一种耐火砖自动生产系统的制作方法

1.本发明涉及耐火砖生产技术领域，特别涉及一种耐火砖自动生产系统。


背景技术：

2.耐火砖简称火砖，用耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，淡黄色或带褐色，主要用于砌冶炼炉，能耐1580℃—1770℃的高温，也叫火砖，具有一定形状和尺寸的耐火材料，按制备工艺方法来划分可分为烧成砖、不烧砖、电熔砖(熔铸砖)、耐火隔热砖；按形状和尺寸可分为标准型砖、普通砖、特异型砖等，可用作建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料，并在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用，例如耐火粘土砖、高铝砖、硅砖、镁砖等。
3.现有的耐火砖自动生产系统只能够生产一种形状的砖型，适用范围叫窄，而且砖体压制成型后，砖体底部不易脱模，在机械手对砖体夹持脱模时容易损坏。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明旨在提出一种耐火砖自动生产系统，以解决现有的耐火砖自动生产系统只能够生产一种形状的砖型，适用范围叫窄，而且砖体压制成型后，砖体底部不易脱模，在机械手对砖体夹持脱模时容易损坏的现象。
5.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
6.一种耐火砖自动生产系统，包括自动布料系统、压砖系统、机械手系统与码垛系统，所述自动布料系统包括支撑架、料箱，所述料箱固定在所述支撑架上，所述料箱底部连接有输料管，所述输料管上设置有电磁阀，所述输料管为伸缩管；
7.所述压砖系统包括主机架、第一液压装置、第一伸缩轴与压砖模具，所述压砖模具上开有成型孔，所述成型孔底部设置有对所述成型孔底部密封的底板，所述底板能够在所述成型孔中移动，所述主机架上设置有转动轴，所述转动轴上设置有起模刀，所述压砖模具上方设置有第二液压装置、第二伸缩轴，所述第二伸缩轴下方设置有支撑座，所述支撑座下方设置有压砖头。
8.进一步的，所述压砖头与所述成型孔均具有多组。
9.进一步的，所述压砖模具一侧设置有传送带，所述传送带下方设置有支撑柱，所述传送带端部设置有挡板。
10.进一步的，所述主机架之间设置有推动板，所述推动板设置在靠近所述料箱一侧。
11.进一步的，所述机械手系统包括支撑板，所述支撑板上固定有可旋转支柱，所述可旋转支柱上设置有轴套，所述轴套与可伸缩机械臂连接，所述可伸缩机械臂下方设置有横撑板，所述横撑板下方设置有码垛机械手，所述码垛机械手上设置有位置传感器。
12.进一步的，所述支撑板上设置有电机与电控箱，所述电机分别与所述可伸缩机械臂、所述码垛机械手、所述电控箱电连接
13.进一步的，所述横撑板上开有凹槽，所述码垛机械手端部与连接座连接，所述连接
座上设置有连接轴，所述连接轴伸入至所述凹槽中，所述连接座上设置有手动开关。
14.进一步的，所述码垛系统包括地轨与码垛车，所述码垛车底部设置有移动滚轮，所述码垛车上设置有多组承载板，所述承载板上开有放置槽，所述移动滚轮卡接在所述地轨上。
15.相对于现有技术，本发明所述的一种耐火砖自动生产系统具有以下优势：
16.1、采用起模刀对耐火砖进行起模，防止压制完成后的耐火砖与底板黏连，在对耐火砖进行推动时造成耐火砖损坏；
17.2、能够根据生产耐火砖的高度不同调节底板的位置，使同一个压砖模具能够生产不同高度的耐火砖，模具适用率高；
18.3、自动化程度高，节约了大量的人力成本。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下文中将对本发明实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本发明的一些实施例，而非将本发明的全部实施例限制于此。
20.图1为本发明第一结构示意图；
21.图2为本发明主机架结构示意图；
22.图3为本发明压砖模具结构示意图；
23.图4为本发明码垛机械手第一结构示意图；
24.图5为本发明码垛机械手第二结构示意图；
25.图6为本发明承载板结构示意图。
26.附图标记：
27.1、自动布料系统；101、支撑架；102、料箱；103、进料口；104、输料管；105、电磁阀；2、压砖系统；201、主机架；202、第一液压装置；203、第一伸缩轴；204、支撑柱；205、传送带；206、挡板；207、成型孔；208、压砖模具；209、起模刀；210、转动轴；211、推动板；212、压砖头；213、支撑座；214、第二伸缩轴；215、第二液压装置；3、机械手系统；301、支撑板；302、电控箱；303、电机；304、可旋转支柱；305、轴套；306、可伸缩机械臂；307、横撑板；308、凹槽；309、连接座；310、手动开关；311、码垛机械手；312、位置传感器；313、连接轴；4、码垛系统；401、移动滚轮；402、承载板；403、地轨；404、放置槽；405、码垛车。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
29.实施例一：
30.参见附图1
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3，一种耐火砖自动生产系统，包括自动布料系统1、压砖系统2、机械手系统3与码垛系统4，所述自动布料系统1包括支撑架101、料箱102，所述料箱102固定在所述支撑架101上，所述料箱102底部连接有输料管104，所述输料管104上设置有电磁阀105，所述输料管104为伸缩管；
31.所述压砖系统2包括主机架201、第一液压装置202、第一伸缩轴203与压砖模具
208，所述压砖模具208上开有成型孔207，所述成型孔207底部设置有对所述成型孔207底部密封的底板，所述底板能够在所述成型孔207中移动，所述主机架201上设置有转动轴210，所述转动轴210上设置有起模刀209，所述压砖模具208上方设置有第二液压装置215、第二伸缩轴214，所述第二伸缩轴214下方设置有支撑座213，所述支撑座213下方设置有压砖头212。
32.具体的，所述料箱102呈矩形，所述料箱102顶部开有进料口103，所述料箱102底部开有出料口，所述出料口处连接有输料管104，所述输料管104上设置有电磁阀105，所述电磁阀105控制所述输料管104的开启与闭合，所述输料管104为伸缩管，在下料时，所述输料管104为伸长状态，所述输料管104端部在所述成型孔207上方，在不下料时，所述输料管104为缩短状态，从所述压砖系统2中分离，防止所述输料管104中的残余耐火材料落入所述压砖系统2中，所述输料管104呈倾斜状态，防止所述料管中的残余耐火材料落入所述压砖系统2中，所述压砖模具208整体呈矩形，所述压砖模具208上开有与砖体相同的所述成型孔207，所述成型孔207深度大于需要压制的耐火砖的高度，所述主机架201之间设置有所述第一液压装置202，所述第一液压装置202上方设置有第一伸缩轴203，所述第一伸缩轴203上方设置有底板，所述底板设置在所述成型孔207中，所述底板可以在所述成型孔207中移动，改变所述成型孔207的体积，即可以同时生产不同高度的耐火砖，所述主机架201上靠近所述压砖模具208一侧设置有转动轴210，所述转动轴210上设置有所述起模刀209，砖体压制完成后，所述底板推动砖体暴露，所述起模刀209转动至砖体底部，将砖体与所述底板分离，防止所述底板与砖体黏连，造成砖体损坏，所述第二液压装置215带动所述第二伸缩轴214运动，使所述压砖头212运动，对耐火材料进行压制，所述第二支撑座213对所述压砖头212进行固定。
33.所述压砖头212与所述成型孔207均具有多组，设置多组所述压砖头212与所述成型孔207，可以同时压制多组耐火砖，有效提高了耐火砖生产效率。
34.所述压砖模具208一侧设置有传送带205，所述传送带205下方设置有支撑柱204，所述传送带205端部设置有挡板206，所述支撑柱204对所述传送带205进行固定支撑，所述传送带205将压制完成后的砖体进行输送，所述传送带205高度与所述成型模具高度相同，所述挡板206防止砖体从所述传送带205上滑下，造成所述砖体损坏。
35.所述主机架201之间设置有推动板211，所述推动板211设置在靠近所述料箱102一侧，在砖体压制完成并与所述底板分离后，所述推动板211推动砖体移动，使砖体进入所述传送带205，所述传送带205带动砖体移动。
36.实施例二：
37.在实施例一的基础上，对实施例一耐火砖自动生产系统进行进一步优化：
38.所述机械手系统3包括支撑板301，所述支撑板301上固定有可旋转支柱304，所述可旋转支柱304上设置有轴套305，所述轴套305与可伸缩机械臂306连接，所述可伸缩机械臂306下方设置有横撑板307，所述横撑板307下方设置有码垛机械手311，所述码垛机械手311上设置有位置传感器312。
39.具体的，参见附图4
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5，所述可旋转支柱304固定在所述支撑板301上，所述可旋转支柱304可以在所述支撑板301上转动，带动所述可伸缩机械臂306转动，所述可伸缩机械臂306的长度可以变化，所述轴套305可伸缩机械臂306上下运动，所述所述横撑板307对所述
码垛机械手311进行固定，所述码垛机械手311靠近砖体侧为板状结构，所述码垛机械手311对砖体进行抓取，所述位置传感器312感应砖体的位置。
40.优选的，所述横撑板307上开有凹槽308，所述码垛机械手311端部与连接座309连接，所述连接座309上设置有连接轴313，所述连接轴313伸入至所述凹槽308中，所述连接座309上设置有手动开关310，所述连接轴313伸入所述凹槽308中，所述连接轴313带动所述横撑板307在所述凹槽308中移动，改变所述码垛机械手311的位置，使所述码垛机械手311对砖体进行夹取，在所述码垛机械手311出现故障时，打开所述手动开关310，调节所述码垛机械手311之间的距离，将耐火砖取出。
41.所述支撑板301上设置有电机303与电控箱302，所述电机303分别与所述可伸缩机械臂306、所述码垛机械手311、所述电控箱302电连接，所述电机303为所述机械手系统3工作提供电力，所述电控箱302对所述机械手系统3进行自动控制。
42.实施例三：
43.在实施例一的基础上，对实施例一耐火砖自动生产系统进行进一步优化：
44.所述码垛系统4包括地轨403与码垛车405，所述码垛车405底部设置有移动滚轮401，所述码垛车405上设置有多组承载板402，所述承载板402上开有放置槽404，所述移动滚轮401卡接在所述地轨403上。
45.具体的，参见附图6，所述码垛车405设置在所述移动滚轮401上方，所述码垛车405可在所述移动滚轮401上移动，所述承载板402承载耐火砖，所述承载板402上开所述放置槽404，所述放置槽404对耐火砖进行固定，防止所述码垛车405在移动时造成所述耐火砖侧翻，造成耐火砖损坏。
46.根据需要生产的耐火砖的高度调节所述第一液压装置202，使所述第一液压装置202带动所述底板在所述成型孔207中运动，使所述成型孔207停留在预定位置，打开所述进料口103，将耐火材料放置入所述料箱102中，耐火材料经过所述输料管104流出，所述电磁阀105控制所述输料管104的开启与闭合，所述输料管104为伸缩管，生产时，所述输料管104伸入至所述成型孔207上方，使耐火材料进入所述成型孔207中，填充完成后，所述电磁阀105关闭，所述输料管104回缩，防止所述压砖头212碰触所述输料管104，造成所述输料管104损坏，所述第二液压装置215推动所述第二伸缩轴214向下运动，使所述压砖头212伸入至所述成型孔207中，对耐火材料进行挤压成型，调整所述底板在所述成型孔207中的高度，生产不同高度的耐火砖，利用同一模腔生产不同高度的耐火砖，模具使用率高，砖体压制完成后，所述底板将砖体顶出，所述转动轴210带动所述起模刀209运动，对所述砖体底部进行切割，使耐火砖与所述底板分离，防止耐火砖与所述底板黏连，在对耐火砖夹取时造成耐火砖损坏，耐火砖与所述底板分离完成后，所述起模刀209复位，所述推动板211将耐火砖推送至所述传送带205上，所述传送带205对耐火砖进行输送，所述挡板206对耐火砖进行阻挡，防止耐火砖摔落至地面，造成耐火砖损坏。
47.所述可旋转支柱304带动所述可伸缩机械臂306转动，使所述可伸缩机械臂306转动至耐火砖上方，所述位置传感器312感应耐火砖的位置，并将信息传输至所述电控箱302，所述电控箱302控制所述可伸缩机械臂306转动至合适的位置，同时所述轴套305在所述可旋转支柱304上移动，使所述可伸缩机械臂306移动至合适的高度，所述连接轴313伸入所述凹槽308中，所述连接轴313带动所述横撑板307在所述凹槽308中移动，改变所述码垛机械
手311的位置，使所述码垛机械手311对砖体进行夹紧，夹紧完成后所述轴套305转动，带动所述可伸缩机械臂306与所述码垛机械手311转动，使所述码垛机械手311带动耐火砖移动至所述码垛车405上方，将耐火砖放置在所述承载板402上，完成耐火砖的生产过程，所述承载板402上开有所述放置槽404，所述放置槽404对耐火砖进行固定，防止所述码垛车405在移动时造成所述耐火砖侧翻，造成耐火砖损坏，在所述码垛车405上方装满耐火砖之后，所述码垛车405在所述地轨403上移动，远离所述机械手系统3，另一辆码垛车405进入所述地轨403，接近所述机械手系统3。
48.虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。