发明的一些实施例，所述载运设备还包括横移机构和升降机构，所述横移机构连接于所述载运车架，并用于驱动所述载运车架水平移动，所述升降横移机构连接于所述载运车架，并用于驱动所述载运车架升降。

根据本发明的一些实施例，所述载运设备还包括旋转机构，所述旋转机构连接于所述载运车架，并用于改变所述载运设备的移动方向。

根据本发明的一些实施例，所述第一车架、所述第二车架和所述载运车架均为梳齿架，所述第一车架设置有第一梳齿结构，所述第二车架设置有第二梳齿结构，所述载运车架设置有第三梳齿结构，所述第三梳齿结构能够与所述第一梳齿结构相交错，所述第三梳齿结构能够与所述第二梳齿结构相交错，所述载运车架用于沿上下穿过所述第一车架和所述第二车架。

根据本发明的一些实施例，所述第一梳齿结构设置于所述第一车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，所述第二梳齿结构设置于所述第二车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，所述第三梳齿结构置于所述载运车架上用于承载车辆轮胎的对应位置，随所述载运车架沿上下穿过所述第一车架和所述第二车架的所述第三梳齿结构，能够穿过所述第一梳齿结构和所述第二梳齿结构的梳齿之间的间隙。

根据本发明的第二方面实施例的车辆停取方法，包括：

停放车辆时：使使载运设备移动至车辆停靠处，通过所述载运车架承载车辆，并使所述载运设备载运车辆至正对目标车架所在的所述车位架的位置，将所述载运车架上的车辆转移至目标车架上；

取出车辆时：使所述载运设备移动至正对目标车架所在的所述车位架的位置，并使目标车架上的车辆转移至所述载运车架上，使载运设备载运车辆至所述车库的出口处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明一实施例中的车库的俯视图；

图2为图1中车库的正视图；

图3为本发明另一实施例中的车库的俯视图；

图4为本发明另一实施例中的车库的俯视图；

图5本发明一实施例中的第一车架的俯视图；

图6本发明一实施例中的第二车架的俯视图；

图7本发明一实施例中的载运车架的俯视图。

附图标记：

车位架100，第一车架110，第一梳齿结构111，第二车架120，第二梳齿结构121，载运设备200，载运车架210，第三梳齿结构211，空道220、入库通道230。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1和图2，本发明一实施例提供一种车库，包括多个车位架100和若干载运设备200。车位架100包括第一车架110和第二车架120，第二车架120设置在第一车架110的上方。载运设备200包括载运车架210。第一车架110、第二车架120和载运车架210均是用来承载车辆的平台，载运设备200用于载运车辆至第一车架110或述第二车架120。

其中，车位架100在车库中的设置方式可以是规则排列的，也可以是不规则排列的。载运设备200是可以承载车辆并载运车辆移动的设备。载运设备200可以是具有承载车辆功能的移动车辆，例如应用于工业中的各类agv(自动导引运输车)；也可以是由载运车架210和各类传送机构组成的自动化运输系统，例如设置有移动轨道的运输机器人。载运设备200的数量可以是一个，也可以是多个。可以理解的是，载运设备200的数量越多，车辆停取的效率越快。载运设备200可以只设置一个载运车架210，也可以设置两个载运车架210。第一车架110的尺寸、第二车架120的尺寸和载运车架210的尺寸，可以根据本领域各类车辆的车位标准设定。

参照图2，车位架100包括上下方向设置的第一车架110和第二车架120，第一车架110和第二车架120均可停车。本实施例的车库适用于地下停车场，在相关技术中，车库通常用于小型车辆停车，小型车辆高度在1.6米至1.8米之间，车库的层高在4米左右。本发明实施例的车库应用于地下停车场时，第二车架120设置在第一车架110上方2米左右位置，可以在停车场的一层地下空间中实现双层停车。

本发明实施例中的车库中，第一车架110、第二车架120上下设置在一个车位架100上，相比现有的车库，可以在一个车位的停车面积上实现双层停车，有效地增加了车库的空间利用率。

参照图3，在本发明的一些实施例中，车库设置有多个车架列，车架列包括多个沿直线排列的车位架100，车架列之间设置有空道220。车架列是由车位架100沿直线排列形成的，因此空道220也是沿直线分布的，减少了载运设备200的曲折移动路径，方便移动设备载运车辆至第一车架110或第二车架120。

参照图1，在本发明的一些实施例中，车库设置有多个车架列，车架列包括多个沿直线排列的车位架100，车架列与相邻一侧的车架列朝向相背，车架列与相邻另一侧的车架列朝向相对，且朝向相对的两个车架列之间设置有空道220。朝向相对的两个车架列可以共用一个空道220，可以减少空道220的设置，提高车库的空间利用率。

参照图1，在本发明的一些实施例中中，各空道230均设置有载运设备200，载运设备200载运车辆至空道230两侧的第一车架110或第二车架120。每个空道230都设置有载运设备200，可以提高车库车辆的停取效率，且各个空道230两侧的第一车架110或第二车架120之间的车辆停取相互独立，方便系统管理。

参照图1，在本发明的一些实施例中，所述车库还包括入库口(图中未示出)和入库通道230，入库口是载运设备200载运车辆进入或离开车库的出入口，入库通道230是载运设备200将位于入库口的车辆载运至空道220的通道。载运设备200将位于入库口的车辆载运至空道220后，再将车库载运至目标车位架100的第一车架110或第二车架120。参照图1和图3，入库通道230可以是墙体10与车位架100之间预留的通道；参照图4，入库通道230也可以是车位架100与车位架100之间预留的通道。

参照图4，在本发明的一些实施例中，多个车位架100对称设置在入库通道230的两侧。车位架100对称设置在入库通道230的两侧，可以减少载运设备200运输到空道220末端的移动距离，提升车辆停取的效率。

在本发明的一些实施例中，载运设备200包括两个载运车架210，两个所述载运车架210分别设置在第一车架110、第二车架120的对应等高位置，因此，载运设备能够将载运车架分别对齐于第一车架110和第二车架120，以便车辆的转移。此外，设置两个载运车架210的载运设备200可以实现双取双放，提升车辆的停取效率。其中，等高位置是指载运车架210相对车库地面的高度，与第一车架110或第二车架120相对于车库地面的高度相同的位置。

在本发明的一些实施例中，载运设备200还包括横移机构，横移机构连接于载运车架210，并驱动载运车架210水平移动，从而可以将车辆转移至第一车架110或第二车架120上。

在本发明的一些实施例中，载运设备200还包括横移机构和升降机构，横移机构连接于载运车架210，并用于驱动载运车架210水平移动，升降横移机构连接于载运车架210，并用于驱动载运车架210升降。设置升降机构和横移机构，载运车架210可以实现升降及水平移动，升降机构可以带动载运车架210升降，因此载运设备200可以只设置一个载运车架210，就能完成双层车架的取放。

在本发明的一些实施例中，载运设备200还包括旋转机构，旋转机构连接于载运设备200。设置旋转机构，载运设备200可以改变移动方向，因此载运设备200可以到达车库中的各个位置，从而车位架100在车库中的设置方式更灵活。

本发明中实施例中的横移机构、升降机构、旋转机构均是指包括驱动件和传动机构的机械机构。驱动件包括但不限于各类电机、气缸和液压缸等元件；传动机构包括但不限于滑轮与链条、绳索或皮带组成的各类传动机构。

在本发明的一些实施例中，第一车架110、第二车架120和载运车架210均为梳齿架，第一车架110设置有第一梳齿结构111，第二车架设置有第二梳齿结构121，载运车架210设置有第三梳齿结构211，第三梳齿结构211与第一梳齿结构111相交错，第三梳齿结构211与第二梳齿结构121相交错，载运车架210用于沿上下穿过第一车架110和第二车架120。

梳齿架是一种由梳齿结构承载货物的承重架。梳齿结构交错的两个梳齿架可以通过两个梳齿架的位置变化来变换承载货物的梳齿架。具体地，两个梳齿架配合共同承载货物时，一个梳齿架上升至脱离承载货物，承载货物的梳齿架转变为上升的梳齿架；或者，两个梳齿架配合共同承载货物时，一个梳齿架下降至脱离承载货物，承载货物的梳齿架转变为未下降的梳齿架。

在本发明的一些实施例中，载运车架210与第一车架110、第二车架120实现车辆承载交换的过程是利用上述梳齿架的货物承载交换方式实现的。载运车架210升降至与第一车架110或第二车架120共同承载车辆，载运车架210继续上升则承载车辆，载运车架210继续下降则第一车架110或第二车架120承载车辆。利用具有梳齿架的梳齿结构可以快速实现车辆的承载交换，且结构简单、易于实现。其中，第一车架110与地面存在间隙，以完成载运车架210上下穿过第一车架110。

在本发明的一些实施例中，第一梳齿结构111，第二梳齿结构121是相同的梳齿结构。因为第一梳齿结构111、第二梳齿结构121是上下设置的，且均与第三梳齿结构211交错，所以第一梳齿结构111、第二梳齿结构121的梳齿结构相同，可以简化第三梳齿结构211的结构设计。

参照图4，在本发明的一些实施例中，第一梳齿结构111设置于第一车架110上用于承载车辆轮胎的对应位置，第二梳齿结构121设置于第二车架120上用于承载车辆轮胎的对应位置，第三梳齿结构211置于载运车架210上用于承载车辆轮胎的对应位置。由于第一车架110、第二车架120和载运车架210承载车辆是通过接触车辆的轮胎承载的，第一车架110、第二车架120和载运车架210均只在车辆轮胎位置设置有梳齿结构，既可以满足对车辆的承载，又可以节省梳齿结构的面积，缩减生产成本。此外由于梳齿结构的特殊性，梳齿结构中其中一个梳齿变形，可能会导致两个梳齿架无法实现交错配合，第一车架110、第二车架120和载运车架210均只在承载车辆轮胎的对应位置设置有梳齿结构，可以减少梳齿的数量，又可以保证对车辆的承载，有效减少梳齿变形导致的载运车架210与第一车架110、第二车架120配合失效，从而减小维修和更换成本。

在本发明的一些实施例中，还提供了一种用于上述实施例中的车库的车辆停取方法，包括：当停放车辆时：先使载运设备200移动至车辆停靠处，再使载运车架210承载车辆，然后使载运设备200载运车辆至正对目标车架所在的车位架100的位置，最后将载运车架210上的车辆转移至目标车架上；当取出车辆时：先使载运设备200移动至正对目标车架所在的车位架100的位置，然后使目标车架上的车辆转移至载运车架210上，最后使载运设备200载运车辆至车库的出口处。其中，目标车架是车辆停放位置或待取出车辆所在位置的第一车架110或第二车架120。

参照图1，作为上述停放车辆的方法的一个示例，设定目标车架为图1中左边第一列的第三个车位架100上的第二车架120，先使载运设备200移动至车辆停靠处，然后再使载运设备200上的载运车架承载车辆，然后载运设备200载运车辆移动至左边第一列第三个车位架100前，并且让载运车架210正对该车位架100的第二车架120，最后载运车架210将承载的车辆转移至该第二车架120上，车辆停放完成。

参照图1，作为上述取出车辆的方法的一个示例，设定目标车架为图1中左边第二列的第二个车位架100上的第一车架110，先使载运设备200移动至左边第二列第二个车位架100前，并使载运车架210正对该车位架100上的第一车架110，然后使载运车架210承载第一车架110上的车辆，再使载运车架210随载运设备200移动至车库的出口处。

在上述实施例中，目标车架是车辆停放位置的车架。目标车架可以人为选择，也可以通过车库的控制系统通过判断选择。本发明实施例的控制系统可以采用基于plc的车库控制系统。

本发明实施例中的车辆停取方法，用于本发明实施例中的车库，可以有效提升车库的空间利用率。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。