1.一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,包括:用于放置存放箱的承载板(38)、用于为承载板(38)提供支撑的移动架(2)、用于带动移动架(2)上下移动的牵引绳(3)、用于驱动牵引绳(3)移动的第二电机(13)、位于移动架(2)的上端,用于对存放箱进行夹持固定的限位板(30),以及用于驱动限位板(30)沿水平方向移动的第三气缸(21),其中,移动架(2)的顶端与牵引绳(3)的一端固定连接,牵引绳(3)的另一端依次穿过第一辊轮(4)和第二辊轮(5),与移动架(2)的底端固定连接,第三气缸(21)与安装板(14)固定连接,第三气缸(21)的一端与第三推杆(22)活动连接,第三推杆(22)的一端与活动块(23)固定连接,活动块(23)远离第三推杆(22)的一端,以第三推杆(22)的轴心线为中心,对称设置有活动杆(27),活动杆(27)与第三推杆(22)的轴心线呈锐角夹角设置,活动杆(27)与第一连轴(26)活动连接,第一连轴(26)与活动块(23)固定连接,活动杆(27)远离第一连轴(26)的一端活动连接有第二连轴(28),第二连轴(28)与夹板(29)固定连接,夹板(29)远离安装板(14)的一端与限位板(30)固定连接,安装板(14)远离限位板(30)的一端与第二固定板(19)固定连接,第二固定板(19)远离安装板(14)的一端与第一推杆(20)固定连接,第一推杆(20)远离第二固定板(19)的一端与第一气缸(7)活动连接,第一气缸(7)与第一固定板(15)固定连接,第一固定板(15)靠近第二固定板(19)的一端对称设置有导向套(17),导向套(17)与第一固定板(15)固定连接,导向套(17)与导向轴(18)活动连接,导向轴(18)通过安装座与底板(9)固定连接,导向轴(18)沿底板(9)的长度方向设置,底板(9)远离导向套(17)的一端与支撑板(6)固定连接,支撑板(6)与移动架(2)固定连接。
2.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述活动块(23)远离活动杆(27)的一端与第一滑块(24)固定连接,第一滑块(24)远离活动块(23)的一端与第一导轨(25)滑动连接,第一导轨(25)与安装板(14)固定连接。
3.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述夹板(29)与安装板(14)之间设置有第二导轨(32),第二导轨(32)与安装板(14)固定连接,第二导轨(32)靠近夹板(29)的一端与第二滑块(31)滑动连接,第二滑块(31)与夹板(29)固定连接。
4.如权利要求1-3任一项所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述第一固定板(15)的两端对称设置有导向杆(16),导向杆(16)与导向轴(18)呈正交设置,导向杆(16)与第一固定板(15)活动连接,第一固定板(15)的一端与移动块(12)固定连接。
5.如权利要求4所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述移动块(12)的一端与第二推杆(11)固定连接,第二推杆(11)的一端与第二气缸(10)活动连接,第二气缸(10)与底板(9)固定连接,第二推杆(11)沿底板(9)的长度方向设置。
6.如权利要求1-3任一项所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述承载板(38)的两端设置有支撑架(37),支撑架(37)与移动架(2)固定连接,支撑架(37)的底端固定安装有第一电机(8),第一电机(8)的一端转动连接有第一齿轮(33),第一齿轮(33)通过链条与第二齿轮(34)活动连接。
7.如权利要求6所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述第二齿轮(34)通过键与第一活动轴(35)固定连接,第一活动轴(35)通过轴承与支撑架(37)转动连接,第一活动轴(35)的两端对称设置有第三齿轮(36),第三齿轮(36)通过键与第一活动轴(35)固定连接,第三齿轮(36)与用于带动承载板(38)水平移动的链条活动连接。
8.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,所述第二辊轮(5)的一端固定安装有第二活动轴(39),第二活动轴(39)远离第二辊轮(5)的一端与第一转轮(40)转动连接,第一转轮(40)通过皮带(41)与第二转轮(42)活动连接,第二转轮(42)通过第二电机(13)的驱动轴与第二电机(13)转动连接。
9.如权利要求1所述的一种用于玻璃幕墙清洗的清洗液输送机构,其特征在于,该输送机构的工作方法具体包括如下步骤:
第一步,将盛放清洗液的存放箱放置在承载板(38)上,启动第一气缸(7),第一气缸(7)驱动第一推杆(20)向靠近存放箱的方向移动,第一推杆(20)通过第二固定板(19)带动安装板(14)向靠近存放箱的方向移动,使得安装板(14)带动限位板(30)移动至存放箱的上方;
第二步,启动第三气缸(21),第三气缸(21)驱动第三推杆(22),向靠近或远离限位板(30)的一端移动,以使第三推杆(22)通过驱动对称设置的两个活动杆(27)相向或反向移动,带动两个夹板(29)相向或反向移动,并通过两个夹板(29)带动两个限位板(30)相向或反向移动,以使限位板(30)对存放箱的顶端进行夹持固定;
第三步,启动第二电机(13),第二电机(13)通过驱动轴带动第二转轮(42)转动,第二转轮(42)通过皮带(41)带动第一转轮(40)转动,以使第一转轮(40)通过第二活动轴(39)带动第二辊轮(5)转动,使得第二辊轮(5)与第一辊轮(4)配合,通过牵引绳(3)带动移动架(2)沿高度方向上下移动,完成对清洗液的输送。