一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构及其工作方法与流程

文档序号:25236954发布日期:2021-06-01 13:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,包括:用于放置存放箱的承载板(38)、用于为承载板(38)提供支撑的移动架(2)、用于带动移动架(2)上下移动的牵引绳(3)、用于驱动牵引绳(3)移动的第二电机(13)、位于移动架(2)的上端,用于对存放箱进行夹持固定的限位板(30),以及用于驱动限位板(30)沿水平方向移动的第三气缸(21),其中,移动架(2)的顶端与牵引绳(3)的一端固定连接,牵引绳(3)的另一端依次穿过第一辊轮(4)和第二辊轮(5),与移动架(2)的底端固定连接,第三气缸(21)与安装板(14)固定连接,第三气缸(21)的一端与第三推杆(22)活动连接,第三推杆(22)的一端与活动块(23)固定连接,活动块(23)远离第三推杆(22)的一端,以第三推杆(22)的轴心线为中心,对称设置有活动杆(27),活动杆(27)与第三推杆(22)的轴心线呈锐角夹角设置,活动杆(27)与第一连轴(26)活动连接,第一连轴(26)与活动块(23)固定连接,活动杆(27)远离第一连轴(26)的一端活动连接有第二连轴(28),第二连轴(28)与夹板(29)固定连接,夹板(29)远离安装板(14)的一端与限位板(30)固定连接,安装板(14)远离限位板(30)的一端与第二固定板(19)固定连接,第二固定板(19)远离安装板(14)的一端与第一推杆(20)固定连接,第一推杆(20)远离第二固定板(19)的一端与第一气缸(7)活动连接,第一气缸(7)与第一固定板(15)固定连接,第一固定板(15)靠近第二固定板(19)的一端对称设置有导向套(17),导向套(17)与第一固定板(15)固定连接,导向套(17)与导向轴(18)活动连接,导向轴(18)通过安装座与底板(9)固定连接,导向轴(18)沿底板(9)的长度方向设置,底板(9)远离导向套(17)的一端与支撑板(6)固定连接,支撑板(6)与移动架(2)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述活动块(23)远离活动杆(27)的一端与第一滑块(24)固定连接,第一滑块(24)远离活动块(23)的一端与第一导轨(25)滑动连接,第一导轨(25)与安装板(14)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述夹板(29)与安装板(14)之间设置有第二导轨(32),第二导轨(32)与安装板(14)固定连接,第二导轨(32)靠近夹板(29)的一端与第二滑块(31)滑动连接,第二滑块(31)与夹板(29)固定连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述第一固定板(15)的两端对称设置有导向杆(16),导向杆(16)与导向轴(18)呈正交设置,导向杆(16)与第一固定板(15)活动连接,第一固定板(15)的一端与移动块(12)固定连接。

5.如权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述移动块(12)的一端与第二推杆(11)固定连接,第二推杆(11)的一端与第二气缸(10)活动连接,第二气缸(10)与底板(9)固定连接,第二推杆(11)沿底板(9)的长度方向设置。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述承载板(38)的两端设置有支撑架(37),支撑架(37)与移动架(2)固定连接,支撑架(37)的底端固定安装有第一电机(8),第一电机(8)的一端转动连接有第一齿轮(33),第一齿轮(33)通过链条与第二齿轮(34)活动连接。

7.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述第二齿轮(34)通过键与第一活动轴(35)固定连接,第一活动轴(35)通过轴承与支撑架(37)转动连接,第一活动轴(35)的两端对称设置有第三齿轮(36),第三齿轮(36)通过键与第一活动轴(35)固定连接,第三齿轮(36)与用于带动承载板(38)水平移动的链条活动连接。

8.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述第二辊轮(5)的一端固定安装有第二活动轴(39),第二活动轴(39)远离第二辊轮(5)的一端与第一转轮(40)转动连接,第一转轮(40)通过皮带(41)与第二转轮(42)活动连接,第二转轮(42)通过第二电机(13)的驱动轴与第二电机(13)转动连接。

9.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,该输送机构的工作方法具体包括如下步骤:

第一步,将盛放清洗液的存放箱放置在承载板(38)上,启动第一气缸(7),第一气缸(7)驱动第一推杆(20)向靠近存放箱的方向移动,第一推杆(20)通过第二固定板(19)带动安装板(14)向靠近存放箱的方向移动,使得安装板(14)带动限位板(30)移动至存放箱的上方;

第二步,启动第三气缸(21),第三气缸(21)驱动第三推杆(22),向靠近或远离限位板(30)的一端移动,以使第三推杆(22)通过驱动对称设置的两个活动杆(27)相向或反向移动,带动两个夹板(29)相向或反向移动,并通过两个夹板(29)带动两个限位板(30)相向或反向移动,以使限位板(30)对存放箱的顶端进行夹持固定;

第三步,启动第二电机(13),第二电机(13)通过驱动轴带动第二转轮(42)转动,第二转轮(42)通过皮带(41)带动第一转轮(40)转动,以使第一转轮(40)通过第二活动轴(39)带动第二辊轮(5)转动,使得第二辊轮(5)与第一辊轮(4)配合,通过牵引绳(3)带动移动架(2)沿高度方向上下移动,完成对清洗液的输送。


技术总结
本发明公开了一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构及其工作方法,第三气缸的一端与第三推杆活动连接,第三推杆的一端与活动块固定连接,并在安装板远离限位板的一端与第二固定板固定连接,当存放箱放置在承载板上后,通过第一气缸驱动第一推杆向靠近或远离存放箱的方向移动,第一推杆通过第二固定板带动安装板向靠近或远离存放箱的方向移动,使得安装板带动限位板移动至存放箱的上方,通过第三气缸驱动第三推杆,向靠近或远离限位板的一端移动,以使第三推杆通过驱动对称设置的两个活动杆相向或反向移动,使得使限位板对存放箱的顶端进行夹持固定,通过限位板与承载板的配合,对存放箱进行多自由度的限制,提高了清洗液输送的安全性。

技术研发人员:祁村有
受保护的技术使用者:美晟通科技(苏州)有限公司
技术研发日:2020.12.30
技术公布日:2021.06.01
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1