一种卫星整流罩合罩用多功能工作平台的制作方法

[0001]
本发明涉及一种卫星整流罩合罩用多功能工作平台，属于航天装备技术领域。


背景技术：

[0002]
根据卫星整流罩的合罩需求，需在两侧配置两套工作平台。工作平台的主要用于辅助操作人员对卫星整流罩两半罩进行合罩操作。使用时，将工作平台移至整流罩两侧合罩区域，操作人员登上工作平台，调整收紧器至合适长度，观察整流罩两半罩姿态，确认可以合罩后，由指挥下达合罩口令，两侧工作平台的各层操作人员同时收紧整流罩两侧收紧器，进行合罩操作，至整流罩完全啮合。
[0003]
原有的工作平台大多较为庞大且笨重，多为旋转式或轨道式的工作平台，必须利用专用厂房才能完成卫星整流罩合罩要求。且原有的工作平台外形体积大，不能进行长距离的运输。而且在厂房内的移动也是及其有限，只能沿特定的轨道路线直线或旋转移动，合罩时必须将卫星整流罩安装到特定的作业区才能进行作业，非常受使用场地的限制。但卫星整流罩会进行各项检测性的试验，经常会转换场地进行合罩操作。旋转式或轨道式的工作平台由于外形尺寸较大，且重量较重，都不能进行长距离运输，无法为卫星整流罩合罩提供服务。即便想尽办法进行了长距离运输，但工作平台安装和相应的地基等辅助设施重复的建设也会造成极大成本浪费。因工作平台基本都是用于同型号的卫星整流罩的专用设备，也不可能在各处试验场地都准备某型号卫星合罩用的工作平台，既浪费成本，也占用场地。
[0004]
在这种需求下，需设计一种新的多功能工作平台来解决上述的问题。多功能工作平台的应尽可能缩小外形尺寸，不超过公路、铁路运输限制的要求，使得多功能工作平台满足远距离的运输需要。同时多功能工作平台应尽可能可整体发运，避免多功能工作平台再进行二次装配，减少重复劳动，降低人力物力成本。多功能工作平台体积大、重量重，只有靠行车或吊车才能将其吊装到工作位。厂房内一般情况只有一个行车，但很多设备都需要行车的辅助才能移动，在行车进行其它辅助作业时，可能需要等待很长的时间，才能使用行车吊运。为保证多功能工作平台的使用的便捷性，则需要多功能工作平台在可进行短距离移动的功能。使用时，靠人工推动多功能工作平台到整流罩两侧工作位，进行整流罩的合罩操作。当工作完成后，还可以利用其移动功能，将多功能工作平台推行放置到厂房边角的空闲位置，不干扰其他设备工作，提高厂房的使用空间。


技术实现要素：

[0005]
本发明的目的在于：提供了一种卫星整流罩合罩用多功能工作平台，该工作平台可整体远距离运输，且能实现短距离推行移动，使用时可以不受地域、场地的限制，可更好的为整流罩合罩提供辅助。
[0006]
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种卫星整流罩合罩用多功能工作平台，包括主架体，在主架体上固定安装有四层以上的固定式工作平台，在相邻的固
定式工作平台之间安装有爬梯，在每层固定式工作平台的外侧连接有可折叠式工作平台，在主架体的底部安装有行走脚轮，同时在主架体底部的四个转角处分别铰链连接有一对前调平辅助支撑腿和一对后调平辅助支撑腿。
[0007]
进一步，所述可折叠式工作平台的底部内侧与主架体铰链连接，可折叠式工作平台的底部外侧通过双节连杆与主架体铰链连接，同时在可折叠式工作平台的底部外侧连接有钢丝绳，在主架体上安装有手动葫芦，在主架体上且位于手动葫芦的上方安装有定滑轮，钢丝绳的另一端绕过定滑轮后与手动葫芦连接。
[0008]
更进一步，相邻的可折叠式工作平台之间连接有拉杆。
[0009]
进一步，所述前调平辅助支撑腿和后调平辅助支撑腿的结构相同，在前调平辅助支撑腿或后调平辅助支撑腿的底部均安装有调平支腿和防倾翻辅助轮。
[0010]
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明在每层固定式工作平台的外侧活动连接有可折叠式工作平台，同时在主架体底部的四个转角处分别铰链连接有一对前调平辅助支撑腿和一对后调平辅助支撑腿；使用时，可以将各层可折叠式工作平台展开并锁紧固定，使可折叠式工作平台前端更接近整流罩，操作时人员站在各层可折叠式工作平台前端，更接近整流罩，便于人员进行操作。远距离运输时，将底部的前调平辅助支撑腿、后调平辅助支撑腿、各层可折叠式工作平台收回主架体，并通过锁紧机构固定在主架体侧面，使整个多功能工作平台满足长距离运输要求；进行短距离推行移动时，将各层可折叠式工作平台收回到主架体并固定，使整个架体的重心向整个架体中线方向偏移，保证使推行时更稳定，同时将前、后调平辅助支撑腿调节至与推行方向一致并锁紧固定，将前、后调平辅助支撑腿上的调平支腿收回离地，使行走脚轮触地支撑；并调节前、后调平辅助支撑腿前端防倾翻辅助轮，使其脚轮离刚好触地，但不受力，可保证多功能工作平台在厂房内短距离安全平稳的推行移动。因此，本发明不仅能实现短距离推行移动，便于长距离运输，而且使用时可以不受地域、场地的限制，可更好的为整流罩合罩提供辅助。
附图说明
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图1是本发明多功能工作平台工作状态时的结构示意图；
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图2是图1的局部放大图；
[0013]
图3是图1的俯视图；
[0014]
图4是是本发明多功能工作平台运输状态时的结构示意图；
[0015]
图5是图4的俯视图；
[0016]
图6是是本发明多功能工作平台推行状态时的结构示意图；
[0017]
图7是图6的俯视图。
[0018]
附图标记说明：1-主架体、2-固定式工作平台，3-爬梯，4-可折叠式工作平台、5-行走脚轮、6-后调平辅助支撑腿、7-调平支腿、8-防倾翻辅助轮、9-拉杆、10-钢丝绳、11-手动葫芦、12-双节连杆、13-定滑轮、14-前调平辅助支撑腿。
具体实施方式
[0019]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0020]
请参阅图1～3，本发明的一种卫星整流罩合罩用多功能工作平台，包括主架体1，在主架体1上固定安装有四层以上的固定式工作平台2，在相邻的固定式工作平台2之间安装有爬梯3，在每层固定式工作平台2的外侧活动连接有可折叠式工作平台4，在主架体1的底部安装有行走脚轮5，同时在主架体1底部的四个转角处分别铰链连接有一对前调平辅助支撑腿14和一对后调平辅助支撑腿6。所述可折叠式工作平台4的底部内侧与主架体1铰链连接，可折叠式工作平台4的底部外侧通过双节连杆12与主架体1铰链连接，同时在可折叠式工作平台4的底部外侧连接有钢丝绳10，在主架体1上安装有手动葫芦11，在主架体1上且位于手动葫芦11的上方安装有定滑轮13，钢丝绳10的另一端绕过定滑轮13后与手动葫芦11连接。相邻的可折叠式工作平台4之间连接有拉杆9，通过拉杆9将各层可折叠式工作平台4连接在一起，提高其稳定性，避免在使用过程中摇晃。所述前调平辅助支撑腿14和后调平辅助支撑腿6的结构相同，在前调平辅助支撑腿14或后调平辅助支撑腿6的底部均安装有调平支腿7和防倾翻辅助轮8。
[0021]
由于卫星整流罩高度约为12m，直径约为4.5m，上端为锥状。为保证多功能工作平台能操作到所有合罩用的收紧器，多功能工作平台的高度比卫星整流罩的高度都会高一些，保证人员可以操作到整流罩最顶部的收紧器。
[0022]
如图1及图3所示，在主架体1底部的四个转角处分别铰链连接有一对前调平辅助支撑腿14和一对后调平辅助支撑腿6，使前调平辅助支撑腿14和后调平辅助支撑腿6可以绕安装点转动，且铰接处安装有锁紧装置，当前调平辅助支撑腿14或后调平辅助支撑腿6转动到指定位置后(收回运输位、展开推行位、展开支撑位)，将其锁紧固定，保证前调平辅助支撑腿14或后调平辅助支撑腿6在各工位的稳定可靠性。前调平辅助支撑腿14和后调平辅助支撑腿6转到展开支撑位时，加大了底部支撑点的距离位置，使多功能工作平台使用时更可靠稳定。
[0023]
如图4及图5所示，为满足长距离公路、铁路运输需要，可将底部的前调平辅助支撑腿14、后调平辅助支撑腿6、各层可折叠式工作平台4收回到主架体1内，并通过锁紧机构固定在主架体1上，使多功能工作平台外形尺寸长
×
宽
×
高为2880mm
×
2860mm
×
12892mm，控制在公路、铁路运输限制范围内。运输时将多功能工作平台放倒水平放置，保证设备可长距离整体运输。收回可折叠式工作平台4时，可以通过手动葫芦11上的钢丝绳10带动可折叠式工作平台4向主架体1内转动。
[0024]
如图6及图7所示，为保证多功能工作平台可以短距离推行，在主架体的底部设计安装了四个行走脚轮5，可在操作人员的推动下进行短距离的移动。但由于多功能工作平台高度较高，在推行过程中可能会出现倾翻危险，所以在推行时先将各层的可折叠式工作平台4向上翻转收回，并锁紧固定，使整个架体的重心向主架体1中心方向偏移，保证使推行时更稳定。同时在前调平辅助支撑腿14、后调平辅助支撑腿6的底部均安装有防倾翻辅助轮8。推行时，将前调平辅助支撑腿14、后调平辅助支撑腿6调节至与推行方向一致，并用锁紧装置固定。将前调平辅助支撑腿14、后调平辅助支撑腿6上的调平支腿7收回离地，使行走脚轮5触地支撑。并调节前调平辅助支撑腿14、后调平辅助支撑腿6上的防倾翻辅助轮8，使防倾翻辅助轮8触地，但不受力，在推行时有前倾趋势时，防倾翻辅助轮8即可给其一个反向支撑
力回正，以此增加了多功能工作平台在厂房内短距离推行的稳定性。